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公开(公告)号：CN110498154A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910781700.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于垃圾清理车、机器人领域，具体涉及一种垃圾清理装置，旨在解决现有垃圾清理车自动化水平低，清理效率低的问题。本发明包括运载装置、视觉采集装置、第一中央处理装置、机械臂。运载装置包括移动单元和存放垃圾的储存单元；视觉采集装置用于获取第一信息数据；第一中央处理装置用于基于第一信息数据识别图像特征，获取第一控制信息；机械臂装置用于依据第一控制信息执行相应动作，进行垃圾回收。本发明日常垃圾回收作业无须人工干预，并且通过人在回路的混合增强智能方式不断提高垃圾回收能力，具有回收效率高的优点，实现了智能化的垃圾清理。
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公开(公告)号：CN110303682A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910656037.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/30 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/112 , B22F3/115 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种深海潜艇专用3D打印机，旨在解决现有3D打印机无法适应船舶、潜艇等经常发生振动、颠簸环境。本发明提供一种深海潜艇专用3D打印机，包括信号采集模块、打印模块、旋转陀螺仪、振动模块和控制器；本发明使用时先启动旋转陀螺仪，待其运行平稳后打印模块开始打印，本发明工作时通过减振模块与信号采集模块配合以达到减振效果并提高水平稳定性，旋转陀螺仪的设置使本发明具有良好的定方向性和稳定性，避免由于潜艇的运动状态的不确定性对3D打印造成的影响。悬挂式的结构设计使本发明节省空间，实用性强。本发明适用于深海潜艇等剧烈颠簸的环境下的零部件3D打印，可以实现深海移动平台快速精确制造。
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公开(公告)号：CN108987788A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810909250.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: H01M10/04 , H01M10/058
Abstract: 本发明涉及一种石墨烯电池的3D打印设备，包括固定机构、连接固定机构的供料机构及连接供料机构的打印机构；固定机构包括基板、连接基板的工作台及连接基板的支撑件；供料机构包括储料件及连接储料件的至少两输料管；储料件设置于支撑件的一端，该储料件设有至少两供料室，各输料管连接对应的供料室；打印机构包括横向转换器及连接横向转换器的若干喷头；各喷头连接对应的输料管。本设备通过横向转换器实现喷头转换，使各喷头工作时始终处于同一打印轴线，确保打印精度；通过供料室、输料管及喷头一一对应，避免混料；通过控制电池厚度和形状，实现同一设备制备不同结构、不同精度的电池，从而降低生产成本，提高制造效率。
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公开(公告)号：CN103646257B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201310745952.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种行人检测和计数方法，该方法包括以下步骤：采集视频序列；获取视频序列中的每一帧图像；对于获得的每一帧视频图像进行预处理；对于经过预处理的视频图像设置检测区域；对于单帧视频图像中的检测区域进行行人个体检测，得到检测区域中所有可能存在的行人目标；基于多种检测状态的切换，对于行人目标进行准确的检测、跟踪和计数统计；输出行人检测结果，在每一帧图像中用明显的标示标记出每一个检测到的行人目标，并对每个行人目标设置唯一的编号。本发明可以提高行人检测的精度并能进行准确的计数，而且可以同时应用于静止或动态变化的背景中。
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公开(公告)号：CN103714325B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310745099.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的遗留物和遗失物检测方法，该方法包括以下步骤：获取视频数据；基于长短周期混合高斯模型学习视频数据待检测图像中的背景，提取可疑静止目标物区域，并得到目标前景二值图；根据目标前景二值图对于可疑静止目标物区域的存留时间进行累积计时，在预设报警时间内，若存留时间超过一预定阈值，则触发报警，并把可疑静止目标物的大小尺寸和具体位置信息在原图像中标示出来；通过分析可疑静止目标物区域的边缘抖动情况确定该区域是否包含检测目标，最终得到目标矩形区域；对包含有检测目标的目标矩形区域进行遗留物和遗失物的区分，并进行报警。本发明运算开销较小，可在嵌入式SOC前端实现，能够满足实时性检测的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103095720B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310036927.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种基于会话管理服务器的云存储安全管理方法，包括下列步骤：1.用户注册与登录；2.代理服务器请求认证服务；3.访问授权控制4.Proxy开启会话服务；5.用户存储配额管理；6.数据隔离、校验和加密。采用本方法提出的方法，用户可以从云存储系统全局状态安全管理和保护数据，通过会话管理服务器，与数据库之间建立对用户信息以及文件系统信息的同步更新与查询，支持多用户的访问与授权管理，优化用户信息的配额管理。另外，基于会话管理服务器的受损数据检查与隔离策略，完成云存储系统用户的数据保护和恢复功能，还可以通过数据完整性校验和可靠的加密机制，防止用户数据被篡改。
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公开(公告)号：CN105034375A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510505746.2
申请日：2015-08-17
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其是一种适用于太空环境下的FDM3D打印实现方法、打印系统及喷丝流量控制方法。本发明是设置胶水喷头和增压喷头，通过胶水喷头先在程序指定区域先喷洒一层胶水,然后，增压喷头对热熔性的丝材熔融、增加输送；熔融喷丝挤出后在微重力状态下粘黏成型；通过控制增压喷头的运动从而控制熔融喷丝流量的大小与挤出粘黏成型过程；从而实现实体的打印。本发明解决了微重力的太空环境下的3D打印问题；可以用于太空环境下的3D打印。
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公开(公告)号：CN104507146A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410715574.7
申请日：2014-11-28
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 深圳市佳信捷技术股份有限公司
IPC: H04W52/02
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W52/0225
Abstract: 本发明涉及智能交通和无线通信领域，特别是一种实现车路通信的低功耗系统及方法。本发明低功耗系统包括车载节点、低频唤醒路侧节点、通信路侧节点；低频唤醒路侧节点与通信路侧节点分别安装在两个龙门架上，其中低频唤醒路侧节点前置于通信路侧节点前方；车载节点中处于超低功耗状态的低频唤醒接收器接收低频唤醒路侧节点发射低频无线信号，产生唤醒信号，唤醒处于休眠状态的射频通信单元；车载节点中唤醒的射频通信单元进入通信路侧节点的网络覆盖区域，接入通信路侧节点的网络并完成相应的数据交换，完成通信后车载节点的射频通信单元再次进入休眠状态。本发明降低了智能交通无线通信装置的功耗；可以用于车路通信中。
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公开(公告)号：CN104500646A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410822706.6
申请日：2014-12-22
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种船舶智能防振3D打印机。本发明的3D打印机由打印机构和隔震平台构成；打印机构由打印喷头、平移杆、升降杆和转盘组成；隔震平台由上平台、下平台及连接上、下平台的作动杆构成；通过精确控制转盘的转动，平移杆在升降杆上的上下移动，打印喷头在平移杆上的水平移动可进行空间三维寻点，实现三维打印；隔震平台多个结构相同的作动杆通过柔性球铰两端分别连接上平台和下平台；船体等物体的多自由度的干扰振动被作动杆改变为独立的单方向振动，并被作动杆隔离。本发明解决了3D打印机的防震问题；可以应用于震动环境的3D打印中。
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公开(公告)号：CN103714325A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310745099.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的遗留物和遗失物检测方法，该方法包括以下步骤：获取视频数据；基于长短周期混合高斯模型学习视频数据待检测图像中的背景，提取可疑静止目标物区域，并得到目标前景二值图；根据目标前景二值图对于可疑静止目标物区域的存留时间进行累积计时，在预设报警时间内，若存留时间超过一预定阈值，则触发报警，并把可疑静止目标物的大小尺寸和具体位置信息在原图像中标示出来；通过分析可疑静止目标物区域的边缘抖动情况确定该区域是否包含检测目标，最终得到目标矩形区域；对包含有检测目标的目标矩形区域进行遗留物和遗失物的区分，并进行报警。本发明运算开销较小，可在嵌入式SOC前端实现，能够满足实时性检测的要求。
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