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公开(公告)号：CN109794964B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910178094.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，包括加载方向调节组件和加载力调节组件。加载方向调节组件的施力端与工业机器人的末端机械接头连接且用于调节末端机械接头的受力方向。加载力调节组件包括杠杆、第一级砝码和第二级砝码，杠杆具有固定部且杠杆可绕固定部转动，加载方向调节组件的受力端与杠杆连接，第一级砝码悬挂于杠杆上，第二级砝码悬挂于杠杆上且能沿着杠杆移动，第一级砝码的重量大于第二级砝码的重量，第一级砝码和第二级砝码均位于加载方向调节组件的受力端的一侧。
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公开(公告)号：CN117634982A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311699441.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/20
Abstract: 本申请涉及一种可靠性评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取无人设备执行目标任务时，按照正常运行数据运行时拍摄的正常运行图像，以及按照故障运行数据运行时拍摄的故障运行图像；将正常运行图像和故障运行图像进行相似度对比，得到相似度结果；基于正常运行图像、故障运行图像和预训练的图像识别模型进行任务性能评估，得到性能评估结果；基于相似度结果和性能评估结果，确定目标任务对应的可靠性结果；可靠性结果用于评估无人设备执行目标任务的可靠性。采用本方法能够提高无人设备任务可靠性评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113635312B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111211520.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人运动精度的工业机器人运动精度补偿方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：建立运动参数库，获取工业机器人的当前工作条件，判断运动参数库中是否存在与当前工作条件相匹配的参考工作条件，若存在，则将相匹配的参考工作条件对应的运动参数作为当前工作条件对应的运动参数，若不存在，则对当前工作条件对应的运动参数进行插值，并将插值结果作为当前工作条件对应的运动参数。由于在工业机器人每次作业前，都会确定工业机器人当前工作条件对应的运动参数，从而避免发生当工业机器人的工作条件变化时，使得工业机器人的运动参数变化，直接影响工业机器人的运动精度的问题。
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公开(公告)号：CN112526333A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011222188.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及技术领域，公开了一种电流型老化试验系统和开关器件老化试验方法。所述电流型老化试验系统，由六个开关器件构成一个三相逆变电路，老化电流源与上述三相逆变电路相连接。利用老化电流源提供三相逆变电路的老化电流，老化电流源可以依照三相逆变电路实际负荷工况下的交流电流幅值变化情况进行相应变化。与传统的电压型老化试验系统相比较，本发明提供的电流型老化试验系统只需要被试器件和老化电流源，不需要陪试部件以及电机等旋转部件，老化系统的结构大大简化。同时由于不需要搭载陪试模块或辅助，因此能够避免由于陪试模块或负载的老化而影响实验进程和最终的测试结果，可提高老化试验运行的可靠性和开关器件老化的准确度。
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公开(公告)号：CN108730265B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810236408.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种液压系统故障诊断系统及方法。液压系统故障诊断系统包括信号调理模块、故障初步诊断与特征提取模块、故障诊断终端、供电设备以及连接液压系统的传感器设备；传感器设备通过信号调理模块连接故障初步诊断与特征提取模块；故障初步诊断与特征提取模块连接故障诊断终端；供电设备分别连接信号调理模块、故障初步诊断与特征提取模块以及传感器设备；故障初步诊断与特征提取模块将液压系统的各故障特征数据传输给故障诊断终端；故障诊断终端通过建立故障诊断模型对故障进行诊断分析。有效的对液压系统的瞬变故障进行初步诊断和对缓变故障处理，对航空液压系统不同类型故障模式的诊断，能够满足航空液压系统高可靠性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111273102A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123096.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请公开了一种母线电容老化测试方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及伺服驱动技术领域，该母线电容老化测试方法包括：控制所述伺服驱动电路进行功率消耗，在伺服驱动电路进行功率消耗的过程中，控制电路周期性地控制功率驱动电路停止运行，控制电路控制放电电路对母线电容进行放电，并控制电容检测电路采集母线电容在放电过程中的电压数据；对于每次采集到的电压数据，根据电压数据确定母线电容的容值；根据每次确定的母线电容的容值确定母线电容的老化测试结果。在伺服驱动电路工作过程中，周期性地对母线电容的进行老化测试，将母线电容的老化测试放入伺服驱动电路这一实际工作场景中进行，因此，对老化测试的测试结果更准确。
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公开(公告)号：CN109856483A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910089275.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种MMC功率模块的关键器件可靠性评估方法和装置。所述方法包括：获取各关键器件对应的性能参数；性能参数为在多个时间点对关键器件进行测试得到；基于各性能参数、以及各关键器件对应的性能初始值运行参数估计模型，得到性能参数的平均退化速率和平均扩散系数；采用可靠度模型处理平均退化速率、平均扩散系数和各性能初始值的平均值，得到可靠度分布图；根据可靠度分布图评估关键器件的可靠性，输出可靠性评估结果。本申请利用测试获得的关键器件运行过程的性能参数来评估关键器件的可靠性，代替了传统技术中利用关键器件的故障数据信息来评估关键器件的可靠性，进而能够准确地、高效地评估质量越来越高的关键器件的可靠性。
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公开(公告)号：CN108730265A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810236408.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/005
Abstract: 本发明涉及一种液压系统故障诊断系统及方法。液压系统故障诊断系统包括信号调理模块、故障初步诊断与特征提取模块、故障诊断终端、供电设备以及连接液压系统的传感器设备；传感器设备通过信号调理模块连接故障初步诊断与特征提取模块；故障初步诊断与特征提取模块连接故障诊断终端；供电设备分别连接信号调理模块、故障初步诊断与特征提取模块以及传感器设备；故障初步诊断与特征提取模块将液压系统的各故障特征数据传输给故障诊断终端；故障诊断终端通过建立故障诊断模型对故障进行诊断分析。有效的对液压系统的瞬变故障进行初步诊断和对缓变故障处理，对航空液压系统不同类型故障模式的诊断，能够满足航空液压系统高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN211043596U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202020202808.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种电机故障检测设备，包括数据采集板卡、电气传感单元、振动传感单元和温度传感单元；数据采集板卡上的处理器分别连接电气传感单元、振动传感单元和温度传感单元。电气传感单元中的霍尔电压传感器和电压输入端子配合，检测待测电机的电压信号并传输给处理器；霍尔电流传感器和电流输入端子配合，检测待测电机的电流信号并传输给处理器；同理，振动传感单元可采集待测电机的振动信号并传输给处理器，温度传感单元可采集电机相关的温度数据并传输给处理器。处理器可采集、处理数据并传输至网络。基于此，可实现多功能数据采集、分析与检测，完成对待测电机的远程监控和报警，提高故障排查的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN208812141U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821358394.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人测试装置，机器人测试装置包括：安装框架、滑动组件、第一滑轮、第二滑轮与连接件。上述机器人测试装置在使用时，首先根据机器人待检测部位调整机器人测试装置与所述机器人之间的距离，然后将预设重量的砝码装设在机器人测试装置中，并通过连接件与砝码相连，从而实现砝码的悬挂。此时，只需调节连接件的伸出方向，然后将连接件的另一端与机器人的待检测部位相连，即可实现机器人测试装置对于机器人不同方向的应力测试，提高了机器人测试装置的使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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