一种基于空间点面关系测量隧道管片横断面平整度计算方法

    公开(公告)号:CN113251956B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202110670360.2

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 本发明适用于隧道施工测量领域,提出了一种基于空间点面关系测量隧道管片横断面平整度计算方法,步骤为:安装:若干激光位移传感器安装于盾构机推进油缸装配平面,各传感器发射激光束与油缸轴线平行、与推进油缸装配平面垂直,且指向待测的管环端面;设:各激光位移传感器激光所在直线与推进油缸装配平面的交点称为基点Pi,与待测的管环端面形成交点称为测量点P’i;各基点对应空间坐标用Pi(xi,yi,zi)表示;各测量点对应空间坐标用Pi′(xi′,yi′,zi′)表示;后盾体轴线向量n后盾体=(xn,yn,zn);处理过程:初次拟合获取的平面称为基准平面,用α0表示;平移基准平面α0至校正位置所得平面称为校准平面,用α1表示;各测量点与基准平面α0距离用Δdi表示,各测量点与校准平面α1距离用di表示。

    耙吸挖泥船全自动挖泥控制系统及方法

    公开(公告)号:CN108442446B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201810180774.5

    申请日:2018-03-05

    Abstract: 一种耙吸挖泥船挖泥全自动控制系统,包括船上既有的手动控制PLC、疏浚管路、疏浚闸阀、高压水管路、高压冲水蝶阀、液压泵、封水泵、闸阀冲水泵,疏浚闸阀在疏浚管路上的布置以及高压冲水闸阀在高压水管路的设置为耙吸船已有技术,其特征在于,还包括主控PLC以及受主控PLC控制的疏浚管系闸阀自动控制子系统、自动泥泵控制子系统、高压冲水控制子系统、自动低浓度排放控制子系统、耙臂绞车自动控制子系统、主动耙头控制子系统、装载吃水控制子系统,该全自动控制系统设计运行在主控PLC系统上,每个功能子系统通过控制本系统内执行机构运作来协同其它功能子系统从而在确保疏浚安全的前提下实现整个挖泥系统全自动工作过程。

    一种生活污水处理设施异常识别方法及监控平台

    公开(公告)号:CN111401582B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010173385.7

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种生活污水处理设施异常识别方法及监控平台,包括:S1、获取污水提升泵在正常工作状态下、特定时间内的电流、出口流量数据,以及该污水提升泵在发生故障前、特定时间内的电流、出口流量数据,用于构建异常分析数据集,S2、通过聚类算法对异常分析数据集进行聚类分析,得到异常类数据簇;S3、根据所述异常类数据簇得到数值边界,构建异常识别模型;S4、采集污水提升泵的电流、出口流量数据,输入所述异常识别模型,以进行异常判断。进一步对所述异常类数据簇进行时序分析以得到时间边界并加入所述异常识别模型。本发明的异常识别方法对所述时间边界内的数据进行综合判断,能够预警所述污水处理设施的初期异常运行。

    一种用于绞车钢丝绳工作位置状态的检测装置

    公开(公告)号:CN204752057U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520437070.3

    申请日:2015-06-24

    Abstract: 一种用于绞车钢丝绳工作位置状态的检测装置,其底座上固定置有感应器及伸缩枪,伸缩枪包括壳体及伸缩杆,伸缩杆在外的一端固定连接U形支架,U形支架通过滚轴转动连接滚筒,壳体内伸缩杆一端与弹簧相抵扣,弹簧另一端与壳体内底部抵扣。伸缩枪壳体两侧置有通槽,伸缩杆通过螺栓与感应片固定连接,并能在通槽中滑移。本实用新型在绞车钢丝绳松弛时给出绞车停止控制信号以及钢丝绳冲顶时给出限位控制信号,有效地解决了绞车钢丝绳松弛和钢丝绳冲顶限位的信号问题。本实用新型可连续作业、大规模生产,从而可以保障绞车使用相关设备安全性和自动化程度的提高,在疏浚研究领域及绞车应用装备开发领域中具有广阔的应用前景。

    底泥脱水干化控制设施

    公开(公告)号:CN209974581U

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201920307559.7

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本实用新型提供一种底泥脱水干化控制设施,属于底泥处理技术领域。底泥脱水干化控制设施包括泥浆调理设备、板框进料设备、板框压榨设备、控制设备;控制设备包括数据采集模块和可编程逻辑控制器模块;沿泥浆的输出方向,浓缩池、搅拌机、均化池、板框机依次通过泥浆输送管道连接;泥浆泵设置于均化池与板框机之间的泥浆输送管道上用于实现板框进料;板框机用于实现板框压榨;数据采集模块用于采集底泥脱水干化过程中的各种物理参数;可编程逻辑控制器模块用于显示各类传感器数据,并通过触摸按钮操控卸料阀、螺旋输送机、搅拌机、泥浆泵和板框机工作。本实用新型适于疏浚后的底泥脱水干化,并可以提高工艺处理效率,降低物料、能源成本。

    抽屉式抛石摊铺器
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211547596U

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201921583153.8

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本申请涉及围堤工程应用领域,公开一种抽屉式抛石摊铺器,包括摊铺器、悬挂机构、伸缩推进机构等;摊铺器包括环形边框、隔板和伸缩板;伸缩板通过伸缩推进机构可活动地安装在环形边框的底部,并可相对于环形边框的底部进行开合;隔板安装在环形边框内侧,并采用“十字形”结构,将环形边框内部分为四个石料仓;悬挂机构安装在环形边框的后端,用于固定摊铺器,并将摊铺器移动到指定位置以及调整摊铺器的角度。通过与摊铺器连接的悬臂机构将摊铺器移动到指定的摊铺区域,根据悬臂机构调整摊铺器的水平角度,再通过伸缩推进机构推动伸缩板使石料快速下放,有效提高了投放效率,避免了石料的资源浪费。

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