一种基于遗传算法的多泵并联控制方法

    公开(公告)号:CN110500291B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201910799115.4

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 一种基于遗传算法的多泵并联控制方法,包括以下步骤:步骤1.针对多泵并联供水系统,建立系统管网特性曲线控制方程;步骤2.获取系统所需流量和扬程,建立水泵扬程和功率特性方程;步骤3.根据系统所需流量和扬程要求,定义初始种群规模,计算水泵运行参数并确定个体染色体结构;步骤4.分析系统总体流量和功率参数,建立流量和效率最优目标函数;步骤5.基于遗传算法,对个体染色体进行二进制编码,同时采用适应度函数和选择、变异、交叉算子实现水泵系统运行参数的最优化求解;步骤6.确定水泵最佳运行参数,对水泵控制器的设定参数进行动态调整。本发明保证供水系统所需的流量和压力,降低系统总体运行能耗。

    一种水翼结构表面附着物清除装置

    公开(公告)号:CN110588918A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910716791.0

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本发明公开一种水翼结构表面附着物清除装置,该清除装置包括吸附移动装置、水平旋转装置、竖直旋转装置、加工装置和辅助装置,吸附移动装置用于吸附在要清除异物的水翼上,并提供动力推动整个清除装置在水翼表面移动;水平旋转装置和辅助装置均安装在吸附移动装置上,辅助装置为水平旋转装置提供支撑和密封,水平旋转装置和竖直旋转装置相连,竖直旋转装置和加工装置连接,加工装置贴合水翼表面进行附着物清除。该装置结构紧凑简单、所需成本低、操作简单、清洗范围广。

    一种带有可调式射流孔的水翼装置及射流表面阻力测试装置

    公开(公告)号:CN110542538A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910979528.0

    申请日:2019-10-15

    Abstract: 本发明公开一种带有可调式射流孔的水翼装置及射流表面阻力测试装置,该水翼装置包括水翼本体和嵌套在水翼本体内部的射流孔数量控制装置,所述的水翼本体表面设置若干个射流孔,所述的水翼本体的内部设置进水通道,所述的进水通道与所述的射流孔连通,所述的射流孔数量控制装置设置在垂直于射流孔的凹槽中。本发明的带有可调式射流孔的水翼装置及射流表面阻力测试装置体积小、结构紧凑简单、所需成本低、操作简单、试验性能强以及方便水翼试验样件装卸;矩形、圆形射流筒制成标准件,方便更换;射流孔数量控制装置的加入只需要按两下移动板,就能实现射流孔数量的改变,简单方便。

    一种考虑性能约束的离心泵性能智能预测方法

    公开(公告)号:CN114398838B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202210149668.7

    申请日:2022-02-18

    Abstract: 本发明公开一种考虑性能约束的离心泵性能智能预测方法,该方法收集不同比转速的离心泵的叶轮和压水室的几何参数,以及不同流量下的扬程、效率和功率的真实值,分别构建训练集和测试集;然后基于性能参数的约束关系,构建并训练多输出回归模型;将测试集中的离心泵的叶轮和压水室的几何参数和流量输入训练后的多输出回归模型,得到两个性能参数的预测值;根据约束关系,计算得到另一个性能参数的预测值;将计算得到的性能参数的预测值与真实值的误差的最小值作为启发式优化算法的目标函数,得到具有最优结构参数的多输出回归模型,从而得到未知性能参数的预测值。本发明的方法准确合理的预测离心泵在多工况下的三种性能。

    一种适用于PMSM无感控制系统的改进滑模观测方法

    公开(公告)号:CN119483374A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411468318.2

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 一种适用于PMSM无感控制系统的改进滑模观测方法,基于静止坐标系下的电机数学模型,构建静止坐标系下的电压方程,进一步改写成定子电流方程;设计滑模观测器获取静止坐标系下定子电流的观测值,观测值与实际值的偏差作为设计的分段连续函数的输入;分段连续函数的输出与滑模增益相乘,即得到等效的反电动势,并使用反正切方法从反电动势中提取转子位置和转速;将采用了分段连续函数的滑模观测器引入PMSM矢量控制方法中,替代位置传感器的作用,通过相电压和相电流获取转速,实现闭环控制。本发明既保证切换函数在时域上具有导数连续性的特点,实现平滑切换过程的目标,又能够简化切换函数,使得其具有运算简单和变化灵活的特点。

    一种可变仿生结构的耦合减阻试验装置

    公开(公告)号:CN113899529B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202111261648.0

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本发明公开一种可变仿生结构的耦合减阻试验装置,其包括主流供给机构、两相射流供给机构、第一组流量调控机构、第二组流量调控机构、仿生结构试验板、矩形测试管道;主流供给机构、第一组流量调控机构、矩形测试管道依次连通;第二组流量调控机构、仿生结构试验板、矩形测试管道依次连通;仿生结构试验板包括仿生两相射流试验板、仿生沟槽试验板和两个移动装置;仿生两相射流试验板与仿生沟槽试验板连接,两者两侧分别连接一个移动装置,通过移动装置移动,带动仿生两相射流试验板上的射流孔变形、仿生沟槽试验板上的沟槽变形,从而实现耦合减阻。本发明可轻松的改变两相射流大小、方向、凹坑凸包、沟槽形状以及不同仿生结构下最优减阻工况。

    一种自吸泵自吸高度测试装置及方法

    公开(公告)号:CN114704477B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202210414196.3

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种自吸泵自吸高度测试装置及方法,所述自吸泵自吸高度测试装置包括大气压力实验舱、自吸泵试验操作台和大气压力监测系统;自吸泵试验操作台设置于大气压力实验舱内。大气压力实验舱包括实验舱壳体,以及和它连接的大小功率真空泵。自吸泵试验操作台用于放置自吸泵,进水管和出水管一端连接自吸泵的进出水口,另一端置于水箱中。大气压力监测系统包括大气压传感器模块、数据传输线传输管、上位机及LED显示器,用于检测和显示大气压力值。用上述测试装置进行自吸泵自吸高度测量时,只需通过调节真空泵的工作功率,观测并自动记录气压值变化,即可算出自吸泵的最大自吸高度,节省了测试空间,自动化程度高,操作方便。

    一种自发电体重秤
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114877976B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202210512184.4

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明属于体重秤技术领域,公开了一种自发电体重秤,包括秤本体、微型水轮发电系统和气压组件,秤本体包括压力传感单元、整流电路、储能单元、显示单元、基座和外壳,微型水轮发电系统包括主动液囊、微型水轮发电机和从动液囊,主动液囊连接有进液管和回液管,进液管和回液管的内部设有特斯拉阀,微型水轮发电机包括叶轮和定子,气压组件包括偏心凸轮、按压槽体、充气筒组件和回流气囊,充气筒组件连接有充气管,回流气囊连接有回气管,储能单元用于显示单元供电,压力传感单元用于采集体重秤受到的压力;本发明解决了现有技术自发电体重秤适用条件苛刻、能量收集效率低、能源消耗量大和体重秤功能枯燥无趣的问题,适用于体重的称量。

    一种基于PN曲线的离心泵流量插值预测方法

    公开(公告)号:CN115545302A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211210000.5

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 一种基于PN曲线的离心泵流量插值预测方法,包括以下步骤:步骤1.通过设置变频器输入频率,调整阀门开度,获取不同流量的离心泵的轴功率P、转速N和流量Q测试样本数据;步骤2.绘制转速‑轴功率图,并将不同频率下相同流量的点拟合成多项式方程;步骤3.基于多条拟合曲线,通过插值法预测离心泵的流量;步骤4.将基于PN曲线的离心泵流量插值预测方法植入离心泵上位机控制程序,基于实时测量数据,实现离心泵性能的准确预测。本发明能够稳定且准确地预测离心泵的流量,实现无流量传感条件下离心泵流量的实时监测,保证设备的安全运行。该预测方法构造简单,易于实现,预测精度高,稳定性好。

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