-
公开(公告)号：CN104386250B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410667217.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。
-
公开(公告)号：CN106253139A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610800903.7
申请日：2016-09-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC classification number: H02G1/02 , B64C39/024
Abstract: 本发明提供了一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统，涉及电网输电线路的清理技术。所述系统包括所述系统包括地面指挥设备以及清除输电线路飘挂物的设备，其中，所述清除输电线路飘挂物的设备与所述地面指挥设备通过无线方式相连接；所述地面指挥设备，用于通过所述飞行装置接收所述清除装置输出的视频信息以及距离信息，根据所述视频信息以及距离信息输出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除装置清除所述输电线路上的飘挂物。通过飞行装置带动清除装置，以清除输电线路上飘挂物，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将输电线路上悬挂的飘挂物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN105035315B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510467314.7
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、两个驱动轮和两个连接板的悬挂机构；相平行的两个驱动轮均内设一电机驱动系统，外设一凹形圆环，且两个凹形圆环通过电机驱动系统驱动同时与输电线路相滑动配合，且二者形成的中心点连线与输电线路平行；两个连接板相对中心点连线设置且与两个驱动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有第一摄像头及至少一个镭射光雷达；悬挂杆固定于两个连接板之中其一背离中心点连线一侧侧面上，顶端设有至少一个第二摄像头。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
-
公开(公告)号：CN106052851A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610373411.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线路微风振动传感器的准确度试验装置，其中，该装置包括：低温箱；底座，设置于所述低温箱内；第一固定端，固定于所述底座上；椭圆柱形振子，固定于所述第一固定端上，用于旋转以带动微风振动传感器的振动梁上下振动；电机，固定于所述底座上，用于带动所述椭圆柱形振子旋转；PWM控制器，与所述电机连接，用于控制所述电机的转速；积分器，与所述低温箱连接，用于获取所述椭圆柱形振子的形变量；除法器，与所述微风振动传感器和所述积分器连接，用于获取所述微风振动传感器的低温准确度。本发明能够实现严酷低温环境下微风振动传感器的幅值和频率的准确性检验。
-
公开(公告)号：CN105035315A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510467314.7
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、两个驱动轮和两个连接板的悬挂机构；相平行的两个驱动轮均内设一电机驱动系统，外设一凹形圆环，且两个凹形圆环通过电机驱动系统驱动同时与输电线路相滑动配合，且二者形成的中心点连线与输电线路平行；两个连接板相对中心点连线设置且与两个驱动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有第一摄像头及至少一个镭射光雷达；悬挂杆固定于两个连接板之中其一背离中心点连线一侧侧面上，顶端设有至少一个第二摄像头。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104362545A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410667218.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法，该方法包括：判断待挂导地线处于多旋翼巡检飞行器的导向摄像机拍摄的影像画面的偏上区域时，控制多旋翼巡检飞行器的旋翼向上飞行；判断待挂导地线处于影像画面的偏下区域时，控制旋翼向下飞行；判断待挂导地线处于影像画面的靠近区域时，控制旋翼水平飞行并向待挂导地线靠近；判断待挂导地线处于影像画面的落线区域时，控制旋翼停止飞行并降落。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
-
公开(公告)号：CN103886294A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410111191.9
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像的换流站用避雷器动作次数的识别方法以及系统，该方法包括：采集换流站用避雷器对应的仪表的图像；对所述的图像进行预处理，得到预处理后的图像；采用图像模板匹配方法对所述预处理后的图像进行数字识别，得到所述图像对应的读数；根据所述的读数确定出所述换流站用避雷器的动作次数；显示所述的动作次数。本发明首先通过图像采集装置（诸如摄像机）采集仪表的图像，对图像进行预处理，对图像的数字区域进行数字切分，最后采用一种数字结构特征和模板匹配相结合的数字识别方法来精确地读出避雷器的动作次数的读数，进而对避雷器进行监测，能够代替人眼对仪表进行读数，提高了读数的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN102852166A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210126045.4
申请日：2012-04-25
Applicant: 青海省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 李军 , 何红太 , 于钦刚 , 段鹏 , 李红云 , 路林 , 郭志广 , 郅啸 , 崔家瑞 , 董双才 , 裴冠荣 , 闫建欣 , 李红旗 , 孔繁云 , 王睿 , 吴应国 , 齐勇 , 林青峰 , 袁志毅 , 赵红 , 刘蔚宁 , 温生仓
Abstract: 本发明提供一种高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测系统及方法，所述系统包括：地基基础监测装置，杆塔监测装置，状态监测代理装置和输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，其中：地基基础监测装置，采集输电线路的地基基础监测参数；杆塔监测装置，采集铁塔的杆塔监测参数；状态监测代理装置，采用WIFI方式获取地基基础监测参数，采用WIFI方式获取杆塔监测参数；并采用OPGW方式将获取的参数发送给输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站；输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，通过OPGW方式接收并利用输电线路的地基基础监测参数和铁塔的杆塔监测参数进行高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测，本发明实现了高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测。
-
公开(公告)号：CN107831405B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711157633.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波红外综合检测装置，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与红外扫描模块；所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述红外扫描模块电连接，根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述红外扫描模块发送控制信号；所述红外扫描模块用于红外扫描，根据所述控制信号调整红外扫描方向。
-
公开(公告)号：CN107807209B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711156177.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本申请实施方式公开了一种气体的微水密度监测装置，包括：第一采样器、第二采样器、第一真空泵、第二真空泵、管路和微水密度传感器；其中，所述第一采样器的第一连接法兰与高压气体绝缘开关设备的气室的一端口相连；所述第二采样器的第一连接法兰与高压气体绝缘开关设备的气室的另一端口相连；所述管路的一端与所述第一采样器的第二连接法兰相连，所述管路的另一端与所述第二采样器的第二连接法兰相连；所述第一真空泵设置在所述第一采样器的第二连接法兰内，所述第二真空泵设置在所述第二采样器的第二连接法兰内；其中，所述第一真空泵和所述第二真空泵安装方向相反；所述微水密度传感器，用于实时获取采样器内气体的微水密度信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
111
records
(took 0.067 seconds)
