-
公开(公告)号:CN116616918A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210123791.1
申请日:2022-02-10
Applicant: 上海交通大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供一种手术外视镜的自动跟踪控制系统,包括:跟踪模块,所述跟踪模块对手术目标区域任意角度进行实时视频拍摄、跟踪和显示;控制模块,所述控制模块控制所述跟踪模块的移动、旋转和拍摄视角;人机交互模块,所述人机交互模块获取控制指令,所述控制模块依据所述控制指令调整所述跟踪模块。本发明通过自动控制和视频图像跟踪极大地减少了手术过程中的手工操作,提供了更方便、灵活的自动操作,并更有效地利用了手术外视镜的活动空间,提升了手术外视镜的实用效能;其实现了手术外视镜系统按照用户意图的自动平滑控制,保证摄像机大范围多角度拍摄手术区域,并在摄像机运动过程中通过同步微调,将手术区域始终保持在视频中心区域。
-
公开(公告)号:CN116309404A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310202432.X
申请日:2023-03-02
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: G06T7/00 , A61B90/00 , A61B8/08 , G06V10/774 , G06V10/94 , G16H30/20 , G16H30/40 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种脑胶质瘤术中超声实时检测方法和系统,该方法包括如下步骤:S1,对采集到的脑胶质瘤患者的超声静态图像进行预处理,获得处理后的第一超声图像;S2,对处理后的超声图像标注胶质瘤病灶区域,并基于标注的第一超声图像生成对应的胶质瘤超声数据集;S3,通过所述的胶质瘤超声数据集训练深度卷积神经网络模型,所述的深度卷积神经网络模型用于从输入的术中超声图像识别胶质瘤病灶区域;S4,将术中实时超声图像输入训练好的深度卷积神经网络模型,识别患者的胶质瘤病灶区域。本发明能够实时检测术中超声影像的胶质瘤病灶,为外科医生手术切除胶质瘤提供导航信息。
-
公开(公告)号:CN113368087A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202010592791.7
申请日:2020-06-25
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61K31/122 , A61P35/00 , C07C46/10 , C07C46/00 , C07C50/32
Abstract: 本发明属中药制药领域,涉及胡桃醌其衍生物新的药用用途,具体涉及胡桃醌其衍生物在制备抗恶性脑肿瘤化疗药物中的用途。本发明采用恶性胶质瘤为模型,进行了系统地抗肿瘤药物评价研究,对所述的胡桃醌其衍生物的抗恶性胶质瘤活性进行体外细胞增殖抑制实验和体内小鼠动物模型研究实验,结果证实,所述的胡桃醌其衍生物在体内外对恶性胶质瘤均有明显的抑制作用,可进一步制备抗恶性脑肿瘤化疗药物,尤其是制备治疗恶性胶质瘤(glioma)为代表的脑肿瘤化疗药物。本发明对抗肿瘤药物研究,尤其是针对脑肿瘤研究与治疗而言具有重大临床意义。
-
公开(公告)号:CN112997967A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110256703.0
申请日:2021-03-09
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A01K67/027
Abstract: 本发明涉及医药技术领域,尤其是涉及一种凝血酶磁珠及其制备方法。凝血酶磁珠为羧基化磁珠与凝血酶反应形成的带凝血酶的磁珠。凝血酶磁珠的制备方法包括以下步骤:磁珠清洗、磁珠活化、凝血酶与活化磁珠链接、封闭磁珠未连接的羧基、清洗与保存。本发明中的凝血酶磁珠,无需进行开颅后颅内局部注射凝血酶、形成血栓等复杂操作,仅需远端静脉注射凝血酶磁珠,随后在需要形成血栓的局部放置磁铁,从而形成血栓,本发明能够更加方便、精确和高效地在形成体内血栓,提高了形成血栓位置的准确性,本发明的制备方法方便高效,可以很好地将凝血酶与磁珠相互结合。
-
公开(公告)号:CN108721647A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201710257572.1
申请日:2017-04-19
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 复旦大学
CPC classification number: A61K49/0002 , A61K49/0013 , A61K49/08 , A61K49/126 , A61K49/14 , A61K49/186 , A61K49/1866
Abstract: 本发明属于分子影像探针领域,涉及一种用于指导胶质瘤精准切除的多模态纳米探针,尤其涉及具有靶向EGFRvIII阳性胶质瘤作用的磁共振/拉曼纳米金颗粒探针及其中间体的合成,及其在胶质瘤术前精确规划和术中实时导航切除中的应用。所述纳米探针以球形金纳米颗粒(AuNS)为基底,在其表面连接顺磁性螯合剂Gd3+-DTPA和拉曼信号分子IR783B,并以PEG为载体连接靶向EGFRvIII的多肽FALGEA。本纳米探针有助于保证术前规划和术中切除的一致性,能克服现有技术的影像探针循环时间短、无靶向性、难以透过完整的血脑屏障等缺点,实现胶质瘤,特别是EGFRvIII阳性胶质瘤的高信噪比示踪及精准切除。
-
公开(公告)号:CN108303536A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201610637388.5
申请日:2016-08-07
Applicant: 复旦大学 , 复旦大学附属华山医院
IPC: G01N33/574
CPC classification number: G01N33/57407
Abstract: 本发明属于生物技术领域,涉及一种快速检测肿瘤组织致癌代谢物2-羟基戊二酸2-HG累积的试剂盒及使用方法,所述试剂盒中含有检测2-HG的试剂及标准品及衍生化试剂;或者,所述的试剂盒中含有2-HG的特异性抗体。采用所述试剂盒,将获得肿瘤组织样品置于离心管中加入预冷纯甲醇,匀浆机研磨静置后14000 rpm离心,取上清转移至玻璃瓶中,真空干燥离心机充分干燥后加入衍生化试剂 MTBSTFA,70℃放置,室温冷却,上机,Agilent 7890A-5975C;色谱柱为HP-5MS,载气为高纯氦气,采用NIST数据库搜索和标准品验证双结合的方式对2-HG鉴定。检测结果显示,本发明的试剂盒能在术中检测脑组织中是否存在2-HG高水平累积,有助于实现IDH1突变胶质瘤的快速鉴别诊断,并为术后的个体化治疗提供重要指导信息。
-
公开(公告)号:CN107478637A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710548472.4
申请日:2017-07-07
Applicant: 复旦大学 , 复旦大学附属华山医院
IPC: G01N21/65
CPC classification number: G01N21/65
Abstract: 本发明属于非线性光学成像技术领域,具体为快速无标记的区分正常血红蛋白和含铁血黄素的成像方法。本发明基于血红蛋白和含铁血黄素具有截然不同的泵浦-探测光谱特征这一发现,可直接同时对血红蛋白和含铁血黄素进行辨别;进一步结合受激拉曼散射技术与泵浦-探测光技术,可选择性的对组织、正常血红蛋白和含铁血黄素进行快速无标记成像。本发明可以实时辨别和监测正常血红蛋白和含铁血黄素;显像新鲜组织中正常血红蛋白和含铁血黄素的相对分布。
-
公开(公告)号:CN106485039A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510524585.1
申请日:2015-08-24
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及医学图像处理及应用领域,涉及汉语脑语言区分布图的构建方法,本发明的针对现有技术尚无公认的汉语脑语言区的定位的现状,提供新的、基于群组的、可靠的构建汉语语言分布图的方法,本方法基于术中皮质电刺激构建汉语脑语言区分布图,可用于神经外科准确定位汉语脑语言区。本构建方法主要包括二维概率图谱、三维表面分布图谱、基于随机效应模型的统计参数图谱的构建,分别从两维、三维展示语言功能区在大脑的分布情况,本发明可以有效地避免只靠MRI定位汉语语言功能区的偏差,术中语言定位可以准确地定位汉语言区域,为临床手术提供更加完善的参考及指导。
-
公开(公告)号:CN104224175B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201310454669.3
申请日:2013-09-27
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明属于医学影像后处理领域,涉及一种融合二维磁共振波谱与三维磁共振导航影像的方法;该方法采用磁共振原始数据的头文件中定义的空间信息字段和非刚体面配准算法,进行空间信息和影像配准,生成融合波谱影像的磁共振三维导航信息。本发明所述的方法,解决了二维磁共振波谱影像与三位磁共振导航影像不能融合的问题,为导航增加代谢信息,操作简便,耗时短(平均20分钟),稳定可靠,不需要额外引入硬件设施,便于临床实践应用。
-
公开(公告)号:CN105496514A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201410535697.2
申请日:2014-10-13
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B17/3209 , A61M1/00 , G01N21/65
Abstract: 本发明属医疗器械技术领域,涉及一种CUSA-RamanSpectra一体化脑胶质瘤手术器械,其由超声刀、样本盒、拉曼光谱仪、连接装置、负压吸引器组成;所述超声刀通过连接装置与样本盒相连接,样本盒固定于拉曼光谱仪的载物台上,同时又与负压吸引器相连接。本发明所述手术器械中的超声刀能击碎肿瘤组织,并通过所述连接装置吸入到样本盒中,最后通过拉曼光谱仪进行分析。使用结果表明,本发明所述手术器械,能在术中实时判定肿瘤组织的性质,确定肿瘤边界,以达到预期手术目的,且结构简洁、成本低廉、制作工序简洁、易于推广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-