一种投料机器人自动控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN102934621A

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201210457708.0

    申请日:2012-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种投料机器,用于水产养殖领域或工业领域。一种投料机器人自动控制装置,其特征在于包括主机和控制模块及其各控制组件,所述控制模块包括信号传输模块,所述信号传输模块将数据采集模块采集的数据传送给主机,将主机发出的控制信号传送给运动控制模块和出料控制模块;所述运动控制模块包括直线电机和转向电机,带动底部轮轴运动;所述出料控制模块包括投料泵和出料口,所述出料控制模块通过控制盖板开关出料口;所述数据采集模块包括设置在投料机器人上的距离传感器,和设置在投料机器人的料斗内的重量传感器,所述距离传感器与设置在待投料路径的控制点上的反射板面向设置,不同控制点上的反射板到距离传感器的距离均不相同。

    一种工厂化繁育用综合水处理装置

    公开(公告)号:CN102923843A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210459054.5

    申请日:2012-11-14

    Inventor: 顾川川 宿墨 李月

    CPC classification number: Y02W10/15

    Abstract: 本发明涉及一种水处理装置,属于养殖水处理领域。一种工厂化繁育用综合水处理装置,其特征在于包括封闭式壳体,所述壳体内上部均匀设置有悬浮滤料,悬浮滤料上方的壳体上设置有出水口,悬浮滤料下方设置有从壳体外通入的曝气管,曝气管上等距离均匀设置有曝气孔,所述壳体内底部设置有下方开口的反冲洗气室,在反冲洗气室上部的壳体上设置有进水口,所述进水口连接进水管,所述反冲洗气室顶连通进气管,所述进气管与装置外的反冲洗触发管相连接,所述反冲洗触发管段设置有反冲洗进气口,所述反冲洗触发管连通至壳体顶端,在反冲洗触发管上反冲洗进气口与壳体顶端之间安装有阀门,所述壳体底部设置有污泥出口。

    一种有藻工厂化循环水养殖系统

    公开(公告)号:CN102919175A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210451966.8

    申请日:2012-11-12

    Inventor: 张成林 吴凡 宿墨

    CPC classification number: Y02A40/81

    Abstract: 一种有藻工厂化循环水养殖系统,包括养殖区域和水处理区域,水处理区域包括微滤机池,气浮池,黑暗处理区,生物处理区,紫外杀菌池、调节池和人工湿地,有藻工厂化循环水养殖系统布置在透光的钢架大棚或砖混结构车间内,养殖区域位于养殖系统的中心位置,水处理区域环绕养殖区域布置,环绕式布局充分利用车间平面空间,使整个车间布局紧凑,本系统能有效拦截养殖水体中的固体颗粒物、去除水体中的氨氮类物质,人工湿地处理技术使高颗粒物浓度水体可以集中收集并二次利用,有效减少因直接排放造成的环境污染和浪费,养殖规模可大可小,养殖设施简单,系统投资小,适于以个体或家庭为单位从事水产养殖生产,有利于推广使用。

    一种循环水养虾水处理方法和系统

    公开(公告)号:CN101397172B

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN200810202197.1

    申请日:2008-11-04

    CPC classification number: Y02W10/37

    Abstract: 本发明涉及一种循环水养虾水处理方法和系统,一种以外循环去除固形颗粒物并结合以藻类净化水体的虾类循环水养殖方法;还涉及一种循环水养虾系统,包括跑道型养虾池、水流推动装置和水处理系统,水流推动装置包括翻板推流器、鼓风曝气推流器和虾池进水推流管。池中水体在水流推动装置作用下,沿跑道运动。在弯道时,残饵和虾粪等可沉淀颗粒物质则可以集中在出水口附近并排除虾池。水处理系统采用物理过滤、生物过滤和增氧等工艺环节进行处理。本发明采用低耗高效的藻类净化氨氮和简易颗粒过滤器的截留过滤以及藻类光合作用增氧和水处理工序中气液混合增氧相结合的方法,具有降低成本、减少疾病、节约水资源、节能降耗的优点。

    一种投料机器人自动控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN102934621B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210457708.0

    申请日:2012-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种投料机器,用于水产养殖领域或工业领域。一种投料机器人自动控制装置,其特征在于包括主机和控制模块及其各控制组件,所述控制模块包括信号传输模块,所述信号传输模块将数据采集模块采集的数据传送给主机,将主机发出的控制信号传送给运动控制模块和出料控制模块;所述运动控制模块包括直线电机和转向电机,带动底部轮轴运动;所述出料控制模块包括投料泵和出料口,所述出料控制模块通过控制盖板开关出料口;所述数据采集模块包括设置在投料机器人上的距离传感器,和设置在投料机器人的料斗内的重量传感器,所述距离传感器与设置在待投料路径的控制点上的反射板面向设置,不同控制点上的反射板到距离传感器的距离均不相同。

    一种工厂化繁育用综合水处理装置

    公开(公告)号:CN102923843B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201210459054.5

    申请日:2012-11-14

    Inventor: 顾川川 宿墨 李月

    CPC classification number: Y02W10/15

    Abstract: 本发明涉及一种水处理装置,属于养殖水处理领域。一种工厂化繁育用综合水处理装置,其特征在于包括封闭式壳体,所述壳体内上部均匀设置有悬浮滤料,悬浮滤料上方的壳体上设置有出水口,悬浮滤料下方设置有从壳体外通入的曝气管,曝气管上等距离均匀设置有曝气孔,所述壳体内底部设置有下方开口的反冲洗气室,在反冲洗气室上部的壳体上设置有进水口,所述进水口连接进水管,所述反冲洗气室顶连通进气管,所述进气管与装置外的反冲洗触发管相连接,所述反冲洗触发管段设置有反冲洗进气口,所述反冲洗触发管连通至壳体顶端,在反冲洗触发管上反冲洗进气口与壳体顶端之间安装有阀门,所述壳体底部设置有污泥出口。

    一种移动床生物过滤装置

    公开(公告)号:CN102942249B

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201210459024.4

    申请日:2012-11-14

    Inventor: 宿墨 宋奔奔

    Abstract: 本发明涉及一种循环水养殖系统的生物过滤设备,尤其涉及一种移动床生物过滤装置,包括移动床箱体,所述移动床箱体内设有生物滤料,其特征在于:所述移动床箱体上部设有进水管(7),出水管(2),所述出水管(2)和进水管(7)分别位于所述移动床箱体上部的左、右两侧;所述移动床箱体下部设有进气管(4),所述进气管(4)位于所述出水管(2)同侧;所述移动床箱体底面具有倾斜度,与所述进气管(4)对应的一侧较低,与所述进水管(7)对应的一侧较高,所述移动床箱体底面最下部设有可开、关的排污口(6),所述排污口上方设有多孔隔板(5),所述多孔隔板(5)的孔径小于所述生物滤料的外径。

    一种循环水养虾水处理方法和系统

    公开(公告)号:CN101397172A

    公开(公告)日:2009-04-01

    申请号:CN200810202197.1

    申请日:2008-11-04

    CPC classification number: Y02W10/37

    Abstract: 本发明涉及一种循环水养虾水处理方法和系统,一种以外循环去除固形颗粒物并结合以藻类净化水体的虾类循环水养殖方法;还涉及一种循环水养虾系统,包括跑道型养虾池、水流推动装置和水处理系统,水流推动装置包括翻板推流器、鼓风曝气推流器和虾池进水推流管。池中水体在水流推动装置作用下,沿跑道运动。在弯道时,残饵和虾粪等可沉淀颗粒物质则可以集中在出水口附近并排除虾池。水处理系统采用物理过滤、生物过滤和增氧等工艺环节进行处理。本发明采用低耗高效的藻类净化氨氮和简易颗粒过滤器的截留过滤以及藻类光合作用增氧和水处理工序中气液混合增氧相结合的方法,具有降低成本、减少疾病、节约水资源、节能降耗的优点。

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