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公开(公告)号：CN113940238B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111151206.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能采摘机器人，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，蘑菇输送过程效率低、可靠性低的技术问题，其包括基座、行走机构、采摘执行器、切根输送装置、第一X轴安装板、第二X轴安装板、第一臂运动驱动电机、第2主动同步带轮、第2从动同步带轮、第2同步带、第1导轨组件、第2导轨组件、第一Y轴安装板、第3导轨组件、第一Y方向运动驱动电机、第3主动同步带轮、第3同步带、第3从动同步带轮、双目相机支架和双目相机，行走机构与基座连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN114863296A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210365057.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/70
Abstract: 本发明提出一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法和系统，方法包括：利用空中高光谱成像传感器定期获取监测区域内植被的原始高光谱图像，组成多期高光谱图像；将多期高光谱图像输入病害识别特征图谱模型，识别监测区域内各危害木的病害等级及其对应的病害识别特征图谱；提取各病害识别特征图谱的时序特征，并对其进行时间序列预测分析，确定各危害木等级为病害早期的识别时间；根据各病害等级对应的病害识别特征图谱，提取危害木识别时间对应的特征图谱数据，得到危害木早期识别时‑空‑谱特征图谱数据集；对时‑空‑谱特征图谱数据集进行分类，以对待定位的原始高光谱图像中的早期危害木能够实现准确识别和精确定位。
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公开(公告)号：CN112115885A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011001005.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的采摘用果树结果枝剪切点定位方法，其解决了现有剪切式自动采摘方法直接在果柄处进行操作对果实损伤大，影响结果枝第二年的产果量的技术问题，其首先构建果实目标检测数据集和结果枝关键点检测数据集并进行标注，其次进行目标检测模型训练和关键点检测模型训练，然后识别采摘用结果枝剪切点。本发明可广泛应用于剪切式自动采摘系统。
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公开(公告)号：CN111523479A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010331638.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种动物的生物特征识别方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及生物特征识别技术领域，用于减少动物生物特征识别所造成的成本，避免动物所承受的生物破坏。本发明的主要技术方案为：将待识别动物的生物图像输入到动物生物特征识别模型得到所述待识别动物的生物特征信息；所述动物生物特征识别模型是根据生物特征样本信息以及对应的标签训练得到的；计算所述待识别动物的生物特征信息与生物特征数据库中各动物的生物特征信息相似度；将所述生物特征数据库中与所述待识别动物的生物特征信息相似度最大的生物特征信息对应的动物标签确定为所述待识别动物的身份。
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公开(公告)号：CN111275752A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010075235.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种水流测速方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视频测速技术领域，用于提高水流测速的准确度。本发明的主要技术方案为：获取待检测水流的视频序列；并从视频序列中获取视频帧RGB图像、视频帧差灰度图像以及视频帧灰度图像；根据所述视频帧RGB图像、所述视频帧差灰度图像以及所述视频帧灰度图像分别确定所述待检测水流的表观特征、运动特征与纹理特征；将所述待检测水流的表观特征、运动特征与纹理特征进行组合得到水流特征，并将所述水流特征输入到特征融合网络模型中得到与所述待检测水流对应的水流流速的预测结果；所述特征融合网络模型是根据样本水流特征和其对应的水流流速标签训练得到的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863296B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210365057.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/70
Abstract: 本发明提出一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法和系统，方法包括：利用空中高光谱成像传感器定期获取监测区域内植被的原始高光谱图像，组成多期高光谱图像；将多期高光谱图像输入病害识别特征图谱模型，识别监测区域内各危害木的病害等级及其对应的病害识别特征图谱；提取各病害识别特征图谱的时序特征，并对其进行时间序列预测分析，确定各危害木等级为病害早期的识别时间；根据各病害等级对应的病害识别特征图谱，提取危害木识别时间对应的特征图谱数据，得到危害木早期识别时‑空‑谱特征图谱数据集；对时‑空‑谱特征图谱数据集进行分类，以对待定位的原始高光谱图像中的早期危害木能够实现准确识别和精确定位。
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公开(公告)号：CN119344166A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411622463.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及基于菌菇采收协同的收料机器人协同控制方法，包括以下步骤：S1：使用吸盘进行菌菇采摘，并通过内置的输送装置将菌菇输送至出料口；S2：动态调整采摘机器人的移动路线；S3：收料机构与采摘机器人同步移动，确保收料机构与出料口对齐；S4：将符合质量标准的菌菇与不合格菌菇通过分流装置分离，分别进入第一落料斗和第二落料斗；S5：对进入第一落料斗的菌菇进行二次分级，基于体积和直径参数将菌菇按大小进行分类；S6：当任一落料斗接近满载时，触发收料机构更替操作。本发明，通过智能路径规划、实时监测和分级控制，实现了菌菇采摘过程中的高效采收、精准分类和自动化连续作业。
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公开(公告)号：CN114863323B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210388291.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种果园实时测产远程监测方法和系统，包括：获取果园内果树的视频并间隔抽取图像帧，形成序列图像集，以该序列图像集及其标注信息作为训练样本和标签，训练多目标跟踪网络，得到果实数量测算模型；无人车在果园内采集果园视频，并传入无人车内边缘计算终端，通过边缘计算终端中配置的果实数量测算模型，自动检测跟踪果园视频中的果实目标，为视频每帧图像中的果实分配ID，生成带果实检测框及指定ID的图像；用于根据各果实的ID，统计果园的果实总量作为当前测产任务的执行结果。本发明实现了在果园移动平台连续运动情况下对果实总量的自动测算。
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公开(公告)号：CN118866123A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851827.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G16B40/20 , G16B30/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出一种动物定量性状预测方法、装置、存储介质、计算机设备，该方法包含：收集若干动物个体的基因序列数据，构建数据集，该数据集分为训练集与测试集；将高维的该基因序列数据输入预测模型转换为低维特征向量；在该训练集上执行交叉验证，训练该预测模型，该预测模型输出预测的数量性状。该方法不仅显著提高了预测结果的准确性，且优化了模型计算效率，能够高效处理大规模基因组数据。
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公开(公告)号：CN118196736A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410195174.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464
Abstract: 本发明为一种基于重建卷积改进的果实识别及成熟度判别方法，包括以下步骤：采集自然场景中果实在体图像，并对所述果实在体图像中不同成熟度的果实进行标注，用于给不同成熟度的果实设置不同的标签；对果实图像进行预处理，并划分得到训练集、验证集和测试集；构建一目标分类模型，用于对果实图像进行检测与分类；构建空间重建单元SRU与通道重建单元CRU；将空间重建单元SRU与通道重建单元CRU组合构建SCRConv卷积单元；利用SCRConv卷积单元替换目标分类模型中的卷积层结构，得到改进的识别分类模型；使用训练集对改进的识别分类模型进行训练；使用验证集和测试集分别对训练后的改进的识别分类模型进行验证与测试。
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