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公开(公告)号：CN103063209B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210582431.4
申请日：2012-12-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明具体为一种基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法，解决了现有的利用热释电红外传感器对运动目标定位装置复杂、精度差的问题。基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法利用若干旋转的探测节点构成动态双元热释电传感器网络，利用图像差分法处理确定运动目标出现的时刻，利用四个时刻和对应方位角的数据，结合已知的运动目标的速度，利用几何关系列出方程，多次计算得出运动目标的运动路径曲线。本发明利用了红外透镜和双元热释电传感器的组合功耗小、成本低，需要的热释电传感器数量少，利用少量节点就可以实现大面积的定位，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN103063192B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210582320.3
申请日：2012-12-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明具体为一种利用热释电信号峰峰值时间差的运动目标测距方法，解决了现有技术中双元热释电传感器应用于测距领域误差较大的问题。利用热释电信号峰峰值时间差的运动目标测距方法，具体为在双元热释电传感器前方设置红外透镜，测出具有一定速度 的运动目标经过探测区域时所用的时间，即运动目标经过探测区域时双元热释电传感器输出的波形中对应的峰峰值时间差，然后根据已知的双元热释电传感器透过红外透镜的半视场角，得出运动目标与红外透镜之间的距离。本发明可以简捷、高效、被动的测出运动目标所在距离，受外界影响干扰因素较小，测距结果更加准确可靠，功耗小、成本低、实现简单。
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公开(公告)号：CN103777204A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410009893.6
申请日：2014-01-09
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G01S17/08 , G01S17/023 , G01S17/50 , G05D3/203
Abstract: 本发明涉及基于目标跟踪识别的测距技术，具体为一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法。解决了目前对于动态目标进行测距时目标锁定困难导致测量不够准确的技术问题。一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置，包括一个光电智能感知平台、图像采集模块以及中央处理器；所述光电智能感知平台包括一个内设CPU的云台以及设置在云台上的激光测距仪；所述图像采集模块也设置在云台上；所述云台、图像采集模块以及激光测距仪的信号输出端均与中央处理器的信号输入端相连接；云台、图像采集模块及激光测距仪的信号输入端与中央处理器的信号输出端相连接。本发明装置及方法对目标的跟踪与定位有效性强、实时性高。
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公开(公告)号：CN103226041A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310100842.X
申请日：2013-03-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及光电综合技术，具体是一种基于DSP和FPGA的光电综合智能感知系统。本发明解决了现有光电综合系统易导致操作人员的生命安全受到威胁的问题。一种基于DSP和FPGA的光电综合智能感知系统包括感知单元和信息处理单元；所述感知单元包括图像采集模块、激光指示模块、光电测角模块、以及光电测距模块；所述信息处理单元包括数据存储模块、目标检测模块、目标跟踪识别模块、以及数据传输模块；其中，图像采集模块的输出端与数据存储模块的输入端连接；激光指示模块的输出端、数据存储模块的输出端均与目标检测模块的输入端连接。本发明适用于目标预警、探测识别、光电对抗等领域。
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公开(公告)号：CN103063209A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210582431.4
申请日：2012-12-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明具体为一种基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法，解决了现有的利用热释电红外传感器对运动目标定位装置复杂、精度差的问题。基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法利用若干旋转的探测节点构成动态双元热释电传感器网络，利用图像差分法处理确定运动目标出现的时刻，利用四个时刻和对应方位角的数据，结合已知的运动目标的速度，利用几何关系列出方程，多次计算得出运动目标的运动路径曲线。本发明利用了红外透镜和双元热释电传感器的组合功耗小、成本低，需要的热释电传感器数量少，利用少量节点就可以实现大面积的定位，且定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104330075B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410556691.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及视觉定位方法，属于计算机图像处理技术领域，具体为一种栅格化极坐标系目标定位方法。一种栅格化极坐标系目标定位方法，包括以下步骤：（a）摄像机标定；（b）建立定位模型；（c）动态目标检测；（d）确定目标质心；（e）质心点匹配；（f）计算方位和距离：根据质心点匹配后确定的同心圆计算出O点与质心点P的间距ρ以及云台转动后的位置与OX轴夹角θ角计算出目标点的位置坐标为（ρ，θ）。本发明在光电综合智能感知平台添加栅格化极坐标系定位方法，解决了光电综合智能感知平台可快速跟踪目标但无法精确定距定向的难题，实现了快速目标定位。该系统具有小型、实时传输等优势，适用于无人值守的交通管制系统及一些特殊环境。
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公开(公告)号：CN103777204B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410009893.6
申请日：2014-01-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及基于目标跟踪识别的测距技术，具体为一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法。解决了目前对于动态目标进行测距时目标锁定困难导致测量不够准确的技术问题。一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置，包括一个光电智能感知平台、图像采集模块以及中央处理器；所述光电智能感知平台包括一个内设CPU的云台以及设置在云台上的激光测距仪；所述图像采集模块也设置在云台上；所述云台、图像采集模块以及激光测距仪的信号输出端均与中央处理器的信号输入端相连接；云台、图像采集模块及激光测距仪的信号输入端与中央处理器的信号输出端相连接。本发明装置及方法对目标的跟踪与定位有效性强、实时性高。
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公开(公告)号：CN102910499B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210425956.7
申请日：2012-10-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种用于电磁导引线的闭合式双路收放装置，包括电源、信号发生器、导引线、传感器以及闭合式双路收放结构，信号发生器一端连接电源正极，另一端为接地端；信号发生器用于产生并输出两个极性相反的信号；所述闭合式双路收放结构包括：中空状的线轴、设置在线轴内部的滑环、固定在滑环底部基体法兰上的滑环基座、嵌合在线轴上的摇柄、经过热处理后的套环、设于套环外壁的固定盘，线轴通过滑环外壁带动滑环旋转，在线轴外壁设有导引线贯穿的过线孔，套环嵌套在设于线轴上。本发明能用于通电导引线的收放；采取双路缠绕及机电一体化设计，高度低，总体结构尺寸小，外形简单，便于加工，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN104330075A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410556691.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及视觉定位方法，属于计算机图像处理技术领域，具体为一种栅格化极坐标系目标定位方法。一种栅格化极坐标系目标定位方法，包括以下步骤：（a）摄像机标定；（b）建立定位模型；（c）动态目标检测；（d）确定目标质心；（e）质心点匹配；（f）计算方位和距离：根据质心点匹配后确定的同心圆计算出O点与质心点P的间距ρ以及云台转动后的位置与OX轴夹角θ角计算出目标点的位置坐标为（ρ，θ）。本发明在光电综合智能感知平台添加栅格化极坐标系定位方法，解决了光电综合智能感知平台可快速跟踪目标但无法精确定距定向的难题，实现了快速目标定位。该系统具有小型、实时传输等优势，适用于无人值守的交通管制系统及一些特殊环境。
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公开(公告)号：CN103063192A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210582320.3
申请日：2012-12-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明具体为一种利用热释电信号峰峰值时间差的运动目标测距方法，解决了现有技术中双元热释电传感器应用于测距领域误差较大的问题。利用热释电信号峰峰值时间差的运动目标测距方法，具体为在双元热释电传感器前方设置红外透镜，测出具有一定速度的运动目标经过探测区域时所用的时间，即运动目标经过探测区域时双元热释电传感器输出的波形中对应的峰峰值时间差，然后根据已知的双元热释电传感器透过红外透镜的半视场角，得出运动目标与红外透镜之间的距离。本发明可以简捷、高效、被动的测出运动目标所在距离，受外界影响干扰因素较小，测距结果更加准确可靠，功耗小、成本低、实现简单。
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