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公开(公告)号:CN119516604A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411567459.X
申请日:2024-11-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06V40/20 , A01K61/80 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉虾类摄食行为预测及自动投喂方法,包括以下步骤:S1、识别和分析虾的行为:通过对对虾步足的特征标注和模型训练,识别虾的步足动态和整体行为,并判断其休息、游泳、觅食的行为状态;S2、通过身体标注特征识别分析虾的行为状态,结合识别水中的残饵,以调节投喂策略,减少浪费和降低水处理负荷;S3、算力中心获取水下高清摄像头实时图像帧,运用算力分析后、发送信号给投饲机控制中心,并接收反馈信息,达到信号联动;S4、视频实时监测、养殖数据实时显示。本发明可实现精准识别对虾觅食行为的训练模型,能适应循环水养殖池水下环境复杂、多变,技术鲁棒性高,可实现精准识别,智能化程度高。
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公开(公告)号:CN118830511A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410895986.7
申请日:2024-07-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种基于视波耦合技术的鱼类智能投饲设备及方法,包括循环水养殖池,所述循环水养殖池的中间正上方设有高清摄像机和投饲机构,所述循环水养殖池内设有漂浮器,所述漂浮器上设有用于固定漂浮器位置的配重块,所述漂浮器底侧的中心位置处安装有三轴振动传感器,所述高清摄像机、投饲机构和三轴振动传感器均通过导线电性连接有数字信号处理器;本发明具有以下有益效果:本发明利用鱼群摄食所引起的水面波动变化结合机器视觉判断鱼类的摄食需求,并通过控制电机驱动器控制投饲量,以达到精确的投喂操作,从而为鱼类提供适宜生长所需的食物和营养,并自动调整投喂量和投喂时长,为循环水养殖的合理化投饲作业提供参考和技术支持。
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公开(公告)号:CN117562006A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311729457.1
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种鱼类游泳能力测定及性状分析用辅助设备,涉及鱼类实验设备技术领域,包括水舱,水舱划分成水体循环区、弧形水槽区、整流观测区以及回流区,水体循环区、整流观测区相互隔离设置,弧形水槽区的进水端、出水端分别与水体循环区、整流观测区连通设置,回流区的进水端、出水端分别与整流观测区、水体循环区连通设置,水舱位于整流观测区处安装有鱼体拍摄装置;所述装置还包括移动式流速测定机构,位于整流观测区中设有瞬时水体流速测定部,瞬时水体流速测定部沿着水舱的长度、宽度以及高度三个方向做位移运动。本发明在实现鱼类游泳能力测定的基础上,还能实现对目标鱼类进行体态性状分析。
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公开(公告)号:CN113545313A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110919948.7
申请日:2021-08-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种水生动物循环水养殖和驯化的盐度调控系统,包括盐水调配部分、盐水存储部分、养殖系统盐度调控部分和组态控制系统、控制中心;烟水调配部分包括储料罐、搅拌罐;搅拌罐内设有搅拌器、盐度传感器Ⅰ、水位传感器Ⅰ;储料罐通过上料装置与搅拌罐连通;搅拌罐下部通过开度可调的电动阀Ⅱ与储液罐连接,搅拌罐上部通过电动阀Ⅰ与外接水源连接;盐水存储部分包括储液罐;储液罐内设有盐度传感器Ⅱ和水位传感器Ⅱ;储液罐底部通过排污电动阀与污水收集池连通;储液罐还通过计量泵与养殖系统水体连通;养殖系统盐度调控部分包括计量泵、设于盐水养殖系统水体回水管上的盐度传感器Ⅲ。本发明实现水生动物循环水养殖和野化驯化的盐度调控。
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公开(公告)号:CN106305581B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201610681755.1
申请日:2016-08-18
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明涉及一种用于水产养殖摇摆式正压曝气装置,包括混合腔,混合腔一端与进水管路固定连接,另一端连接出水管铰接;进水管路的起始端设有文史管,文史管上连接进水口、文史管侧面设有进气口,进水口、进气口均与进水管路连通;混合腔内部设有可转动的螺杆,螺杆两端固定设置转叶板,螺杆与罗盘垂直啮合;出水管与带腰型孔的连杆连接,罗盘上的小凸杆设置在腰型孔内;混合腔内接近进水管路的部位设有分水板,分水板将进水管路的来流分为两路,使得来流分别朝向两个转叶板,推动转叶板转动,进而带动螺杆、罗盘转动,罗盘上的小凸杆在腰型孔内来回运动,进而带动出水管来回摆动。
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公开(公告)号:CN106259122A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610722888.9
申请日:2016-08-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: Y02A40/81 , A01K63/042
Abstract: 本发明涉及一种脉冲布水式鱼卵孵化装置,包括水箱(7),所述水箱(7)中间设有高于水箱的组合槽,所述组合槽包括位于中部的进水槽和位于两侧的分水槽(6),进水槽与分水槽(6)通过共同侧面上部的分水口(2)连通,进水槽上设有总进水口(1);所述水箱内设有布水板(10),所述布水板(10)上搁置孵化框(4);虹吸管(3)上端设在分水槽(6)内并向下穿过所述布水板(10),末端位于孵化框(4)下方;虹吸管(3)上端呈向下弯曲的弧线状或近似弧线状;所述孵化框(4)上部侧面通过溢流口与溢水槽(9)连通,所述溢水槽(9)具有出水管(5),所述出水管(5)用于水流与鱼苗的流出。
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公开(公告)号:CN105104288A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510555308.7
申请日:2015-09-01
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K63/04
CPC classification number: A01K63/04
Abstract: 本发明涉及一种用于循环水养殖系统的收集死鱼装置,属于水产养殖技术领域。一种用于循环水养殖系统的收集死鱼装置,其特征在于:在鱼池(1)底部出水口处设置拦鱼网罩(4),拦鱼网罩(4)下方设置气动装置;所述气动装置为连通拦鱼网罩(4)与外部的一条气动管路,所述气动管路靠近拦鱼网罩(4)的一端设有第一气缸(5),其内设有第一活塞(6),靠近外部一端设有第二气缸(9),其内设有第二活塞(8),所述第一活塞(6)与拦鱼网罩(4)固定连接,推/拉动所述第二活塞(8)可带动第一活塞(6)将拦鱼网罩(4)向上顶起/向下复位;所述拦鱼网罩(4)被向上顶起时,死鱼从拦鱼网罩(4)下方的循环水通道流出。
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公开(公告)号:CN104304147A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410576812.0
申请日:2014-10-24
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种层叠货架式立体水产养殖装置,包括支架(7),支架(7)上设置多层支撑结构,多层支撑结构上分别设置水平的导轨(8),导轨(8)上设置鱼池(2),鱼池(2)呈长条形,导轨(8)的方向为鱼池(2)的宽度方向;所述鱼池(2)内的一端为进水端,并设置推流板(3),推流板(3)由电机(6)进行驱动;鱼池的另一端设置落水孔(4),落水孔(4)上部设置溢流管;每层鱼池(2)与落水孔(4)对应的下方设有导水槽(5),导水槽(5)侧面设有出水孔(5a);每层支撑结构与导轨(8)对应位置处设置气缸(1),气缸(1)推动/拉动鱼池(2)沿导轨滑动,滑动时,落水孔(4)的运动轨迹位于导水槽(5)的范围之内。
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公开(公告)号:CN104304134A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410634997.6
申请日:2014-11-12
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: Y02A40/81 , Y02A40/812 , A01K63/003 , A01K63/04
Abstract: 本发明涉及一种新型工厂化循环水养殖系统,包括鱼池(1),所述鱼池设有出水口,所述出水口与竖流沉淀装置(3)连通,所述竖流沉淀器(3)与蛋白分离器(4)连通,所述蛋白分离器(4)与调节池(5)连通,所述调节池(5)的第一出水口通过循环泵(10)与鱼池(1)上端的进水口连通;还包括发酵罐(7),所述发酵罐(7)内培养有益于鱼类生长的菌类,其上部出液口通过计量泵(9)与调节池(5)连通,调节池(5)的第二出水口通过紫外杀菌装置(6)、补水泵(8)与发酵罐的下部进液口连通;发酵罐(7)内设置液位传感器,液位传感器反馈液位信号控制补水泵(8)的开启/关闭;定时补充适合菌落生长的营养物质进入发酵罐(7)。
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公开(公告)号:CN102870737B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210407653.2
申请日:2012-10-23
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种养殖水体曝气装置,压力水进水管和压缩空气进气管分别沿立式布置的气液混合管轴向插入气液混合管内,与气液混合管的内腔上端连通,气液混合管内腔为内置多节螺旋叶片的圆管形腔室,气液混合管内腔下端通过弯管与气液分离管内腔一端相连通,气液分离管内腔为横向布置的筒形腔室,气液分离管内腔顶部通过气体回收管连通气液混合管内腔上端,气液分离管内腔另一端与增氧水排水管连通,气液分离管内径大于气液混合管内径、增氧水排水管内径和弯管内径,压力水进水管内的压力水水压大于压缩空气进气管内的压缩空气气压。本发明无需机械装置,利用压力水高效溶解压缩空气中的氧气,在为养殖水体供水的同时供氧,结构简单,成本低廉。
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