电动机控制器
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111348103A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201911310357.9

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 一种电动机控制器被配置成控制包括多个绕组群的电动机。电动机控制器包括多个处理器(51;61)。处理器(51;61)中的每一个被配置成独立地控制向每个绕组群供应驱动电力。当发生绕组群之一中要产生的扭矩小于个体额定扭矩的异常并且目标总体扭矩大于未发生异常的绕组群的个体额定扭矩的总和时,多个处理器(51;61)中的用于控制向未发生异常的绕组群供应驱动电力的处理器(51;61)控制驱动电力的供应以使得绕组群产生大于个体额定扭矩的扭矩。

    电机控制装置以及电机控制方法

    公开(公告)号:CN111130416A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911022609.8

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种电机控制装置以及电机控制方法。该电机控制装置包括控制器,该控制器被配置成:计算与应当由电机生成的转矩对应的电流指令值;将计算出的电流指令值划分成针对线圈组的单独电流指令值;基于单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值来针对线圈组中的每个线圈组独立地控制对线圈组的电力馈送;针对线圈组中的每个线圈组设置单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值的上限值;以及当针对线圈组中的任意一个线圈组的单独电流指令值被限制为比上限值中的相应一个上限值小的值时,通过增加针对线圈组中的至少其余一个线圈组的单独电流指令值来对单独电流指令值中受限制的量进行补充。

    马达控制装置
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107733316A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710669975.7

    申请日:2017-08-08

    Abstract: 本发明提供马达控制装置,能够防止各控制系统间控制量的差异产生,且与各控制系统独立地控制马达的情况不同,能够提高马达的扭矩脉冲、NV(噪声振动)性能。马达控制装置(4)共享第一控制系统的至少一部分的参数,第一控制运算电路(31)、第二控制运算电路(41)基于该参数来运算辅助控制量,由此各控制系统的马达驱动电路基于该辅助控制量来驱动马达线圈(15u)等。即,在控制系统(30、40)的转向操纵扭矩、车速双方各自正常的情况下,在两控制系统(30、40)中,辅助控制电路(33、43)基于转向操纵扭矩(Th1)和车速(S1)来运算辅助控制量。

    转向装置
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105172879A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510323970.X

    申请日:2015-06-12

    CPC classification number: B62D15/021 B62D5/049

    Abstract: 一种转向装置,具备:旋转角传感器(52),其检测与绝对转向操纵角相关的信号;以及辅助电路(53),其为减少电池消耗而在IG关闭时取得与所述绝对转向操纵角相关的信号。辅助电路(53)具有:计数器(64),其基于判断马达的旋转方向的第一旋转方向判定部(62)与第二旋转方向判定部(63)的检测结果更新计数值;以及异常检测部(66),其基于计数器(64)的计数值的前次值与此次值来检测绝对转向操纵角的异常。通过使用记录于1个计数器(64)的前次值及此次值,能够仅以1个计数器(64)便实现冗余化。与使用2个计数器(64)进行冗余化的情况相比,无需收集2倍的信号,能够更加缩短异常检测的处理时间。

    用于转向机构的控制装置
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111497926B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN201911335636.0

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于转向机构(2)的控制装置(30),在该控制装置中,转向机构(2)包括具有多个线圈(24)的马达(20)。所述多个线圈(24)包括第一线圈(24a)和第二线圈(24b)。控制装置(30)包括被配置成对用于马达(20)的要施加至转向机构(2)的扭矩的命令值进行计算的第一控制系统和第二控制系统。第一控制系统和第二控制系统各自被配置成基于该命令值来控制对马达(20)的多个线圈(24)的电力供应。第一控制系统包括具有第一特性的第一微型计算机(32a),并且第二控制系统包括具有与第一特性不同的第二特性的第二微型计算机(32b)。

    车辆控制装置
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108688717B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN201810315513.X

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本发明提供车辆控制装置,在输出成为使多个控制系统同步的基准的同步信号的控制系统从停止的状态成为动作的状态时能够适当地实施多个控制系统中的同步控制。监视电路(38)在成为仅输入有第一复位信号(Rs1)的状态时生成指令信号(S1)。监视电路在仅输入有第一复位信号的状态下成为不输入第一复位信号的状态时生成指令信号(S2)。根据指令信号,将第二时钟信号(CK2)作为第二定时信号(T2)向计时生成器(34a)输出,根据指令信号,将通过第二同步信号生成电路(33)生成的第二时钟信号向第一同步信号生成电路(23)输出,并将通过第一同步信号生成电路生成的第三时钟信号(CK3)作为第一定时信号(T1)向计时生成器(24a)输出。

    用于转向机构的控制装置
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111497926A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201911335636.0

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于转向机构(2)的控制装置(30),在该控制装置中,转向机构(2)包括具有多个线圈(24)的马达(20)。所述多个线圈(24)包括第一线圈(24a)和第二线圈(24b)。控制装置(30)包括被配置成对用于马达(20)的要施加至转向机构(2)的扭矩的命令值进行计算的第一控制系统和第二控制系统。第一控制系统和第二控制系统各自被配置成基于该命令值来控制对马达(20)的多个线圈(24)的电力供应。第一控制系统包括具有第一特性的第一微型计算机(32a),并且第二控制系统包括具有与第一特性不同的第二特性的第二微型计算机(32b)。

    转向系统
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111348102A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201911249797.8

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 一种转向系统包括:优先扭矩传感器(32)、冗余扭矩传感器(33)、控制器(3)、第一信号线(L1)、第二信号线(L2)和公共信号线(Lc)。第一信号线(L1)和第二信号线(L2)中的每一个均连接优先扭矩传感器(32)和控制器(3)。公共信号线(Lc)连接冗余扭矩传感器(33)和控制器(3)。优先扭矩传感器(32)被配置成经由第一信号线(L1)传输第一优先检测信号。优先扭矩传感器(32)被配置成经由第二信号线(L2)传输第二优先检测信号。冗余扭矩传感器(33)被配置成经由公共信号线(Lc)传输第一冗余检测信号和第二冗余检测信号。

    转向控制装置
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111252137A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201911219873.0

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 公开转向控制装置。其包括第一控制系统(A)和第二控制系统(B)。第一控制系统(A)包括第一微型计算机(32a)。第一微型计算机(32a)被配置成计算用于控制向第一线圈的供电的第一命令值和用于控制向第二线圈的供电的第二命令值。第二控制系统(B)包括第二微型计算机(32b)。第二微型计算机(32b)被配置成计算第一命令值和第二命令值。第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)被配置成彼此传送第一命令值和第二命令值。第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)之间的通信的周期被设定为等于或短于第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)计算第一命令值和第二命令值的周期中的每一个。

    转向装置
    60.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105172879B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201510323970.X

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 一种转向装置,具备:旋转角传感器(52),其检测与绝对转向操纵角相关的信号;以及辅助电路(53),其为减少电池消耗而在IG关闭时取得与所述绝对转向操纵角相关的信号。辅助电路(53)具有:计数器(64),其基于判断马达的旋转方向的第一旋转方向判定部(62)与第二旋转方向判定部(63)的检测结果更新计数值;以及异常检测部(66),其基于计数器(64)的计数值的前次值与此次值来检测绝对转向操纵角的异常。通过使用记录于1个计数器(64)的前次值及此次值,能够仅以1个计数器(64)便实现冗余化。与使用2个计数器(64)进行冗余化的情况相比,无需收集2倍的信号,能够更加缩短异常检测的处理时间。

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