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公开(公告)号：CN113607500A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111042047.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的泵吸式水质采样装置，涉及无人机与环境监测交叉领域。所述一种基于无人机的泵吸式水质采样装置包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，设定采样点的深度，发送启停指令，实时显示采水任务进度及采样点周围环境状态；所述多旋翼无人机下方设置采水装置，利用直流减速电机带动绕管滚筒控制软管的收放，利用蠕动泵和两路电磁阀实现采样软管润洗和水样采集，通过调整水浸式传感器与水面的距离确定无人机悬停高度进而确定采样深度，从而实现变深定量采集水样。本装置结构简单，操作方便，为水样采集工作提供了便利，有效地提高了水样采集的时空分辨率。
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公开(公告)号：CN113325129A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110424025.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种基于动态种群的大气污染物溯源算法，属于智能控制与大气环境监测交叉领域。本发明针对多无人机大气污染物溯源问题，具体步骤为：1)初始化参数；2)按照种群的更新策略对种群角色进行分配更新；3)算法终止条件的判断，若符合终止条件，则算法终止，否则，转入步骤4；4)根据无人机个体的当前位置和各自的更新策略更新无人机个体的位置，进而完成大气污染物溯源任务。本发明算法基于模糊控制的单无人机溯源算法，结合种群角色中各司其职的特点，提出了一种基于动态种群的大气污染物溯源算法，在搜索效率与成功率方面有优越的性能，能够有效地解决大气污染物的溯源问题。
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公开(公告)号：CN112146923A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011135131.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种用于河口湿地的螺旋式采泥装置，涉及底泥采集技术领域，所述一种用于河口湿地的螺旋式采泥装置包括支架、动力装置、采集管。其特征在于：所述支架可调节支撑杆的角度，站立于不同采集环境；所述动力装置包括方向盘、减速器和丝杠螺母，旋转方向盘并向下施力，带动减速箱内的齿轮，齿轮带动丝杠螺母，螺母旋转但不移动，迫使丝杠带着和它相连的采集管在旋转的同时向下移动；所述采集管外表带有螺纹，旋转进入泥层，采集管与丝杠主轴通过螺纹连接，可以拆卸，在一个任务中能采集多份泥样；所述采集管具有下小上大的圆台形内腔，既能防止泥样在离开泥面后脱落，又方便泥样从采集管上端取出。
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公开(公告)号：CN111751502A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010649234.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进模拟退火算法的多无人机协同污染物溯源方法，包括采用人工嗅觉法设定疑似污染源泄露区域，根据无人机数量将疑似污染源泄露区域划分为多个子区域。各无人机通过无线传输模块向PC端地面中心传输信息从而进行信息交互。PC端地面中心基于改进模拟退火算法不断更新各无人机位置，并将新的位置信息发送至各无人机。当各无人机在某个位置不停地徘徊，形成半径为1m的圆，且各无人机气体传感器浓度高于某个阈值，则判断为找到污染源。进一步地将本发明算法在人工搭建的高斯烟羽浓度场下进行仿真实验，仿真结果验证了本发明算法在研究污染物溯源领域具有较高的可行性、精确度和溯源效率。
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公开(公告)号：CN111473999A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010429050.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，涉及无人机与水质监测交叉领域，所述一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，发出采集指令，实时显示采水任务进度及采样点周围环境状态；所述多旋翼无人机下方设置采水装置，利用直流减速电机控制直立式采水器进入水域中进行水样采集，通过调整水浸式传感器与直立式采水器的距离确定采样位置，从而实现定深定量采集水样。本装置结构简单，操作方便，为水样采集提供了便利，有效的提高了水样采集的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109709984A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910046460.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种基站式无人机大气环境监测系统，涉及大气监测领域。该系统包括主控中心，无人机基站，无人机。区域范围内设置多个无人机基站，各无人机基站用于停放和维护无人机，无人机上装有大气传感器，通过主控中心规划各无人机航线，并远程控制无人机起降。飞行过程中，各无人机监测数据传送回主控中心，在电子地图上显示各点的监测信息。本发明解决了现有的无人机技术在大气环境监测中监测范围有限，监测效率低下，同步性不强等问题。在大范围内多无人机进行同步监测，协同性和应急能力强，管理灵活方便，减少了大量人力物力，对协助大气污染物溯源，预测污染物扩散趋势，快速应对突发性大气环境污染事故具有很大作用。
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公开(公告)号：CN109376423A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811218312.4
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国计量大学 , 杭州存览科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D_Z_螺旋逆风算法的无人机恶臭溯源方法，包括采用风向仪测量风向，多旋翼无人机将结合实时监测的气体浓度和算法逻辑逆风搜索恶臭源。具体为无人机先进行偏向于上风向的斜线运动（Z运动），横穿整个恶臭场源污染区获取足够多的场源浓度；在飞出恶臭污染区后，无人机开始做螺旋运动（Spiral），返回恶臭污染区中；然后逆风做直线运动（Surge），寻找恶臭源。无人机不断重复以上三个运动，逐渐逼近当前平面恶臭污染源。在找到认为的当前平面恶臭源时，无人机下降一定高度（3D）。并且把下降后的位置做为进行新平面溯源的起点，重复以上三个运动，寻找恶臭源。直到无人机下降到允许的最低高度，并且找到了该高度平面的恶臭源时，停止运动，认为找到恶臭源的位置。
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公开(公告)号：CN108871882A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810763654.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的大气颗粒污染物采集装置，多旋翼无人机内部包括飞行控制模块、全球定位系统(GPS)、电池、存储器、数传模块、地面站控制模块、大气颗粒物采集器；所述大气颗粒物采集器由玻璃盖（1）、滤料斗（2）、舵机（4）、橡胶导管（5）及吸气泵（6）组成；所述采集装置由可拆卸支架固定在无人机上方；所述橡胶导管下端连接吸气泵，上端连接滤料斗；所述滤料斗内装有滤饼；所述滤料斗上方由可操控玻璃盖密封；从而胶体、大气颗粒污染物通过抽吸气泵抽气加速空气流动进入滤料斗，与滤料或滤饼进行吸附保存，便于后续检测。具有以下优点：直接保留了大气颗粒污染物的样品证据，以待对样品的具体检测获得质量更好更有参考价值的原始数据。
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公开(公告)号：CN108510072A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810202840.4
申请日：2018-03-13
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌神经网络的河道流量监测数据质量控制方法，包括以下步骤：a、将历史流量数据按时间顺序排序得到时间序列数据；b、将时间序列数据进行归一化处理；c、计算最佳时滞τ和最优嵌入维数m，将一维的时间序列数据转化为多维空间样本数据；d、将多维空间样本数据按比例分为多维空间训练样本数据和测试样本数据；e、利用多维空间训练样本数据训练和构建GMDH神经网络，利用多维空间测试样本数据对GMDH神经网络进行测试，得到GMDH神经网络模型；f、对河道流量监测数据异常值进行检测；g、检查当天24小时内数据的完整度；h、将修正后的河道流量监测数据入库。本发明具有能够提高河道流量监测数据质量的特点。
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公开(公告)号：CN108051346A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711082338.6
申请日：2017-11-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的PM2.5及其前体物监测系统,此系统包括多旋翼无人机平台、机载气体浓度采集板、地面便携式无线接收端、监测数据库、PM2.5及其前体物浓度数据处理客户端、气象与空气质量数据抓取客户端。利用无人机技术搭载气体浓度检测板到达指定地点检测PM2.5及其前体物浓度，通过2.4G无线模块发送至地面便携式接收端显示实时浓度曲线，同时无人机与地面同步存储监测数据，从而实现PM2.5及其前体物的便携化监测，弥补了只能在空气站获取空气数据的不足，并且无人机快速、便捷、低成本的特点特别适合于个人或组织的零散监测实验、应急监测等。
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