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公开(公告)号:CN119041379A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202410919817.2
申请日:2024-07-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及远程监控系统领域,具体公开了一种船舶升船机远程监控系统,包括远程监控系统、升船机模块、检测模块、交互模块、远程控制模块;所述远程监控系统连接升船机模块、检测模块、交互模块、远程控制模块,所述升船机模块通过远程监控系统连接检测模块,所述交互模块通过远程监控系统连接升船机模块、检测模块、远程控制模块,所述远程控制模块通过远程监控系统连接升船机模块,所述升船机模块包括港池单元、承船平台单元、吊点装置单元,所述检测模块包括能源检测单元、装置检测单元,所述交互模块包括能源供给单元、操作控制单元,所述远程控制模块包括监控单元、服务器单元、控制平台单元;本发明实现了一种船舶升船机远程监控系统。
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公开(公告)号:CN118790597A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410365338.0
申请日:2024-03-27
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及物流运输设备技术领域,具体公开了一种物流用运输托盘,包括承台以及底板;所述承台远离所述底板的一侧开设有两个沟槽,所述沟槽内均设置有导轨,所述导轨一侧均加工有滑槽,所述滑槽内部设置有滑块,所述滑槽内固定有两个挡板,且所述滑槽内设置有第一丝杆,所述挡板之间设置有传动齿轮,所述传动齿轮之间设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮一侧固定有转轴;所述导轨远离所述承台的一侧设置有第一夹板以及第二夹板,所述第一夹板两端均设置有第二丝杆,所述第二夹板两端均固定有导向杆,所述第二丝杆上连接有第一连接板,所述导向杆上滑动连接有第二连接板,所述第一连接板一侧固定有滑动杆,所述第二连接板一侧固定有套筒。
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公开(公告)号:CN118485713A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410360655.3
申请日:2024-03-27
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及AGV小车定位技术领域,具体公开了一种用于AGV的全局定位方法,包括如下步骤:步骤一、在AGV小车的活动区域内布设若干组画面捕捉组件以及区域标识组件;步骤二、通过画面捕捉组件捕捉AGV小车在活动区域内的画面;步骤三、对步骤二中所捕捉的画面进行分析,并分析出AGV小车的一次位置数据;步骤四、重复步骤三,并获取多组一次位置数据,并在数据处理后获得二次位置数据;步骤五、对二次位置数据进行校核,重复步骤二~步骤四;本发明通过在区域内布置画面捕捉组件以及区域标识组件,通过画面捕捉组件来拍摄AGV小车的行动画面,并通过区域标识组件作为参考点,从而获取小车的精准位置信息。
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公开(公告)号:CN118308933A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410360629.0
申请日:2024-03-27
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及车间轨道装备技术领域,具体公开了一种推拉移动式轨道盖板装置,包括盖板本体、滚轮、辅助轨道以及用于轨道运行的门架设备,所述辅助轨道设置在门架轨道的基坑中,所述盖板本体配合设置在辅助轨道的上部;所述滚轮安装在盖板本体的下部,滚轮抵在辅助轨道的上部,所述盖板本体通过滚轮在辅助轨道的上部移动;所述门架设备设置在盖板本体的一端,且门架设备靠近盖板本体的一侧设置有连接板,所述连接板与盖板本体相连,并带动盖板本体移动;本发明通过门架设备来带动盖板本体在辅助轨道上移动,从而对门架轨道进行遮挡,一方面能够保护地面轨道,同时还方便了其他设备和人员通行。
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公开(公告)号:CN117246483A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311288387.0
申请日:2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域,具体公开了一种斜船架下水测试系统,所述斜船架下水测试系统包括斜坡滑道、斜船架体,所述斜坡滑道内预留有多组轨道,所述轨道之间设置有隔板,以便对斜船架体进行限位,所述轨道上均活动设置有挡板,通过挡板对斜船架体进行阻挡,以便进行船舶固定等操作,且所述轨道上设置有感应模块;所述斜船架体包括支撑板,所述支撑板底部安装有多组滚轮,且所述支撑板底部预留有与隔板相适配的滑槽,所述支撑板上方设置有面架,所述支撑板、面架之间固定安装有三角支撑,所述面架顶部设置有安装板,所述安装板内安装有滚轴。
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公开(公告)号:CN117246480A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311284128.0
申请日:2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜船架走轮组件,包括呈镜像对称的两抗压轮组件,其中两抗压轮组件装于轮轴下侧,两抗压轮组件之间设有一抗压衔板;两所述抗压轮组件包括走轮架、平衡悬架、横梁与轮轴支撑,其中走轮架固定在横梁下侧,走轮架下侧设置走轮,且该走轮与滑道导轨接触;所述横梁上装设有多个轮轴支撑,横梁侧通过螺栓压接有平衡悬架;所述平衡悬架包括悬架支臂A、悬架支臂B、阻尼器与加强梁,其中悬架支臂A前端连接横梁侧,悬架支臂A、悬架支臂B相近的端部相铰。本发明的走轮组件通过配置平衡悬架、横梁与轮轴支撑,使其平衡走轮的轮压,实现走轮轮压均化。
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公开(公告)号:CN117227935A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311276033.4
申请日:2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于横向楔形船架的岸架连接结构,包括连杆、挡板、岸上连接件、楔形船架连接件、垫片、紧固螺母、岸架连接件座,岸架连接件座设有若干个且其沿着岸上靠近船架的边沿布设,岸架连接件座浇筑在岸上混凝土结构中,岸架连接件座的上表面与岸齐平,岸架连接件座内部设有凹形开口;岸架连接件座上固定岸上连接件,岸上连接件两侧为钢结构,固定岸上连接件靠岸侧开设有半圆形孔;所述楔形船架连接件与岸上连接件对应,楔形船架连接件固定在楔形船架上,楔形船架连接件与岸上连接件为支撑结构,用于支撑并定位连杆。本发明的结构可多组使用,可调节间距,该结构紧固和打开操作方便,不依靠钢丝绳拉住船架,避免船架下滑。
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公开(公告)号:CN117071400A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311288408.9
申请日:2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶维修的船岸连接桥梁,包括连接桥梁布设于船岸侧,连接桥梁可在翻转后平直朝向船只侧,连接桥梁包括主翻转组件、副翻转组件、伸缩桥架与护栏,其中主翻转组件具有主翻转架、拉索、桁架、导向轮与拉索卷杨机,其中主翻转架一侧端部铰装于船岸侧下端,主翻转架前端两侧设有拉索;所述桁架垂直于船岸上,桁架上装有导向轮,桁架侧装设拉索卷杨机,拉索经导向轮并斜拉至拉索卷杨机上,拉索卷杨机可在启动时收卷拉索,以使主翻转架相对船岸翻转。本发明通过配置副翻转组件,副翻转组件作为桥身,其上搭载有护栏、伸缩桥架,伸缩桥架可伸缩,实现整个桥身的长度扩展。
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公开(公告)号:CN112287475B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202011062235.5
申请日:2020-09-30
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Inventor: 蒋梦嫣 , 董胜龙 , 慎辰 , 汪佳君 , 张罕冰 , 蒋明 , 潘润道 , 南海博 , 汤大伟 , 翟虎道 , 吴凯峰 , 刘涛伟 , 华寅超 , 苗志一 , 沈清清 , 张晓明 , 刘珺
Abstract: 本发明涉及坞门设计技术领域,具体为一种倒T型坞门内部安全性设计优化方法,包括模拟仿真计算单元、图纸工程化单元、设计成果可视化单元、虚拟场景生成单元和运维远程化单元;将场地测量数据等相关信息导入建模系统内,然后通过模拟仿真计算单元得到三维化模型,并对模型进行自我修正和细节调整,得到设计图纸;并将计算结果与手工计算结果进行比对,实现两方联动提高计算结果的一致性;通过设计成果可视化单元将模型进行可视化处理,在屏幕界面上进行展示;通过虚拟场景生成单元生成虚拟场景,监测设计模型中的不足,进行调整设计;采用HMI人机界面作为展示屏幕,实时显示坞门中各主要泵、阀的工作状态及相应的故障警示。
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公开(公告)号:CN115594089A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211397414.3
申请日:2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及一种甲板用转运小车,包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪;门架梁横跨于甲板上,并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动;小车架的底部设置于门架梁的横杆上,可以沿着横杆轴向移动;升降机构包括多根伸缩组件,多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方;平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件,悬挂于小车架和横杆的下方,在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比,本发明通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行,小车可覆盖全部工作平面;同时,转运小车还配置有升降机构,因此可以执行XYZ三维立体空间作业,满足工作需求、提高工作效率。
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