基于农机作业规划的玉米作物收获方法及装置

    公开(公告)号:CN117522042A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311525310.0

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明提出一种基于农机作业规划的作物收获方法和装置。本发明以最大化利润为目标,考虑收获时间,作物含水量、外界温度、烘干成本、市场因素、人工成本、油耗等因素,构建面向玉米收获作业的农机调度及作业时间规划模型。由于所提的问题是一个随着农机类型不断增加的大规模混合整数非线性优化问题MINLP,因此在合理的时间内求解非常具有挑战性。为解决以上挑战,本文将MINLP模型转化为强化学习的模型,提出一种基于深度强化学习的农机资源调度算法对该问题求解。

    基于联合优化的播种作业农机调度方法及装置

    公开(公告)号:CN119168321A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411333338.9

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明提出一种基于联合优化的播种作业农机调度方法和装置,包括:根据收获作业中的农场总面积、农机具宽幅,构建农机配置模型N;根据标准播期的产量、早播面积,构建播期影响下的实际产量模型Yac;根据燃油价格、播种作业天数,构建播种农机作业的油耗成本模型Cs;根据单位时间的人工成本,构建人工成本模型Cc;根据农机配置模型N、实际产量模型Yac、油耗成本模型Cs、人工成本模型Cc,构建表示播种所需的各类农机资源、作业时间与利润之间关系的目标模型;根据农机作业时间上限、农机总数上限、农场总面积上限,构建目标模型的限制约束,在限制约束下,求解目标模型输出利润最大时的农机调度策略;以农机调度策略执行作物的播种作业任务。

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