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公开(公告)号：CN111360834B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010217670.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的仿人机器人运动控制方法及系统，方法包括：S1.仿真控制：获取仿人机器人的当前状态，根据所述当前状态以预设的深度强化学习模型计算确定仿人机器人各关节的目标角度；S2.PD控制：通过PD控制器，以所述目标角度作为控制目标，以关节的实际角度和关节力矩为反馈，确定关节的控制力矩，并根据所述控制力矩控制关节动作。本发明具有控制稳定性好、可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN114866548B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210448728.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动雾计算的任务卸载方法，方案是构建由I个移动雾节点、一个基站、J个请求卸载任务的移动设备、一个云数据库服务器组成的任务卸载系统。基站作为部署任务卸载的第三方平台，移动设备和移动雾节点向基站提供信息。在考虑设备移动性约束以及用户服务质量对不同设备属性的偏好的情况下，将移动雾计算环境下任务卸载中的资源利用率最大化问题建模为二部图的最大加权匹配问题，通过KM算法求解出能够使得用户总体满意度最高的最优任务分配方案。基站根据最优任务分配方案通知请求卸载的移动设备将任务卸载到合适的移动雾节点，并通知对应的移动雾节点接受并执行任务。采用本发明能实现合理的任务分配，有效提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN114022202B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111295191.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的用户流失预测方法及系统，通过构建并将时序行为特征矩阵转化成多个块嵌入向量，并添加初始类别嵌入向量以及位置嵌入向量，再提取嵌入特征块的各个块嵌入向量的目标类别，并加上位置嵌入向量所标记的各个块嵌入向量之间的位置关系对提取的各个块嵌入向量进行自相似性计算，得到嵌入特征块的类别嵌入向量；对嵌入特征块的类别嵌入向量进行预分类，输出用户流失概率值，从用户画像特征矩阵提取用户画像的关键特征矩阵，根据用户画像的关键特征矩阵以及用户流失概率值确定用户的流失类别。本发明能准确、全面捕捉用户各种时序行为特征之间的自相似性，并结合用户画像的关键特征矩阵实现高精度的用户流失预测。
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公开(公告)号：CN111754000B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010590843.7
申请日：2020-06-24
Abstract: 本发明公开了一种质量感知的边缘智能联邦学习方法及系统，该方法包括：云平台以多个学习任务的聚合模型质量之和在每次迭代中都达到最大为优化目标，构建联邦学习质量优化问题并解决：在每次迭代中，利用参与节点的历史学习质量记录预测参与节点的学习质量；其中，利用每次迭代中损失函数值的减少量来量化节点训练数据的学习质量；在每次迭代中，云平台通过反向拍卖机制激励高学习质量的节点参与联邦学习；以进行学习任务和学习报酬的分配；在每次迭代中，对于每个学习任务，每个参与节点将其本地模型参数上传到云平台以聚合得到全局模型。本发明可以在保护数据隐私的情况下，为模型的训练提供更丰富的数据和更多的算力，以提高模型的质量。
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公开(公告)号：CN112929842B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110117008.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多通信模块的传感器节点数据传输方法包括如下步骤：步骤S1、部署传感器节点：传感器节点搭载传感器模块以及传感器节点通信模块，传感器节点通信模块包括传感器节点低功耗通信模块及传感器节点高速传输通信模块；步骤S2、部署数据汇聚节点：数据汇聚节点搭载汇聚节点通信模块，汇聚节点通信模块包括汇聚节点低功耗通信模块及汇聚节点高速传输通信模块；步骤S3、默认状态时数据传输以“低功耗模式”运行；步骤S4、在遇到突发情况导致数据量激增或者有外部请求时，数据传输开启“高性能模式”。本发明用于解决物联网无线传感网络只能服务单一的应用场景，无法完成复杂的数据采集需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113191484A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110449033.4
申请日：2021-04-25
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的联邦学习客户端智能选取方法及系统，该方法包括：联邦平台通过从联邦服务市场环境中收集客户端的状态作为输入，输入到基于策略网络的客户端选择智能体中，输出客户端选择方案；联邦平台根据当前环境状况以及客户端选择方案从多个候选客户端中选取一组最优的客户端以协同训练联邦学习模型，并将联邦学习性能作为奖励反馈给客户端选择智能体，以奖励用于优化更新策略网络；策略网络通过强化学习方法离线训练得到。本发明可从候选移动边缘设备中选择高质量的设备参与联邦学习，以处理分布式客户端低质量数据问题，以显著提高联邦学习质量。
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公开(公告)号：CN113157447A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110392809.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网卡的RPC负载均衡方法。技术方案是构建由智能网卡、主机服务器、客户端组成的基于智能网卡的RPC负载均衡系统，智能网卡上安装无锁空闲算力队列、N个RPC派发模块和M个RPC反馈接收模块，主机服务器上安装服务进程，服务进程包含S个服务线程，每个服务线程包含一个RPC服务模块、一个RPC反馈发送模块。N个RPC派发模块根据无锁空闲算力队列确定最大概率空闲的CPU核，并行派发PRC请求。S个RPC服务模块并行接收并处理RPC请求，S个RPC反馈发送模块构造并发送反馈数据包；M个RPC反馈接收模块并行接收及解析反馈数据包，将结果存入无锁空闲算力队列。本发明解决了调度RPC请求时由于粒度过粗所导致的负载不均衡，使得尾时延较高的问题。
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公开(公告)号：CN109540138B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811342207.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 中南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉神经网络的室内导航方法、系统及可读存储器，方法包括：S1.构建基于视觉神经网络模型，并通过预先获取的训练样本进行训练；S2.获取用于导航的导航图像，通过基于视觉神经网络模型对导航图像进行分析，确定导航图像的识别位置；S3.将导航图像进行分块得到至少2个子图像，通过基于视觉神经网络模型对各子图像进行分析，得到各子图像的置信度，以置信度最高的子图像相对于导航图像中心位置的方向作为导航方向。具有不依赖于Wi‑Fi定位系统等环境基础设施，可以直接根据所拍摄的图像实现定位与导航，识别精度高、速度快的等优点。
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公开(公告)号：CN111431743B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010190354.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据分析的大规模WiFi系统中边缘资源池构建方法及系统，该方法包括：采集所有用户的关联信息记录，并为每个用户提取迁移样本；通过在AP之间建立社交联系构建AP社交关系图；根据AP的中心程度和AP相互之间的紧密程度对AP社交关系图进行中心度测量，获得中心度；根据中心度对AP社交关系图的演化模式进行刻画，获得AP社交关系图的未来的社交性不确定性；根据AP社交关系图的未来的社交性不确定性，构建边缘资源池以提供高效的边缘服务，包括：联合“中心”的AP与“边缘”的AP。本发明可以提高边缘资源池构建策略的服务供给性能。
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公开(公告)号：CN109905868B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910148244.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能可穿戴设备蓝牙通信预测方法及系统，方法包括训练过程、预测过程和通信过程：所述训练过程包括：服务端采样智能可穿戴设备的RSSI值，生成训练样本，对神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；所述预测过程包括：服务端采样智能可穿戴设备的RSSI值，生成分析样本，通过所述神经网络模型对所述分析样本进行分析，预测出下一个RSSI值的峰值时刻；所述通信过程包括：所述智能可穿戴设备根据所述峰值时刻与所述服务端进行蓝牙通信。具有可有效降低智能可穿戴设备在蓝牙通信预测过程中的能量消耗，预测准确性好、可有效提高蓝牙通信质量等优点。
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