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公开(公告)号：CN102525691A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210022472.8
申请日：2012-02-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61F2/46
CPC classification number: A61F2/468 , A61F2/32 , A61F2002/4693
Abstract: 一种气缸自复位型髋关节试验机，包括由顶板、底板和支柱构成的框架，框架内设有支撑架，支撑架内设有固定有传动轴，传动轴上依次设有下下凸轮、涡轮、中凸轮、上凸轮，支撑架的上方设有弧面轴承座，弧面轴承座上设有与其弧面相吻合的球面基座，球面基座上设有溶液盆，溶液盆内设有嵌装在球面基座内的关节头球头座，溶液盆上设有与其盆缘相固定的动平台，动平台通过钢丝绳牵引装置和气压传动装置分别与三个凸轮相连；顶板上设有液压缸，液压缸的活塞杆穿过顶板，顶板上设有控制溶液盆内温度的温度控制器；底板上设有顶在传动轴上的球头顶销。结构紧凑，价格低廉，操作方便，能在试验室环境中正确模拟人体髋关节的实际运动工况。
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公开(公告)号：CN101975707B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010501842.7
申请日：2010-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于钢丝绳传动的髋关节试验机，集机、电、液技术于一体，适用于准确、可靠地测试人工关节材料的生物摩擦学特性参数，为医学临床应用提供指导性试验数据。试验机主要由支撑部分、机械传动部分、液压加载系统以及温控部分组成，其中机械传动由伸缩及拉伸弹簧、凸轮、定滑轮及钢丝绳组成，钢丝绳连在动平台上，关节球头及推力轴承的球面基座与动平台连接固定，钢丝绳在凸轮的共同作用下带动平台及关节球头完成交叉状的多向复合滑动及旋转运动；液压加载系统由固定于顶板上的加载油缸导向带动关节窝向关节球头施加载荷；试验机的顶板上设有温控器。其结构紧凑，价格低廉，操作方便，能模拟人体髋关节的实际运动工况。
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公开(公告)号：CN117723301A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311737946.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/241 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于分步式VMD和GADF的轴承故障诊断方法，先基于频谱的能量分布特征对信号进行中心频率位置初始化，通过找到中心频率初始化位置能有效提高VMD对最优中心频率位置的搜索效率；然后构建基于VMD改进的SVMD模型，并逐一提取初始化后信号的分量，这能够避免VMD在批量处理时不同信号分量不一致导致特征维度不同的问题；接着通过GADF方法将信号分量一维时间序列转化为二维图像并进行池化操作降维，进一步扩大重构信号的差异性；最后采用CNN网络构建GADF特征图与故障类别标签之间的映射关系，最终对轴承故障进行诊断识别；本发明相较于现有的其他信号分解方法，不仅在提取敏感频段具有优越性，同时本发明SVMD模型对轴承故障类型识别具有较高的识别精度。
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公开(公告)号：CN110671376B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910939438.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种工程机械负载敏感‑进出口独立控制液压系统及其控制方法，适用于具有多个液压执行器的工程机械上。所述液压系统包括多个液压执行器、负载敏感控制单元、多个进出口独立控制单元、控制器，其中，进出口独立控制单元连接于负载敏感控制单元和液压执行器之间，每个液压执行器配置一个进出口独立控制单元，且连接方式相同；通过进出口独立控制单元改变回路，使各执行器工作在阻抗伸出、阻抗缩回、高压再生伸出、低压再生缩回等多种工作模式，实现多执行器的复合动作。其结构简单，使用方便，可用于具有多执行器的工程机械，为工程机械提供一套从泵源到执行器的全局性的节能液压系统和控制方法，有利于提高工程机械液压系统的效率和操控性。
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公开(公告)号：CN108608063B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810281459.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布了一种并联五轴光学镜面加工装备，包括加工刀具单元、以及在光学镜面加工过程中为加工刀具提供所需路径、加工力和加工姿态的驱动机构，所述驱动机构包括动平台、静平台、五条UPS驱动支链以及一条UPU约束支链。工作时，五条UPS支链同时对刀具架驱动并通过UPU约束支链对Z方向的旋转运动进行约束，从而实现三个方向平动运动和两个方向上的转动运动。同时，由多传感器构成的运动检测与补偿系统可对运动过程量进行实时检测与补偿。本发明提出的并联型镜面加工装备具有刚度大，精度高，结构稳定，能够实现对大型光学镜面进行精密加工的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109573886A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811214525.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于井下液压支架起吊、组装、解体的装置，包括并联提升机构、张紧装置和支撑立柱，支撑立柱包括四根液压伸缩缸、两个顶梁和两个底梁，两个顶梁上端安装有顶部支撑平台，并联提升机构设在顶部支撑平台的中间位置，包括三组主动伸缩缸、一组从动支链和动平台；张紧装置包括横向推移缸、张紧装置底板、起吊钩和起吊链，张紧装置底板固定在动平台的下端，起吊链自由端穿过张紧装置底板上的通孔垂直向下，且在末端与起吊钩相连。本发明可以快速、准确的完成综采液压支架在移架过程中的组装和解体作业，同时降低硐室的建设要求，减少工人的劳动作业，提高综采工作面设备安装拆除工作机械化水平。
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公开(公告)号：CN108705410A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810357964.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备，L型支撑架用来固定支撑两个不同的并联加工机器人以及待加工镜面，镜面内圈加工单元4为5UPS+UPU型并联加工机器人，镜面外圈加工单元为4UPS+PUU型并联加工机器人，镜面旋转固定单元上方安装主动分区柔性液压支撑系统，该支撑系统为待加工镜面在加工工程中的柔性支撑，调整各个支撑点输出力，使光学镜面在加工过程中受力平衡。该发明整体设备体积小、刚度高、累计误差小、加工精度高，有效提高光学镜面加工效率；同时改良刚性支撑系统，可调整各个支撑点输出力，使光学镜面在加工过程中受力平衡，不易变形或损坏，更加适用于复杂曲面光学镜面的加工。
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公开(公告)号：CN108608063A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810281459.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B23D79/00 , B25J9/003 , B25J11/0055
Abstract: 本发明公布了一种并联五轴光学镜面加工装备，包括加工刀具单元、以及在光学镜面加工过程中为加工刀具提供所需路径、加工力和加工姿态的驱动机构，所述驱动机构包括动平台、静平台、五条UPS驱动支链以及一条UPU约束支链。工作时，五条UPS支链同时对刀具架驱动并通过UPU约束支链对Z方向的旋转运动进行约束，从而实现三个方向平动运动和两个方向上的转动运动。同时，由多传感器构成的运动检测与补偿系统可对运动过程量进行实时检测与补偿。本发明提出的并联型镜面加工装备具有刚度大，精度高，结构稳定，能够实现对大型光学镜面进行精密加工的要求。
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公开(公告)号：CN105319141B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510659164.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种并联仿生膝关节试验机，包括支撑柱、上支撑板、定平台、中间支柱、动平台、试验构件、液压加载系统、主动支链组和连接支链组，支撑柱的一端固定在定平台上，支撑柱的另一端支撑设置有上支撑板，在上支撑板上设置有液压加载系统；中间支柱的一端固定在定平台中心处，中间支柱的另一端安装试验构件，液压加载系统与试验构件加载连接；主动支链组包括对称分布在定平台上主动支链，一端与定平台球铰设置，另一端与动平台球铰设置；连接支链组包括对称分布在定平台上连接支链，一端与定平台固定设置，另一端与连接杆铰接，连接杆贯穿动平台，动平台与试验构件连接。本发明结构紧凑、安装方便、测试效果好，能够更加真实地模拟人体膝关节的运动情况和运动环境。
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公开(公告)号：CN106989078B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710411240.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁导向的光学主镜支承液压缸及其方法，由电磁导向装置、无摩擦力隔膜液压缸及调高装置组成；电磁导向装置由电磁铁、永磁体等组成，用于约束和引导液压缸活塞直线运动；无摩擦力隔膜液压缸由上缸体、下缸体、活塞件等组成，用于提供光学主镜所需支承力；调高装置主要由底座、紧定螺钉、连接螺栓、升降台及套筒等组成，用于调节液压缸安装高度，光学主镜支承液压缸用于在大口径光学主镜加工过程中，采用多个支承装置分布式支承方式，为主镜提供多支承点的支承力，消除支承液压缸工作过程中因约束活塞而产生的附加阻力，具有精度高、活塞径向刚度可调、可控性强、高度调节范围大、操作方便、消除传统约束方法产生的误差等优点。
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