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公开(公告)号：CN108195934B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810018148.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于时频分析的超声导波检测频率优选方法，该方法包括：根据检测需求选取超声导波检测频率上限和下限；在频率上限与下限之间的频率范围内按等间隔分出若干个频率点作为测点；以测点为激发频率进行导波检测；对每个测点的导波接收信号分别进行时频分析，得到每个测点导波接收信号的时频分析结果；将频率上限、下限以及所述频率范围内每次检测的时频分析结果分别以时间、频率为轴展开，并将对应时间点、频率点的值分别相加，绘制出导波检测中激发频率对应于所述频率范围的导波时频分析图；根据导波时频分析图，优选出合适的导波激发频率和分析频率/频段。本发明能够方优选出导波检测激发频率，还能得到导波检测的分析频率或频段。
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公开(公告)号：CN107576726B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710691094.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，所述方法包括：获取比对构件和被检测构件的导波信号；分析比对构件和被检测构件的导波信号，并进行比较，若某些频率范围内出现损伤回波信号波形特征，且存在导波能量出现异常增减的频率成分，则被检测构件的检测区域存在损伤；当被检测构件被判断为存在损伤时，对该被检测构件进行多次检测，并比较多次检测的导波信号，若对应频率成分的损伤回波信号波形特征和不同频率成分的导波能量迁移情况的其中之一出现不同，则被检测构件有损伤扩展。本发明可以在导波模态复杂的条件下有效识别损伤及损伤扩展，从而大幅降低漏判或误判的风险，而且计算量小，满足现场检测需求。
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公开(公告)号：CN109551492A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811370012.8
申请日：2018-11-17
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为上盖、主齿轮和远光探照灯，所述上盖的下方连接有壳体，且上盖的内部设置有微型电机，所述主齿轮的左侧上端固定有从齿轮，且主齿轮位于微型电机的左侧，所述从齿轮的顶端表面连接有转轴，且转轴的顶端设置有探头，所述壳体的内部安装有凹槽，该可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，通过从齿轮、主齿轮和转轴之间的结构设置，能够使得探头可以进行全面无死角的旋转，进而使得探头进行全面的摄像，提高了该软体机器人水下检测的安全性，避免其在检测过程中出现摄像的盲区，而导致该软体机器人遭受碰撞而受损。
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公开(公告)号：CN109514603A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811538061.8
申请日：2018-12-16
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J19/00 , A47L11/24 , B25J5/00 , B25J5/007 , B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J15/00 , B25J19/0091 , B25J19/02 , B25J19/026
Abstract: 本发明公开了一种可模仿人类动作的防护型AI机器人，涉及AI机器人技术领域，具体为上盘体和活动转台，所述上盘体的下方安置有下盘体，所述上盘体的上表面焊接有基座箱，所述基座箱的前侧安置有嵌杆，所述嵌杆的中间外部套设有活动翻板，所述活动转台分别安置在上盘体与下盘体之间间隙的左右两侧，所述下盘体的下方左右两侧均安置有行动轮，所述轮轴的中部外侧套设有传动皮带，该可模仿人类动作的防护型AI机器人，通过辅助轮达到辅助清扫的目的，并且该清扫过程跟随机器人的行动过程同步进行，在机器人行动的过程中，对机器人周边的地表进行清洁处理，一方面提高了机器人的功能性，另一方面则通过清理地表的小沙粒，提高机器人的行动稳定性。
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公开(公告)号：CN109514574A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811538058.6
申请日：2018-12-16
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/005 , B25J11/0005 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种能够适应复杂环境的救援用AI交互型生命探测机器人，涉及AI交互型生命探测机器人技术领域，包括AI机器人主体、驱动机构和探测机构，所述AI机器人主体的内部设置有内槽，且AI机器人主体的两侧内壁内部安置有第一旋转轴，本发明的有益效果是：通过AI机器人主体的内部有内槽，则可以使该AI机器人主体将救援物品或急救物品带到被困人员附近，这样可以使该被困人员得到及时的治疗，或者在探测到被困人员后，在情况允许下，将活动板沿着第一旋转轴打开，使被困人员进入到内槽内，利用AI机器人主体将被困人员从受灾环境中施救出，且能够利用AI机器人主体对被困人员进行保护，从而减少被困人员被困时间，使被困人员得到施救。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109431382A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811335787.1
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，涉及家用扫地机器人技术领域，具体底座和外壳，所述底座的下方安装有软质挡圈，所述底座的中间安装有转环，且转环的内侧设置有卡槽，所述卡槽的内侧安装有卡圈，且卡槽与卡圈之间为嵌合连接，所述卡圈的内侧安装有滚轮，且滚轮的内侧设置有球型壳，所述球型壳的内部设置有中心座，且中心座的左右两侧均安装有主动轮，所述中心座的上方安装有连接转轴，且连接转轴的上方连接有从动轮支架，该家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，通过球型壳与卡圈构成的滚动结构，对装置进行移动，球型壳整体为球型结构，通过内置的动力系统可以进行自我转动，从而带动整个装置进行移动。
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公开(公告)号：CN109406075A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811372926.8
申请日：2018-11-19
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种利用单传感器信息的移动第一主成分的梁桥结构损伤定位方法，包括下列步骤：S1、在梁桥上任一位置安装位移传感器；S2、测量车辆荷载在经过梁桥时的位移响应，从而得到梁桥的竖向位移响应；S3、定义位移响应的移动窗口，确定移动窗口长度L；S4、根据移动窗口内响应，用时间延迟方法重构矩阵，得到窗口移动到第i步的窗口化重构矩阵Ai；S5、对矩阵Ai进行主成分分析，得到第一主成分第一元素值u1(i)；S6、通过移动时间窗口，重复步骤S5，得到u1(i)的时间序列；S7、利用u1(i)曲线定位损伤。该方法只需利用单个位移传感器所测响应，无需梁桥无损状况下的数据作对比，无需精确有限元模型便可准确定位梁桥结构损伤位置。
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公开(公告)号：CN109397263A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811335732.0
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，涉及智能机器人技术领域，具体为固定底座、支撑底座和支撑臂，所述固定底座的左右两侧均设置有连接侧耳，且固定底座的内部设置有支撑机构，所述支撑机构的左右两侧均设置有升降机构，且支撑机构的上方设置有承压平台，所述承压平台的上方设置有连接板面，所述支撑底座的上端内部安装有转轴，所述支撑臂的左侧设置有第一液压杆，该具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，使该装置在使用过程中具有良好的功能性，可以对不同大小的物件进行夹紧取料操作，并且具有更加的支撑旋转能力，有效的满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN109397239A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811335724.6
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种可方便运输的机器人折叠机构，包括下端外壳和上端外壳，所述下端外壳的内壁左侧连接有电动机，且电动机的上端右侧安装有连接齿轮，所述上端外壳安装于下端外壳的上端，所述连接齿轮的下端镶嵌有减速齿轮，且减速齿轮的内侧中部贯穿有连接轴，所述连接轴的外壁两侧固定有传动齿轮，且传动齿轮的下端中部设置有车轴，所述车轴的外壁两侧连接有履带，本发明通过下端外壳和上端外壳的设置，下端外壳与上端外壳之间相互贴合，且下端外壳与上端外壳之间为可拆卸结构，当使用者需要对机器人进行运输时，使用者能够通过将上端外壳下端的连接件从下端外壳顶部的连接件穿入孔取出，将下端外壳与上端外壳分离。
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公开(公告)号：CN115856089B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211609656.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明提供一种用于钢轨系统螺栓松动的超声非线性边带检测方法，其包括以下步骤：S1、确定钢轨螺栓接头松动指数；S2、计算钢轨接头螺栓松动指数BISD；S3、建立螺栓松动指数与螺栓松动程度之间的关联模型并确定指标阈值；S4、根据螺栓松动指数与螺栓松动程度之间的关联模型对钢轨系统螺栓松动状态进行检测并判断螺栓是否松动。本发明方法确定了预紧力损失致使的螺栓松动的三阶段变化过程，为钢轨接头螺栓松动阶段的确定提供可行方法。其根据螺栓松动程度与螺栓松动指数之间的关系，判断螺栓松动指数所处阶段并判断该指数是否超过指数阈值，从而判断螺栓是否出现松动，可实现快速检测，并且检测结果准确可靠。
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