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公开(公告)号：CN110680262B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910996635.4
申请日：2019-10-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及肠道诊查机器人，具体是一种用于肠道诊查的轮架轮组式径向扩张机构。本发明解决了现有肠道诊查机器人的扩张机构故障率高、工作效率低的问题。一种用于肠道诊查的轮架轮组式径向扩张机构，包括机壳部分、减速子机构、执行子机构；所述机壳部分包括圆杯形壳体、圆形挡板；所述减速子机构包括直流电机、主动齿轮、传动圆环；所述执行子机构包括第I支撑圆环、第II支撑圆环、第III支撑圆环、第IV支撑圆环、轮架、轮轴、从动齿轮、径向连杆、枢轴、径向推杆、弧槽形推片。本发明适用于肠道诊查机器人。
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公开(公告)号：CN112857352A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110403944.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5656
Abstract: 本发明具体是一种具有良好抗冲击性能的冗余双环式微机械陀螺结构。解决了现有微机械振动陀螺抗冲击性能差以及输出信号受冲击影响大的问题。一种具有良好抗冲击性能的冗余双环式微机械陀螺结构，包括玻璃基底、谐振子部分、电极部分；所述谐振子部分包括圆环状内层谐振质量、圆环状外层谐振质量、八个块状锚点、八根轮辐状内侧弹性支撑悬梁、八根轮辐状外侧弹性支撑悬梁；所述电极部分包括四个弧形内层驱动模态位移测量电极、四个弧形外层驱动模态位移测量电极、四个弧形内层检测模态位移测量电极、四个弧形外层检测模态位移测量电极、八对弧形内层控制电极、八对弧形外层控制电极。本发明适用于武器制导、航空航天、生物医学、消费品电子等领域。
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公开(公告)号：CN112666145A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011585148.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金刚石NV色心的量子调控系统，包括532nm激光器1、反射镜2、凸透镜3、半波片4、声光调制器5、二向色镜6、物镜7、金刚石NV色心样品8、荧光透镜9、光电探测器10、任意波形发生器11、功率放大器12、微波天线13、外加磁场14。利用内含氮原子‑空位结构的NV色心系综的金刚石材料作为敏感元件，使用532nm激光实现氮空位色心能级的实现电子能级的激发及初始化，通过施加特定时间序列的微波信号调控NV色心内部量子态。采用荧光快速提取的方法实现对NV色心相干特性等高精度量子信息检测，可以有效的服务于量子功能材料的特性表征、医学领域的高精度核共振检测等多个高技术领域。
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公开(公告)号：CN112097818A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011044249.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01D11/24
Abstract: 本发明涉及传感器封装技术，具体是一种仿生抗冲击传感器封装结构及其制作方法。本发明解决了现有传感器封装结构抗冲击能力较差的问题。一种仿生抗冲击传感器封装结构，包括圆杯形壳体、喇叭形基座、圆杯形盖体、传感器、第I阻尼层、第I粘合层、第II粘合层、第II阻尼层；所述圆杯形壳体包括杯口朝上的圆杯形外层壳体、杯口朝上的圆杯形中层壳体、杯口朝上的圆杯形内层壳体；所述喇叭形基座包括上细下粗的喇叭形外层基座、若干个条形连接筋板、上细下粗的喇叭形内层基座；所述圆杯形盖体包括杯口朝下的圆杯形外层盖体、杯口朝下的圆杯形中层盖体、杯口朝下的圆杯形内层盖体。本发明适用于传感器封装。
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公开(公告)号：CN108692740B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810265172.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及硅微杯形谐振陀螺的加工方法，具体是一种基于高深宽比深硅刻蚀法的硅微杯形谐振陀螺加工方法。本发明解决了深硅刻蚀法加工出的硅微杯形谐振陀螺深宽比小、表面光滑度低的问题。基于高深宽比深硅刻蚀法的硅微杯形谐振陀螺加工方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤a：加工圆形通孔和第I圆环形通孔；步骤b：溅射欧姆接触层；步骤c：生长二氧化硅层；步骤d：光刻形成圆形窗口和第I圆环形窗口；步骤e：旋涂光刻胶层；步骤f：光刻形成第II圆环形窗口；步骤g：刻蚀形成第II圆环形凹腔；步骤h：将光刻胶层去除；步骤i：将第II圆环形凹腔刻蚀成为第II圆环形通孔；步骤j：将二氧化硅层去除。本发明适用于硅微杯形谐振陀螺的加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110680262A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910996635.4
申请日：2019-10-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及肠道诊查机器人，具体是一种用于肠道诊查的轮架轮组式径向扩张机构。本发明解决了现有肠道诊查机器人的扩张机构故障率高、工作效率低的问题。一种用于肠道诊查的轮架轮组式径向扩张机构，包括机壳部分、减速子机构、执行子机构；所述机壳部分包括圆杯形壳体、圆形挡板；所述减速子机构包括直流电机、主动齿轮、传动圆环；所述执行子机构包括第I支撑圆环、第II支撑圆环、第III支撑圆环、第IV支撑圆环、轮架、轮轴、从动齿轮、径向连杆、枢轴、径向推杆、弧槽形推片。本发明适用于肠道诊查机器人。
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公开(公告)号：CN110638429A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910996646.2
申请日：2019-10-19
Applicant: 中北大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/07 , F16H1/32 , F16H57/023 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及肠道诊查机器人，具体是一种用于肠道诊查的链轮链条式径向扩张机构。本发明解决了现有肠道诊查机器人的扩张机构故障率高、工作效率低的问题。一种用于肠道诊查的链轮链条式径向扩张机构，包括机壳部分、减速子机构、执行子机构；所述机壳部分包括第I圆杯形壳体、第II圆杯形壳体；所述减速子机构包括直流电机、第I太阳齿轮、第I行星齿轮、内齿圈、十字行星架、第I轮轴、十字支撑架、中心轴、轴承；所述执行子机构包括第II太阳齿轮、第II行星齿轮、第III行星齿轮、第II轮轴、链轮、第III轮轴、链条、枢轴、径向推杆、弧槽形推片。本发明适用于肠道诊查机器人。
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公开(公告)号：CN106679659B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710014027.X
申请日：2017-01-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及惯性传感器信号去噪方法，具体是一种基于参数可调非线性跟踪微分器的信号去噪方法。本发明解决了现有惯性传感器信号去噪方法去噪性能较差的问题。一种基于参数可调非线性跟踪微分器的信号去噪方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤1：将真实的惯性传感器信号X(t)分解到不同频域内；步骤2：计算出x1(t)、x2(t)、…、xn(t)的熵值；步骤3：利用非线性跟踪微分器对xn(t)进行多次跟踪，通过观察跟踪曲线得到δ值的最大值N；步骤4：根据熵值E1、E2、…、En的比例关系确定不同熵值所对应的δ值；步骤5：分别对x1(t)、x2(t)、…、xn(t)进行去噪；步骤6：对y1(t)、y2(t)、…、yn(t)进行信号重构。本发明适用于惯性导航系统。
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公开(公告)号：CN108692740A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810265172.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及硅微杯形谐振陀螺的加工方法，具体是一种基于高深宽比深硅刻蚀法的硅微杯形谐振陀螺加工方法。本发明解决了深硅刻蚀法加工出的硅微杯形谐振陀螺深宽比小、表面光滑度低的问题。基于高深宽比深硅刻蚀法的硅微杯形谐振陀螺加工方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤a：加工圆形通孔和第I圆环形通孔；步骤b：溅射欧姆接触层；步骤c：生长二氧化硅层；步骤d：光刻形成圆形窗口和第I圆环形窗口；步骤e：旋涂光刻胶层；步骤f：光刻形成第II圆环形窗口；步骤g：刻蚀形成第II圆环形凹腔；步骤h：将光刻胶层去除；步骤i：将第II圆环形凹腔刻蚀成为第II圆环形通孔；步骤j：将二氧化硅层去除。本发明适用于硅微杯形谐振陀螺的加工。
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公开(公告)号：CN105782697B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610295187.1
申请日：2016-05-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及MEMS 器件的过载保护技术，具体是一种适用于高过载环境的MEMS器件激活机构及保护方法。本发明解决了现有MEMS 器件的过载保护方法容易影响MEMS器件的正常工作、容易导致MEMS器件发生结构损坏的问题。一种适用于高过载环境的MEMS器件激活机构，包括质量块、锚块部分、支撑梁部分、吸能梁部分；所述锚块部分包括两个前锚块、两个后锚块、两个左锚块、两个右锚块；所述支撑梁部分包括两个Ω字形前支撑梁、两个Ω字形后支撑梁；所述吸能梁部分包括两个左吸能梁、两个右吸能梁、四个断裂点。本发明适用于MEMS 器件的过载保护。
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