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公开(公告)号：CN101115007A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710120577.6
申请日：2007-08-21
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无线分组网络中的移动切换方法，包括：预测目标小区，申请新的转交地址，并缓存数据；在网络层判断移动节点是否接通，如果是，完成与预测相关的操作，并在应用层判断是否处于接通状态；进行链路层的切换、检测切换预测的结果是否正确，如果是，执行下一步，否则重新申请配置新的转交地址后再执行下一步；绑定移动节点，建立双向临时隧道；在应用层判断是否处于接通状态，如果是，执行下一步，否则对移动节点进行注册更新；判断预测是否正确，若正确，进行路径优化，根据优化后的路径发送数据，否则重新建立双向临时隧道，并对移动节点进行注册更新后，再进行路径优化。本发明有利于减少移动切换的时延，提高了安全性和服务质量。
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公开(公告)号：CN1832628A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200610079037.3
申请日：2006-04-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于二层预测和触发的三层移动切换实现方法，包括：移动节点二层在切换前预测目标小区，触发三层向目标小区基站申请可用转交地址，移动节点的二层断开连接前，触发三层通知当前路由器缓存数据包，移动节点进入新小区，二层切换完成后，触发三层判断预测是否成功，如果预测成功，则在新旧小区间建立临时隧道以维持通信，如果预测失败，则重新进行地址配置，再建立临时隧道，当切换完成后，进行路由优化，并将数据流重新定向到优化路径上。
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公开(公告)号：CN118858594A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411062004.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种土壤养分伽马能谱探测方法和装置，其特征在于，包括：获取待探测的土壤，伽马能谱仪中的闪烁晶体接收该土壤的伽马射线后产生光子，该光子聚到该伽马能谱仪中的光电倍增管形成电流脉冲，该光电流通过该伽马能谱仪中的前置放大电路形成电压脉冲；该电压脉冲经过信号放大电路放大后与负压偏置信号叠加后输入单端转差分电路，得到差分信号，该差分信号进入模数转换器进行采样并进行多道脉冲幅度分析，从而获得该土壤的伽马能谱测量的多道谱数据。
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公开(公告)号：CN117546675A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311634015.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/127 , A01D69/02 , A01F12/18 , A01F12/40 , A01F12/44 , A01F12/56 , A01B69/04
Abstract: 本发明提出一种纯电驱动无人驾驶收获机，包括：电池，用于提供电能；永磁同步电动机，与该电池相连，该永磁同步电动机用于将电能转化为动能，动能由该永磁同步电动机的输出轴传递给动力输出皮带轮，动力输出皮带轮分别通过卸粮皮带、液压泵皮带、主离合皮带和行走皮带将动力传递给粮箱中间轴皮带轮、液压泵皮带轮、中间轴和无级变速轮；该粮箱中间轴皮带轮、该液压泵皮带轮、该中间轴和该无级变速轮分别给无人驾驶收获机中卸粮系统、液压系统、整机工作部件系统和底盘提供动力。本发明降低了整机能耗、减低了作业成本、提高了作业效率，同时保护了环境。
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公开(公告)号：CN117522042A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311525310.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06N3/092
Abstract: 本发明提出一种基于农机作业规划的作物收获方法和装置。本发明以最大化利润为目标，考虑收获时间，作物含水量、外界温度、烘干成本、市场因素、人工成本、油耗等因素，构建面向玉米收获作业的农机调度及作业时间规划模型。由于所提的问题是一个随着农机类型不断增加的大规模混合整数非线性优化问题MINLP，因此在合理的时间内求解非常具有挑战性。为解决以上挑战，本文将MINLP模型转化为强化学习的模型，提出一种基于深度强化学习的农机资源调度算法对该问题求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117389177A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311301164.3
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种新能源智能收获机电控系统，位于新能源智能收获机内部元件的传感器，用于监测该内部元件的工作状态数据；整车控制器，用于接收该工作状态数据，并根据该工作状态数据为该内部元件的运行状态确定运行类别，该运行类别包括正常作业、低效作业和器件故障；并根据该运行类别控制该新能源智能收获机内继电器的通断和电机的运转，实现该新能源智能收获机的加速、减速、制动、转向、前进后退、换挡和停车动作。本发明的新能源智能收获机电控系统可以方便的实现联合收获机的智能化，同时降低人工运行成本，提高生产效率，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN117284066A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311234883.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于电驱的履带载具动力系统，包括：用于监控载具移动系统、作业动力系统和液压驱动系统的工作状态的控制器；载具移动系统：驱动电机、变速箱、制动系统和减速箱，驱动电机的输出轴与变速箱的输入轴相连，变速箱的输出轴通过制动系统与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴通过连接轴与载具的履带行走机构相连；作业动力系统：动力输出电机、动力输出变速箱和动力输出轴；动力输出电机的输出轴与动力输出变速箱的输入轴相连，动力输出变速箱的输出轴直接与动力输出轴相连；液压驱动系统包括：液压泵和液压驱动电机，液压驱动电机的输出轴与液压泵的动力输入轴相连；电源与驱动电机、动力输出电机和液压驱动电机相连。
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公开(公告)号：CN115470972A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211022659.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种农机动力配置方法和系统，包括：根据农机重量和农机轮胎滚动阻力系数，得到农机的轮胎滚动阻力，并根据农机拖挂的犁具重量、摩擦系数、作业速度，得到犁具阻力，根据轮胎滚动阻力、犁具阻力、由作业速度和农机自身牵引力构成的总动力，构建农机的农业最优模型；以农机实际牵引力小于其额定牵引力、作业速度小于其额定速度、实际功率小于其额定功率为约束条件，得到农业最优模型在约束条件下最优农机自身牵引力和最优作业速度；根据目标作业面积、最优农机自身牵引力和最优作业速度，确定农机台数N，以最优作业速度，按照作业路径完成目标作业。本发明可提升农机作业效率，降低农业机械化生产成本，提高农业生产经济效益。
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公开(公告)号：CN115451948A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210950380.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法和系统，包括：通过视觉传感器检测获取农业无人车所处环境的多个视觉特征点，利用深度传感器采集到的环境点云获取视觉特征点的深度信息，将获取到深度信息的视觉特征点作为稳定特征点，统计稳定特征点数量占视觉特征点总数的比例，作为复杂度；惯性传感器采集相对位姿信息，根据相对位姿信息生成惯性位姿信息；通过卡尔曼滤波器融合惯性位姿信息和视觉特征点，得到第一位姿信息，根据相对位姿信息为环境点云进行去畸形化处理，得到校正点云，以结合惯性位姿信息执行点云配准处理，得到第二位姿信息；根据复杂度，选择第一位姿信息或第二位姿信息，作为农业无人车的最终定位结果。
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公开(公告)号：CN114689035A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210307473.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/89 , G06V20/10 , G06V10/34 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/521 , G06T5/00 , G06T7/11 , H03H17/02
Abstract: 一种基于多传感器融合的长航程农田地图构建方法和系统，包括：机器人通过GPS模块，连续获取定位数据，并在接收两帧定位数据之间的时间段，机器人使用其惯性传感器对定位数据进行更新，以得到包含机器人实时位置与航向的状态变量；机器人通过其激光雷达实时扫描外界环境信息并转换为当前点云数据，同时机器人通过视觉传感器实时扫描外界环境的RGB信息，将RGB信息和历史采集的历史RGB信息相比较，将相似度大于阈值的历史RGB信息对应的历史点云数据和当前点云数据反馈给激光雷达的建图模块，得到当前状态变量下的增强点云数据；机器人走完农田地图构建任务中的预设路线后，融合各个状态变量下的点云数据得到点云地图，作为农田地图构建任务的执行结果。
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