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公开(公告)号:CN115514593A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211463457.7
申请日:2022-11-17
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L12/437 , H04L41/0668 , H04L41/12 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种工业控制环网链路中断快速获取链路节点数据的方法,涉及工业控制领域,其目的是提供一种在工业控制环网中链路发生中断情况下,主站设备能够快速获取断路后的链路拓扑结构,并快速的获取链路上节点从设备数据的方法,该方法能够最大化的利用网络协议的数据承载量来获取节点数据,进而保证工业控制环网系统在链路发生中断后的工业控制系统网络的实时性。
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公开(公告)号:CN115361312A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211290282.4
申请日:2022-10-21
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L43/0811 , H04L12/437
Abstract: 本发明公开了一种基于链路流量的环网节点间链路状态监测方法和装置,包括环网系统中任意三个依次相连接的节点,第一节点监测在第一时长内是否收到来自第二节点的报文数据;若收到,则对收到的报文数据进行处理;若未收到,累积次数,判断次数是否超过阈值;若超过阈值;第一节点向第二节点发送链路状态诊断报文;第一节点监测在第二时长内是否收到来自第二节点的链路状态诊断报文;若收到,则认定正常;若未收到,累积次数,判断次数是否超过阈值;若超过阈值,则认定链路异常。该方法能够有效提高在大流量数据交互下的节点间链路监测效率,同时能够防止因节点设备内部任务并行化导致链路状态误判,进而提高链路状态监测的可靠性。
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公开(公告)号:CN114465961A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210381729.2
申请日:2022-04-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 一种兼容性网络高实时数据传输装置及方法,包括OSI系统的数据链路层和物理层,所述数据链路层包括MAC客户端支持抢占功能模块、MAC控制模块和MAC合并模块,所述物理层包括协调子层模块和PHY模块,所述方法包括低优先级数据的切片、低优先级帧封包、切片组合以及组合验证,本发明能够通过认证设备的帧抢占功能,提高不同厂商的设备以及不同优先级数据处理的兼容性,有效的减小高优先级数据帧在传输的过程中产生帧抢占的开销时间,有效的提高网络中的大带宽数据流量传输需求,满足离散型数据的高实时性传输,提高设备的生产效率。
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公开(公告)号:CN113572652A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202111132189.6
申请日:2021-09-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种有线Mesh网络测试方法,包括:设计有线Mesh网络虚拟设备框架;设计有线Mesh网络虚拟端口框架;设计有线Mesh网络的虚拟连接;设计有线Mesh网络的虚拟并发一跳;设计命令行交互接口。本发明将设备与端口的概念进行分离,打破了二者在传统物理观念上的绑定关系,从而可以用非常简单的代码实现非常复杂的组网场景。同时,本发明通过虚拟一跳的设计理念,避免了并发编程的复杂性,同步一跳模式可以模拟具备同步功能的有线Mesh组网,异步一跳模式也可以覆盖绝大多数的功能验证场景。整个测试框架非常简单,易于开发、维护和拓展,可以有效协助开发、测试人员开展相关工作,缩短项目周期,提高产品质量。
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公开(公告)号:CN113347065A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110886362.5
申请日:2021-08-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种时间敏感网络中的流量调度测试装置及方法,该装置使用时间敏感网络测试拓扑方式进行连接设备组网,包括:3台Host主机分别为Host1、Host2、Host3,3台时间敏感网络交换机分别为时间敏感网络交换机1、时间敏感网络交换机2、时间敏感网络交换机3,Host1提供测试的背景流量和Host2提供测试的时间敏感网络流量分别经时间敏感网络交换机1和时间敏感网络交换机3,汇聚到时间敏感网络交换机2后输出至Host3,经Host3设有的流分析服务器进行接收流量分析。本发明能够有效的有效的简化时间敏感网络设备的重要指标测试和组网复杂度,提高对时间敏感网络设备的测试效率,通过简易的组网实现对时间敏感网络设备的协议的功能测试和性能指标验证。
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公开(公告)号:CN112363710B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202110049701.4
申请日:2021-01-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多异构执行体控制器的多变体用户程序编译方法,该方法用于工业控制领域的上位机组态软件编译多套用户程序可执行文件,用于下载到多异构执行体控制器的多个执行体中运行。本发明通过在用户程序代码转为C语言代码时增加代码混淆和异常探测等手段,以及利用编译器链接工具指定不同代码段和数据段地址的方式生成多套不同芯片架构的目标执行程序。本发明满足多异构执行体控制器多套异构执行体分别运行相同业务用户程序的同时,提高了用户程序的动态性和多样性,从而提高了控制器的安全性。
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公开(公告)号:CN112486737A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202110059155.2
申请日:2021-01-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器的组态管理方法,该方法通过标记对下载的组态进行区分,使控制器内的异构执行体获取与之相匹配的组态文件,下载的组态数据被暂存至下载缓冲区,若下载失败,则进行组态恢复;若下载成功,则进行组态更新,更新完成后,对新获得的组态数据进行备份;该方法使拟态工业控制器中的异构执行体能够获取正确的组态文件,实现了对控制现场无扰的组态在线更新,并且通过将组态备份至非易失性存储介质中,降低了组态数据被攻击破坏的风险,同时可用于执行体新上电或被拟态清洗后的重新上线恢复工作。
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公开(公告)号:CN112105080B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011299281.7
申请日:2020-11-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种时间敏感网络数据传输系统及传输方法,其包括作为数据的收发点的端设备、为网络提供精准的同步时钟的时钟同步模块以及起交换作用的桥设备;桥设备中,端口流量监控过滤模块为端口数据的入口管控提供监管机制,优先级队列提供最多8个优先级队列,传输调度模块为时间敏感数据传输提供传输机制,抢占调度模块优化时间敏感数据传输延时,内部内存单元将待转换的数据帧进行集中管理。该系统采用完善的数据整形调度机制,使得强实时性数据能够抢占弱实时性的数据,被抢占的数据可在强实时性数据传输完成后继续占用信道传输,为未来的确定性数据提供一套快速传输的解决方案,大大降低数据的传输延时,提高数据传输的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN111722955B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010849874.X
申请日:2020-08-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器归一化裁决方法及装置,该方法包括:锁定当前的实时输入数据;发送同步信号给各主控单元;接收各主控单元的请求,发送实时输入数据给各主控单元;接收所有主控单元输出的归一化值,其中各主控单元接收实时输入数据后,完成本周期的运算,将计算结果中包含的模拟量计算结果转换为归一化值;设置接收超时机制,若某个主控单元接收超时,则直接判断该主控单元的输出为错误;计算接收未超时的主控单元输出的归一化值误差,判断归一化值误差大于等于设定预值的主控单元输出结果为错误,小于设定预值则为正确;输出裁决结果。该方法解决裁决器对各主控单元模拟量输出结果的裁决问题和主控单元实时输入数据一致性问题。
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