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公开(公告)号：CN102477419B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201010560340.1
申请日：2010-11-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C12N11/04
Abstract: 一种干细胞与多孔生物材料体外融合方法，步骤为：①用密闭材料（1）将多孔生物材料（2）密闭，密闭过程中将两根管道（3）的一端（3a）密闭在多孔生物材料（2）中；②将输入装置（4）与一根管道（3）的另一端（3b）连接；③将负压装置（5）与另一根管道（3）的另一端（3b）连接；④运用输入装置（4）推入干细胞悬液，同时运用负压装置（5）使多孔生物材料处于一端负压状态，使干细胞悬液完全到达材料内部进行融合；所述密闭材料为软性硅胶或粘性塑料薄膜。本发明的积极效果是：能够有效解决各种形状、质地脆的生物多孔材料与干细胞融合的问题，方法快速，高效，操作简单，可广泛应用于科研及临床应用。
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公开(公告)号：CN218331171U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221507079.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种术中组织良恶性快速鉴别检测棒，包括内针，内针包括针尖部和针本体，针本体包括依次连通的进液口、针腔和出液口，针本体上设有切刀；进液口设于针尖部和切刀之间；针腔的腔壁上设有与切刀相配合的开槽；还包括用于驱动内针沿其轴向方向往复移动的驱动组件；内针与驱动组件通过传动组件连接；还包括与进液口连通的液体管道，液体管道远离针尖部的一端与弹囊连接；还包括与出液口连通的反应盒。本申请为集合采集、传动、特异性标记三步骤为一体的检测棒，通过精巧的标记液体流动传动装置设计，不仅可以尽量避免破坏组织，而且可以便捷地完成实时、快速、灵敏、低成本的术中组织良恶性鉴别。
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公开(公告)号：CN216138910U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121628802.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种六自由度平台，包括：静平台，设有第一球铰安装部；动平台，设有第二球铰安装部；六个运动支链，每个运动支链的两端分别连接所述第一球铰安装部以及第二球铰安装部；其中，各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台之间；本实用新型通过将运动支链两端分别与第一球铰安装部以及第二球铰安装部连接来实现将各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台上，在保持平台结构尺寸不变的基础上，增大平台的工作空间，可以广泛的用于并联机构和机器人操作领域，并且较好地解决了现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN215700973U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122219369.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: B25B9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于夹持钛网的镊子，包括：连接部，及与所述连接部相连的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部上设有第一缺口，所述第二夹持部上设有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口对称设置；在使用状态下，所述第一缺口和所述第二缺口组成一能够容纳钛网网线穿过的缝隙，所述缝隙的最大间距为0.2mm‑1mm。本实用新型提供的镊子适用于眼眶的狭小空间中，尤其适用于无法从双面夹持钛网的场景，实现在狭小空间中，对钛网任意部位的精细调整。
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公开(公告)号：CN210115934U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201822012868.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 苏州达辰医疗科技有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: B25J18/00
Abstract: 一种可调节的防抖机械臂，涉及支架技术领域，包括安装底座和HoloLens眼镜，安装底座上贯穿的阶梯孔内通过轴承与转轴连接，转轴的上端与安装板固定连接，安装板顶端中心处与第一连接杆固定连接，第一连接杆顶端通过第一转动轴与第二连接杆铰接，第二连接杆通过第二转动轴与第三连接杆连接，第三连接杆通过第三转动轴与第四连接杆铰接，第四连接杆第四转动轴连接，第四转动轴通过支架与HoloLens眼镜连接；转轴底端设有驱动把手，安装底座一侧壁与支撑杆一端固定连接，支撑杆另一端与配重块连接；安装板两侧底端分别安装第一陀螺仪和第二陀螺仪。本可调节的防抖机械臂通过转动轴和陀螺仪，实现了混合现实眼镜高度和角度的调节，同时达到了防抖的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217566030U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220454068.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种多功能眼眶测量仪器，所述装置包括九眼位测量支架和眼眶贴片连接架；九眼位测量支架上分别设有指示灯以及摄像头；还包括眼眶贴片，眼眶贴片与眼眶贴片连接架可拆卸连接；眼部贴片上设有多个红外凸点探头和眼部差值测量片；眼眶贴片连接架上设有红外线发射器；还包括凸眼计，凸眼计包括眼角贴合部。本申请能够采集与测量患者眼部的各个数据，初步筛查可能有眼眶病的患者，能够帮助医生高效准确的采集眼眶的相关数据，根据各个数据来辅助临床诊断。
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公开(公告)号：CN210990702U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921526953.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本申请提供的一种基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人。底座、三维移动平台、水平转动机构、直线模组机构、平行四边形机构、及手术工具活动机构，所述三维移动平台用于调整手术工具的空间位置，所述高刚度的平行四边形机构用于调整手术工具的姿态，所述手术工具活动机构用于手术工具的进给及角度调整，并包含手术工具快拆机构。本申请能够对手术工具进行位姿调整，能保证手术工具沿空间任意轨迹移动、角度实现任意调节，保证操作的准确性和稳定性。本申请结构稳定，运动模式简单，操作方便，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN210378506U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920564210.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供的一种基于虚拟现实的眼眶手术训练系统。包括：三维模型库、VR穿戴单元、包含力反馈单元与定位单元的操作单元。本申请能够规范手术训练，仿真程度高，交互效果好，并且相应基础设备成本适中，便于大规模的推广和应用，同时还可以进一步为真实临床方案提供更多的可行性建议。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208372270U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201721225238.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供了一种针筒引流固定装置，所述头部固定束圈的顶端设有头顶网套，所述头部固定束圈由魔术搭扣固定，所述头部固定束圈外侧设有第一魔术贴，所述第一魔术贴环绕固定于所述头部固定束圈的圆弧上，所述第一魔术贴上粘附有针筒固定装置。该装置将引流针筒固定在头部固定束圈侧面的针筒固定装置上，头顶设有的网套提高了头顶的透气性和头部固定束圈的牢固性，从而解决了传统固定方法针筒容易脱落、术后患者行动不便的问题；该装置设有用于粘附针筒固定装置的魔术贴，可以根据手术需要将针筒固定装置进行固定，使得使用更加方便。该装置结构简单，操作方便，适于头面部、耳部等术后，需留置负压引流针筒的患者普遍应用。
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公开(公告)号：CN217566029U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220454069.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B3/00
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种眼眶测量辅助正位装置，所述眼眶测量辅助正位装置包括头戴组件，所述头戴组件包括同轴设置的内圈部和外圈部，所述外圈部可绕转轴转动，所述内圈部与转轴固定连接；所述内圈部上设有头部固位部；所述外圈部的外周设有滑轨，还包括可沿滑轨周向滑动的滑动组件，还包括正位指引部，所述正位指引部与所述滑动组件通过伸缩杆连接。所述装置通过外圈部相对于内圈部绕转轴轴向转动、滑动组件相对于滑轨周向滑动、以及伸缩杆的伸缩调节，调整患者的视角，金正辅助正位，并通过卡槽配合眼眶测试仪使用。
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