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公开(公告)号：CN106568609B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610973864.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 北京探矿工程研究所
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种绳索冲击式保温保压取样钻具，具有取样外管总成和取样内管总成，其中取样内管总成中的耐高压保温取样管总成（13）利用真空保温技术，并在样品保压管（33）内外表面涂覆纳米隔热保温涂料实现对样品的保温；取样内管总成中的板阀密封系统（14）和样品保压管（33）形成一个密闭保压空间腔，提供对样品的保压。本发明通过设计简单可靠的差动系统、压力补偿系统以及板阀密封系统，使天然气水合物保温保压取样成功率高，解决了天然气水合物勘查取样保温保压性能差、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN102852462A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210304454.9
申请日：2012-08-24
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种复合镶齿刀翼式金刚石全面钻头，钻头基体（1）由接头（11）、保径面（12）、刀翼（13）、水路（14）和中心水眼（15）组成，在刀翼13中预留有替换块16，该替换块16用于镶焊切削磨块2和金刚石复合片3。本发明通过特制的高强度、高耐磨性的超硬材料切削磨块镶焊于钻头基体的刀翼上，配合孔底动力钻具在硬塑性致密泥岩和砂砾岩夹层实现高效钻进，具有高效率、长寿命、低成本的特点，能有效解决以往牙轮钻头和PDC钻头寿命短、施工效率低的难题。
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公开(公告)号：CN102587840A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210045415.1
申请日：2012-02-27
Applicant: 北京探矿工程研究所 , 中国石油集团长城钻探工程有限公司工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种硬地层套管开窗钻头，具有钻头基体（1），钻头基体（1）包括接头（11）、保径面（12）、锥形面（13）和底端面（14），在钻头基体（1）的不同部位镶焊有不同结构形状的切削磨块。其中导向磨块（21）镶焊于底端面（14），钻孔磨块（22）镶焊于锥形面（13），保径磨块（23）镶焊于保径面(12)。本发明通过特制的高强度、高耐磨性的超硬材料切削磨块，镶焊于钻头基体的不同部位，实现铣削金属套管与磨削硬地层两种钻井工艺于一体，一次性完成分支井套管开窗作业，具有高效率、长寿命、低成本及成功率高的特点，解决了以往硬地层套管开窗成功率低、施工工艺复杂、施工效率低的难题。
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公开(公告)号：CN102296950A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110125583.7
申请日：2011-05-16
Applicant: 中海油田服务股份有限公司 , 北京探矿工程研究所
IPC: E21B49/08
Abstract: 本发明涉及一种液压剪切式取样钻具，由取样外管总成及设置在所述取样外管总成内的取样内管总成构成，取样外管总成包括由上至下依次排列的上接头、上扶正器、外管接头、取样外管、下扶正器和钻头，取样内管总成包括悬挂系统、导向系统及压入取样管总成，该导向系统和该压入取样管总成位于该悬挂系统的下方，该压入取样管总成可沿取样外管（30）内壁和该导向系统上下密封滑动。本发明提供了一种能有效解决海洋和陆地水域等松软地层条件下的取样难题并大幅提高样品的质量和取样效率的液压剪切式取样钻具。
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公开(公告)号：CN120065695A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510226376.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 北京探矿工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种钻机柱面坐标机械手模糊PID角度控制方法，包括：构建海底钻机柱面坐标机械手回转机构液压模型；根据所述海底钻机柱面坐标机械手回转机构液压模型，构建海底钻机柱面坐标机械手液压马达控制模型；将给定输入信号输入至所述海底钻机柱面坐标机械手液压马达控制模型，获取当前角度输出值；根据模糊规则自适应调节PID控制的参数，使得当前角度输出值更好的追踪给定值，实现对机械手角度的调节控制。本发明引入了模糊控制根据角度反馈的误差及其变化率实时调整PID的参数，更快地响应外部干扰，改善系统的动态响应特性，实现更加精细的机械手角度控制，从而提高整体的控制精度，使其更加适应复杂的海洋环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113417590B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110852189.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种钻探用井底自动开关阀及作业方法，包括外管、钢珠、活动杆、环形固定座、环形锁销、弹簧和翻板；将外管竖直放置，将活动杆投入活动孔中，将钢珠从水平孔外侧装入，安装堵头螺钉；再将外管倒置，安装环形锁销、弹簧和环形固定座；将外管放平，将翻板放入外管内部，将翻板与外管内壁铰接连接后，安装侧板。本发明公开的钻探用井底自动开关阀及作业方法，应用于湖泊、江河、海洋钻探取心中，当取心钻具下井后能将翻板打开，进行正常取心作业，当取心钻具被拉离井底后，翻板能自动关闭，有效阻止悬浮砂砾、岩屑、塌落地层以及潜在危险气体等的回流。
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公开(公告)号：CN118294198B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410712169.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 浙江华东岩土勘察设计研究院有限公司 , 北京探矿工程研究所 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及钻进装置技术领域，具体涉及一种海底压入式取芯钻具，其包括取芯装置和主钢索，取芯装置包括采样机构和重锤；取芯装置和主钢索之间设有过渡装置，过渡装置包括壳体、绕线轮、配重件、夹持结构和调节机构；在带动重锤上移的过程中，通过调节机构带动绕线轮转动释放过渡钢索，通过夹持结构使重锤与配重件之间的过渡钢索长度保持不变；从而使得重锤上方存在一段自由排布的过渡钢索，在释放重锤时，重锤可自然落下，而不会因为要带动紧绷钢索同步移动而损耗动能，重锤的重力势能全部转化为自身下落的动能，在重锤的一次下落过程中，采样机构向下插入海底的距离更大，从而减少完成单次采样提升重锤的次数，提高了采样取芯的效率。
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公开(公告)号：CN111173457B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010083826.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京探矿工程研究所
Inventor： 沈立娜 , 阮海龙 , 吴海霞 , 蔡家品 , 贾美玲 , 张建元 , 孙祺斌 , 刘海龙 , 李春 , 梁秋萍 , 梁涛 , 赵义 , 陈云龙 , 刘广治 , 刘协鲁 , 邓都都 , 刘智键
Abstract: 本发明提供一种多层金刚石取心钻头及其制造方法，该取心钻头包括钻头钢体，钻头钢体沿轴向设有通孔，从而形成圆柱状的中空结构；钻头钢体的一端设有连接螺纹，钻头钢体的另一端设有胎块安装头，胎块安装头的端面上沿周向设有多个金刚石胎块，各个金刚石胎块呈倾斜状设置于胎块连接头的周向上，从而形成以中空结构圆心为中心的偏心齿结构；胎块安装头的外壁上还设有多层金刚石胎块，各层金刚石胎块之间设有水口，水口的内侧设有隔水片；本发明提供的方案，提高了钻头的使用寿命，取心钻头的排浆更加通畅，使得金刚石取心钻头切削钻进速度更快，扭转强度和耐冲击性能力更强，不但可以大幅度提高钻头的工作效率，亦可提高钻头的工作强度和寿命。
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公开(公告)号：CN116906706A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310900893.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速连接件及深海钻井流固体输送跨接软管快速连接装置，涉及海洋钻井施工工艺与方案技术领域，包括连接基体，连接基体具有对接面；还包括安装部、操纵架和压板架，安装部包括两个轴座和两个导向销；操纵架的安装块通过转动轴分别与两个轴座转动连接，转动轴穿出轴座，且端头固定有连接块；转动轴上套设有棘轮；安装块上转动连接有棘爪，安装块上固定有弹片；操纵架上连接有弹片释放结构；压板架与对接面之间形成对接夹持间隙。快速连接装置包括上述的快速连接件和可拆卸连接体。本发明提供的快速连接装置能通过水下机器人实现泥浆上返管路的快速连接与断开，有效降低深海水下连接装置的复杂性，提高建立密封连接的成功率。
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公开(公告)号：CN113984760B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111194864.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明提供一种地质样品带压扫描装置及方法，所述扫描装置包括高压釜、进给机构、旋转机构以及扫描探头；高压釜内沿其轴向形成有高压腔；两个扫描探头对称设置于高压釜上下的外壁上，且位于高压腔径向的两侧；高压釜上位于高压腔的两端分别设有能够拆卸的密封结构；旋转机构能够沿高压腔的轴向穿过密封结构并将样品伸入高压腔内；旋转机构能够带动样品绕高压腔的轴线转动；进给机构设置于高压釜上并能够与旋转机构传动配合，从而能够带动样品沿高压腔的轴向给进，进而使样品位于两个扫描探头之间；本发明提供的地质样品带压扫描装置及方法，结构可靠、体积小、易操作，能够实现对地质样品带压扫描测试，提高测试精度。
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