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公开(公告)号：CN104362545B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410667218.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法，该方法包括：判断待挂导地线处于多旋翼巡检飞行器的导向摄像机拍摄的影像画面的偏上区域时，控制多旋翼巡检飞行器的旋翼向上飞行；判断待挂导地线处于影像画面的偏下区域时，控制旋翼向下飞行；判断待挂导地线处于影像画面的靠近区域时，控制旋翼水平飞行并向待挂导地线靠近；判断待挂导地线处于影像画面的落线区域时，控制旋翼停止飞行并降落。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN104386250A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410667217.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN104386250B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410667217.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN104362545A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410667218.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法，该方法包括：判断待挂导地线处于多旋翼巡检飞行器的导向摄像机拍摄的影像画面的偏上区域时，控制多旋翼巡检飞行器的旋翼向上飞行；判断待挂导地线处于影像画面的偏下区域时，控制旋翼向下飞行；判断待挂导地线处于影像画面的靠近区域时，控制旋翼水平飞行并向待挂导地线靠近；判断待挂导地线处于影像画面的落线区域时，控制旋翼停止飞行并降落。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN204355272U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420699260.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、动作调整装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口分别连接导向摄像机、巡检摄像机和动作调整装置，并无线连接地面设备；动作调整装置连接旋翼和移动机构。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面设备；地面设备具体包括：地面端无线传输接口、显示器和命令输入装置。本实用新型具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204355271U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420699259.5
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种具有防碰罩的多旋翼巡检飞行器，包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；旋翼包括：旋翼支架、无刷电机、螺旋桨和防碰罩；旋翼支架的一端固定连接机舱；无刷电机、螺旋桨和防碰罩装设于旋翼支架上；螺旋桨能够在无刷电机的驱动下旋转并产生升力；防碰罩罩设于螺旋桨外部。本实用新型在螺旋桨的外部罩设防碰罩，达到了隔离开螺旋桨和外界的目的，防止飞行过程中螺旋桨与电力线发生碰撞或摩擦，保证了多旋翼巡检飞行器的飞行安全，为输电线路的巡检工作提供了方便。
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公开(公告)号：CN106052850B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201610373314.5
申请日：2016-05-31
Applicant: 国家电网公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本申请涉及检测技术领域，特别涉及一种微风振动传感器的检测装置及方法，装置包括电机控制器，电机，椭圆振子和微风振动传感器均置于所述低温箱中，根据控制变换低温箱体中的温度，所述电机在电机控制器的控制下带动所述椭圆振子转动，所述微风振动传感器的振动梁抵触于所述椭圆振子，随着所述椭圆振子的转动而振动，所述微风振动传感器采集所述振动的振动数据。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，可以模拟各种温度环境，采集微风振动传感器在各种环境温度下的振动数据，并且根据在多种温度环境下的振动数据，进而判断该微风振动传感器是否能够正常工作。
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公开(公告)号：CN115021229A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210570967.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 南京电气(集团)智能电力设备有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制城市电网受城市轨道交通杂散电流影响的方法，特别是抑制通过电缆线路互联的城市电网电站变压器受到附近城市轨道交通直流牵引供电系统杂散电流的影响。轨道交通直流牵引供电系统散布的杂散电流被杂散电流吸引源站吸引，通过包括接地变压器中性点通道和电缆线路金属屏蔽层电阻通道到达与所述电网杂散电流吸引源站互联的对端杂散电流入地消散站，最后流入理想大地消散；所述方法包括：在所述吸引杂散电流吸引源站以及与其互联的杂散电流入地消散站的每台变压器中性点加装1～3Ω阻塞及转移电阻。本发明可以有效阻塞及转移流入变压器中性点的绝大部分杂散电流，显著降低或消除对城网电站变压器造成的偏磁影响。
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公开(公告)号：CN110068670A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810067850.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01N33/28
Abstract: 本发明提供了一种变压器绝缘油微水和氢气系统检测装置及其检测方法。该变压器绝缘油微水和氢气系统检测装置包括油路系统、氢气检测模块、通讯模块和系统软件模块；油路系统包括依次管路连接的过滤器、脱气室和油泵，脱气室的内部设置有液位控制器，底部设置有微水传感器，过滤器与脱气室之间设置有第一电磁阀，脱气室与油泵之间设置有第二电磁阀；氢气检测模块包括依次管路连接的脱气室、气泵和氢气传感器，气泵与氢气传感器之间设置有第三电磁阀，氢气传感器的出口设置有第四电磁阀；油路系统、氢气检测模块分别与系统软件模块信号连接，系统软件模块与通讯模块数据传输连接，通讯模块与主站计算机数据传输连接。
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公开(公告)号：CN106697235B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510461153.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本发明的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
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