一种基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配方法

    公开(公告)号:CN113034666A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110137278.3

    申请日:2021-02-01

    Inventor: 杨力 李浩 罗哉

    Abstract: 本申请涉及一种基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配方法,其中,该基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配方法包括:获得立体图像的原始左图像和原始右图像;设定下采样参数;将多组不同分辨率的左图像和右图像与原始左图像和原始右图像构成图像金字塔;计算图像金字塔S层的代价值;将S层采样图和图像金字塔S‑1层的左图像和右图像作为输入计算金字塔S‑1层的代价值,同时基于图像金字塔S层的分辨率视差优化匹配字塔S‑1层的代价值;重复上述步骤,直到得到图像金字塔0层的视差图作为最终视差图。通过本申请,解决了相关技术中无法融合多分辨率视差图来提高原分辨率视差图的匹配正确率的问题,实现了基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配。

    一种移动式成像病虫害识别系统

    公开(公告)号:CN210329057U

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201920302905.2

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种移动式成像病虫害识别系统,该识别系统包括LED背景装置、远程图像采集装置、太阳能光伏供电装置、云服务器和客户端识别系统,所述LED背景装置、远程图像采集装置和所述客户端识别系统均与云服务器双性信号连接,所述LED背景装置和所述远程图像采集装置均与所述太阳能光伏供电装置连接。本实用新型中的诱虫灯波长可调,适用于多种农作物的种植场景,便于用户分析,集中管理,同时采用软件对比识别,识别速度快,精确度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种户外多光谱诱虫灯
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210076393U

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201920302461.2

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种户外多光谱诱虫灯,包括诱虫灯壳、远程调控器、驱动器和移动终端,所述诱虫灯壳的外部镶嵌有灯体外屏,所述远程调控器安装在诱虫灯壳的一侧外壁上,所述驱动器安装在诱虫灯壳的底部,所述灯体外屏内侧位于诱虫灯壳的内部安装有LED灯,所述远程调控器的内部安装有电板,所述电板上安装有MCU处理芯片与数据接收芯片,所述远程调控器的一侧外壁上安装有红外线接收器,所述驱动器的内部安装有蓄电池,所述移动终端的输出端与指令输入模块的输入端电性连接。本实用新型通过安装远程调控器,从而人们可通过移动终端在远端对该装置进行调控,改变灯光强度与灯光光源,方便快捷。

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