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公开(公告)号：CN103459214A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201180069680.7
申请日：2011-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/161 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/267 , B60T8/3275 , B60T8/4072 , B60T13/146 , B60T13/166 , B60T13/686 , B60T2270/604
Abstract: 本发明提供液压制动系统。在具备鼓式制动器的液压制动系统中，不易产生控制偏差。在再生协调控制中，使分离阀（134）成为关闭状态，使储能器截止阀（136）成为关闭状态，使主截止阀（138）成为打开状态，控制第一共用液压控制阀（140）。即，在再生协调控制中，鼓式制动器（50RL、RR）的制动缸（52FL、FR）与共用液压传感器（226）的连通被切断，即便在鼓式制动器（50RL、RR）产生脉动，其影响也不会波及到第一共用液压控制阀（140）的控制。因此，即便使用鼓式制动器（50RL、RR），也不易产生控制偏差。
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公开(公告)号：CN101795909A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880025409.1
申请日：2008-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/36 , B60T8/4081
Abstract: 在制动设备中，供应用于将模拟器截止阀从关闭状态打开的动作电流(I1)，于是继续施加稳定状态电流(I2)以维持打开状态。制动控制设备和制动控制方法用于在每次下压制动踏板时执行其中将高于稳定状态电流(I2)的阀打开电流(I3)施加到模拟器截止阀的控制。因而，在包括通过对其施加稳定状态电流而被稳定地驱动的切换阀的制动设备中，在实现电力消耗降低的同时能在切换阀中始终维持有利的控制响应性。
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公开(公告)号：CN113247082A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110068867.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中田大辅
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供实用性高的单轮独立转向装置。单轮独立转向装置具备：i)转向节，构成悬架装置的一部分且被容许相对于车身的上下移动，并且将车轮(12)保持为能够旋转；及ii)致动器(36)，具有作为驱动源的电动机(36a)，为了对车轮进行转向，依据该电动机产生的力而使转向节转动，单轮独立转向装置通过控制向电动机的供给电流来实现与驾驶员的转向操作对应的车轮的转向，其中，在车辆的点火开关被设为断开状态后，执行使向电动机的供给电流渐减而使该转向装置的工作结束的结束处理。在使车辆的工作结束时，车身的急剧的下降被避免。
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公开(公告)号：CN103492245B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180070333.6
申请日：2011-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/042 , B60T8/00 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 提供抑制鼓式制动器的脉动导致的控制波动的制动系统。基于右后轮（46）的旋转角度减左后轮（48）的旋转角度而得的值取得相对相位，根据相对相位与包括左右后轮（46、48）的制动轮缸（52RL、RR）的液压的左右后轮总液压的分散值（σ2）间的关系设分散值（σ2）小时的相对相位为目标相对相位（δref）。进而，实际的相对相位（δ）大于目标相对相位（δref）时对右后轮（48）施加制动力使实际相对相位（δ）变小而接近目标相对相位（δref），实际相对相位（δ）小于目标相对相位（δref）时对左后轮（46）施加制动力而接近目标相对相位（δref）。由此能抑制左右后轮总液压的变化，抑制因鼓式制动器的脉动导致的控制波动。
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公开(公告)号：CN101795909B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN200880025409.1
申请日：2008-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/36 , B60T8/4081
Abstract: 在制动设备中，供应用于将模拟器截止阀从关闭状态打开的动作电流(I1)，于是继续施加稳定状态电流(I2)以维持打开状态。制动控制设备和制动控制方法用于在每次下压制动踏板时执行其中将高于稳定状态电流(I2)的阀打开电流(I3)施加到模拟器截止阀的控制。因而，在包括通过对其施加稳定状态电流而被稳定地驱动的切换阀的制动设备中，在实现电力消耗降低的同时能在切换阀中始终维持有利的控制响应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101784427B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200880025160.4
申请日：2008-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/40
CPC classification number: B60T8/4081
Abstract: 在基于液压流体的压力来控制施加至车轮的制动力的制动控制设备中，在分离阀(60)关闭的情况下当由控制压力传感器(73)检测到的压力等于或高于预定值时，使主截止阀(64)关闭以抑制连接有控制压力传感器(73)的第一液压回路(37)中的第一流路(45)内压力的增高。
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公开(公告)号：CN101909963B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN200880122808.X
申请日：2008-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60L2240/423 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W2510/083 , Y02T10/642
Abstract: 制动控制设备结合使用再生制动力和液压制动力来获得要求制动力。该制动控制设备包括控制液压制动力的液压制动单元。当实际液压压力与目标压力的偏差落在允许范围(d)之外时，液压制动单元以使偏差落在允许范围之内的方式来控制实际液压压力。另一方面，当偏差在允许范围(d)之内时，液压制动单元保持实际液压压力。液压制动单元包括控制单元，所述控制单元检测需要开始使用液压制动力以补偿对要求制动力的不足的时机(Ta)，并且在所检测到的时机(Ta)升高(r)目标压力。
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公开(公告)号：CN101801748B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200880102813.4
申请日：2008-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/58 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/184
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60T1/10 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W30/18109 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供了一种制动控制技术，根据该技术可以在液压控制期间液压降低时可靠地实现目标液压，并且即使在目标为零时也不会发生制动拖滞。在制动设备中，设定用于在所述液压控制中使用的目标液压的死带区域。当在协同制动控制中制动控制从液压控制切换为再生控制时，执行残余压力降低控制。在残余压力降低控制中，将目标液压设定为比液压应该达到的零更低的值。
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公开(公告)号：CN101784427A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200880025160.4
申请日：2008-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/40
CPC classification number: B60T8/4081
Abstract: 在基于液压流体的压力来控制施加至车轮的制动力的制动控制设备中，在分离阀(60)关闭的情况下当由控制压力传感器(73)检测到的压力等于或高于预定值时，使主截止阀(64)关闭以抑制连接有控制压力传感器(73)的第一液压回路(37)中的第一流路(45)内压力的增高。
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公开(公告)号：CN115145260A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210320358.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种数据修正装置、数据修正方法、数据修正程序以及车辆。对被划分为区域而保存的地图数据所包含的表示区划线的位置的数据进行修正的数据修正装置具备：数据取得部(411)，其取得包含对第1区域中的第1区划线的位置进行表示的点序列数据和对与第1区域相邻的第2区域中的与第1区划线对应的第2区划线的位置进行表示的点序列数据的地图数据；位置修正部(412)，其在由第1区划线和第2区划线的边界侧的端部的点数据表示的位置彼此偏离时，对点数据进行修正以使得由点序列数据表示的第1区划线和第2区划线在边界处平滑地相连；以及位置数据输出部(413)，其输出包含修正后的表示边界附近的位置的点数据的表示区划线的位置的点序列数据。
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