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公开(公告)号：CN103063209B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210582431.4
申请日：2012-12-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明具体为一种基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法，解决了现有的利用热释电红外传感器对运动目标定位装置复杂、精度差的问题。基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法利用若干旋转的探测节点构成动态双元热释电传感器网络，利用图像差分法处理确定运动目标出现的时刻，利用四个时刻和对应方位角的数据，结合已知的运动目标的速度，利用几何关系列出方程，多次计算得出运动目标的运动路径曲线。本发明利用了红外透镜和双元热释电传感器的组合功耗小、成本低，需要的热释电传感器数量少，利用少量节点就可以实现大面积的定位，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN209131523U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821905799.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了具有短路保险功能的安全点火电路，涉及常规弹药电子引信、导弹火箭弹、工矿领域电雷管和其他电火工品的安全控制技术和电子电路技术领域。通过在电火工品点火电路中增加分压、分流、泄流和抗干扰元件，并基于低成本的常闭型和常开型光继电器设计逻辑电路，具有点火电容充放电控制、点火开关安全控制、电火工品短路控制、解除和恢复保险等功能，使光继电器输出侧根据控制信号按时序动作才能满足电火工品点火起爆条件，以电子电路代替机械短路开关，既能简化和缩小点火装置的结构，又能防止电火工品意外点火，最终形成质量轻、体积小、保险可靠、解锁迅速的高性能电控安全点火电路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204131103U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420453497.8
申请日：2014-08-12
Applicant: 中北大学 , 太原市微瑞雷科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可检测电网和用电装置状态并延时断电的节电控制器，能够实现节约用电、安全用电，满足用户短时间内使用小功率用电装置的需求。可控开关与双刀开关的S-1端子并联后接入电网向用电装置的供电线路，供电电路与定时电路之间的供电线路上接入双刀开关的S-2端子；功率检测电路检测供电线路功率是否超阀值，若是，则向定时电路中储能；定时电路在供电电路或功率检测电路提供电能时，储蓄电能；自身有电时，给开关控制电路提供通断控制电压；在供电电路和功率检测电路不提供电能时，储能电容的储蓄电能在设定的延时时间内被消耗掉；开关控制电路仅在供电电路的供电和定时电路的通断控制电压同时存在时，控制所述可控开关接通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220905165U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322692003.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供了一种小型弹跳机器人，属于移动机器人技术领域，包括架体、支撑轴、棘轮、棘爪、储能电机、储能臂、弹性储能件和拨动件。本实用新型提供的一种小型弹跳机器人，架体依靠行走轮在平坦的底面上行走。储能电机通过驱动棘轮绕轴转动，从而带动储能臂同步转动，弹性储能件在储能臂的作用下发生弹性变形，从而将储能臂的动能转化为弹性储能件的弹性势能，棘轮在棘爪的作用下不会发生反向转动。当机器人遇到较大障碍物或者沟壑时，拨动件对棘爪施加作用力从而使棘爪与棘轮发生脱离，储能臂在弹性储能件的作用下反向转动，即弹性储能件的弹性势能转化为储能臂的动能，储能臂与地面接触并受到地面的反作用力，从而完成跳跃。
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公开(公告)号：CN218646480U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202223017124.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请涉及传感技术领域，具体提供了一种压阻式压力传感器，该压阻式压力传感器包括硅基层、金属引线。硅基层的一个侧面设置有凹陷结构，凹陷结构的底部形成硅膜片，硅膜片远离凹陷结构一侧的表面上设置有超浅掺杂区，金属引线固定设置于硅基层远离凹陷结构一侧，金属引线至少一端与超浅掺杂区固定接触。超浅掺杂区通过金属引线连接入电回路中。金属引线使用磁控溅射或沉积法制备。超浅掺杂区采用低能量的离子注入工艺制造。凹陷结构采用时分复用法刻蚀技术制备。本实用新型中超浅掺杂区的掺杂厚度为纳米数量级，这样在微小压力环境中形变量较小的情况下，仍然能够引起较大的电阻值变化，从而实现微小压力的高灵敏探测。
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公开(公告)号：CN208568228U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821378026.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开一种高量级对撞冲击试验台，包括底座，底座上设置有第一推力装置和第二推力装置，第一推力装置和第二推力装置分别连接有一冲击推板，两个冲击推板相对设置，用于给位于它们之间的冲击组件提供冲击动力，冲击推板的冲击能量分别通过与其连接的推力装置单独控制，第一推力装置和第二推力装置的前后两侧分别设置有用于将冲击组件退回原位的复位装置，底座上还设置有滑轨，滑轨位于第一推力装置和第二推力装置中间，冲击组件与滑轨滑动连接。本实用新型减小了台体尺寸，实现了轻量化设计和自动化复位操作，对撞实现了冲击放大，同时对台体自身和地基冲击极小，可有效加载大尺寸、大质量的试验产品，实用性强，值得推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216622656U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123339022.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 中北大学
Inventor： 李波
IPC: G01R33/032
Abstract: 本实用新型涉及磁场探测领域，具体涉及一种高灵敏光纤磁场探测装置，包括衬底、弹性层、磁致伸缩层、第一固定部、第二固定部、光纤、光源、光探测器，弹性层置于衬底上，磁致伸缩层置于弹性层上，第一固定部和第二固定部的底部固定在磁致伸缩层上，第一固定部和第二固定部的顶部固定光纤，光纤的第一光纤端部固定在第一固定部上，光纤的第二光纤端部固定在第二固定部上，光纤的光纤中部呈悬空状态，光源连接第一光纤端部，光探测器连接第二光纤端部。在待测磁场中，在磁场作用下，磁致伸缩层伸长，改变了光纤的传播特性，通过光纤传播特性的变化实现磁场探测。在本实用新型制备工艺简单、成本低。
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公开(公告)号：CN208043382U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820683411.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 中北大学 , 山西太机众智科技有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开了长脉宽高幅值气动冲击和气候综合环境应力试验装置，涉及气动冲击设备技术领域，包括气候实验箱和工作台，工作台顶部的冲击台面穿过气候实验箱底部开设的通孔伸入到气候实验箱的工作室中，工作台包括台体和冲击台面，台体内部蓄能冲击气缸的活塞杆穿过台体的顶面，顶端安装有冲击台面，台体的顶面上安装有波形发生器，其位于冲击台面的正下方，活塞杆和冲击台面之间使用聚氨酯弹簧柔性连接，本实用新型通过冲击台面和活塞杆之间柔性连接，使高频冲击振动被有效吸收，同时显著放大了冲击峰值，扩大了冲击脉宽，在规定冲击能量条件下可缩短冲击台面的设计行程，减小了工作台的体积，使其能够与气候实验箱结合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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