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公开(公告)号：CN114321522B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210007945.0
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种用于动态软管的异型材和骨架层，该异型材包括呈双C形横截面的金属带，其包括顺序连接为一体的第一C形部件、中间横梁和第二C形部件，两C形部件开口沿中间横梁相向设置；第一C形部件内外壁设置为光滑面，第二C形部件内壁面设置为光滑面，外壁面设置为花瓣状结构；将第一C形部件宽度定义为标准宽度，第一C形部件开口宽度为两个标准宽度，中间横梁宽度为一个标准宽度，第二C形部件最大宽度为标准宽度的三分之二，开口宽度为一个标准宽度。该骨架层由若干异型材嵌套互锁连接形成，骨架层的嵌套互锁空间留有一定空隙允许其进行相对移动，使得动态软管具有良好柔性，并通过一定的变形来抵御外界载荷，使其能应用于复杂的深水环境。
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公开(公告)号：CN115234729A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210819326.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种海洋复合柔性管道的端部接头配件，包括：外套壳，截面呈类“Z”字型，包括平行布置的第一、第二竖臂及将二者连接为一体的第一横臂；内套壳，截面呈类“山”字型，包括平行布置的第三至第五竖臂及将三者连接为一体的第二、第三横臂；外套壳布置在内套壳的第三横臂上方且形成固定连接，且二者间限定出空腔；在第五竖臂外端与之相邻平齐布置终止环，海洋复合柔性管道的骨架层、内衬层和抗压铠装层终止于终止环，耐磨层和外包覆层终止于第五竖臂顶端，抗拉铠装层的端部伸入空腔并被端接在空腔内。本发明使其在恶劣的海洋环境中与软管进行适配安装时，能满足高分子材料的密封成型作业以及提高管道抗疲劳、保温性能和抗腐蚀性能的要求。
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公开(公告)号：CN115199863A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210998489.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L57/02
Abstract: 本发明涉及一种多功能海底管道保护装置，包括：防落物冲击损伤主体，适于罩设在管道的外部且不与之相接触；防拖锚/拖网损伤装置，两防拖锚/拖网损伤装置分别设置在防落物冲击损伤主体的两侧，且防拖锚/拖网损伤装置与防落物冲击损伤主体可转动地连接；防底流冲刷装置，设置在防落物冲击损伤主体与海床相接触的位置；管道稳定性保持装置，设置在防落物冲击损伤主体与管道之间。本发明通过防落物冲击损伤主体来抵抗落物的冲击载荷，通过可脱落杆和铰接方式来避免拖锚对管道的损伤，通过可脱落杆和过渡杆来避免拖网对管道的损伤，通过防底流冲刷装置来预防底流冲刷造成海底管道悬跨，通过管道稳定性保持装置来避免海底管道发生上浮、侧向位移。
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公开(公告)号：CN112254946B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011126224.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人过弯头综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括通过性测试管道，通过性测试管道上设有至少一处具有预设曲率半径的弯折部；传感器组件用于检测清管器的通过情况；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括通过性测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析通过性测试管道来测试清管器是否能够顺利，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有弯折时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN115112060A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210822174.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 广东华南智慧管道研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01B17/04
Abstract: 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的滑坡变形监测系统及方法。该系统包括：振弦式应变计、数据采集仪、无线传输模块、云平台监测系统；振弦式应变计安装在管道外壁，对管道应变数据进行采集；数据采集仪通过单片机上的接口将振弦式应变计采集到的管道应变数据进行处理以及发送；无线传输模块经过4G网络将采集到的管道应变数据进行上传操作，管道应变数据将被实时传输至云平台监测系统；云平台监测系统在采用基于方差补偿自适应卡尔曼滤波对管道应变数据进行降噪之后，对经过降噪处理的管道应变数据进行实时监测分析。本发明提供的基于卡尔曼滤波的滑坡变形监测系统及方法能够提高数据的稳定性及准确性，并且能够满足高精度的监测需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114674670A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210269515.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种含硫化氢条件下管线钢氢致开裂试验装置、试验方法及门槛应力强度因子确定方法。该装置包括氢致开裂试验容器、压力试验泵和硫化氢储罐；氢致开裂试验容器由目标管线钢制成且内壁预制至少一组预制裂纹；各预制裂纹组由至少两个深度不同的预制裂纹组成；压力试验泵、硫化氢储罐与氢致开裂试验容器连接。该试验方法包括：确定含硫化氢条件下管线钢氢致开裂试验的实验参数；制备预制有预制裂纹组的氢致开裂试验容器；进行氢致开裂试验。该确定方法包括：进行目标管线钢的氢致开裂试验，确定不发生裂纹扩展的裂纹的最大深度和发生裂纹扩展的裂纹的最小深度；进而确定门槛应力强度因子。
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公开(公告)号：CN111444628B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010285074.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种射流清管器结构阻力计算方法及装置，该方法包括：根据气体状态方程，构建清管器运动扰动气体的三维数学模型；建立三维网格模型；设置三维网格模型的工况及边界条件以及清管器的初始运动条件；基于三维网格模型、工况和边界条件，以及射流清管器的初始运动条件，求解三维数学模型，得到清管器所受气动阻力；基于清管器运动受力分析，根据气动阻力得到射流清管器结构阻力。该方法通过在清管器运动过程中，模拟清管器附近扰流流场，从而计算得出清管器运行阻力，得到射流清管器的结构阻力，从而为有针对性地调整清管器的清管扫线工艺提供依据，有利于提高管道输送效率，延长管道使用寿命，提高管道工艺管理水平。
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公开(公告)号：CN114240129A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111524607.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种地基沉降情况下的储罐安全评价方法，包括获取储罐的离散沉降数据；将离散沉降数据进行傅里叶分解，转换为傅里叶级数，根据傅里叶级数确定近似沉降曲线；计算近似沉降曲线的相关系数的大小；基于相关系数，选择基于应力控制的地基沉降情况下储罐安全评价准则或者基于罐顶径向位移的地基沉降情况下储罐安全评价准则，对储罐进行安全评价；当评价结果合格时，则储罐当前处于安全状态，当评价结果不合格时，则储罐当前处于不安全状态。该方法能够综合考虑应力控制准则和位移控制准则，对储罐安全做出更为精确的评价。本申请还公开了一种地基沉降情况下的储罐安全评价装置。
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公开(公告)号：CN113640373A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110735997.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 清华大学 , 内江京长检测技术有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/904
Abstract: 本发明公开了一种基于预磁化和扫频脉冲涡流的工件缺陷检测方法及装置，其中，该方法包括：通过永磁体对待测工件进行局部饱和预磁化，对局部饱和预磁化的待测工件分别先后施加低频和高频的扫频脉冲信号以使待测工件生成响应信号；对响应信号进行处理和分析，生成待测工件的缺陷尺寸和缺陷位置。该方法可解决传统脉冲涡流在铁磁性材料中只能检测表面和浅层缺陷的问题，通过响应信号检测特征量得到缺陷尺寸，并能够分辨缺陷位于上表面或下表面，提高检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN113531400A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010320520.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种基于移动设备定位数据的管道巡线方法及系统。所述方法包括根据巡检人员历史巡检过程中移动设备定位数据确定巡检人员的历史巡检轨迹；根据所述巡检人员在历史巡检过程中录入的历史巡检数据和预设巡检重点因素确定巡检任务；根据所述历史巡检轨迹和所述巡检任务基于预设条件对巡检人员的实际巡检数据进行巡检分析得到巡检记录报告，本发明可提高管道巡检效果。
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