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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108197082A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711273920.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种根据步伐可信度估计的计步方法，对垂向加速度和前向加速度数据作两次步伐可信度估计；第一次估计时，计算两轴数据的近似标准差，根据近似标准差的大小滤除一部分静止或微小动作步态；第二次估计时，计算时间窗内的高阈值和低阈值，根据二者差值判别出存在可信步伐的时间窗；在满足条件的时间窗内遍历垂向加速度数据点，依据其与低阈值、中阈值的比较检测到步伐变化的时间点；本发明方法精度高，计步效果好，实时性强。
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公开(公告)号：CN108181630A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711248692.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/01
CPC classification number: G01S19/01
Abstract: 本发明公开了一种北斗双天线旋转快速定向方法，根据卫星载波相位双差值与卫星单位方向向量和基线向量的关系，通过垂直于双天线基线方向的连续旋转，计算出载波相位双差方程中的整周模糊度双差值，进而解算出基线向量，最后得到双天线基线的航向；在卫星信号不发生周跳的情况下，得到的整周模糊度双差值一直有效；也可以通过检测基线长度误差，判断计算的整周模糊度双差值是否失效。本发明方法计算量小，定向速度快，并且精度高，实时性强。
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公开(公告)号：CN104898176B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510315721.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01V7/06
Abstract: 本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调方法。采用高密度光栅码盘获取圆盘当前状态下的角位置信息，圆盘角位置信息作为解调基准信号的初始相位角，对重力梯度仪输出信号进行重力梯度解调，分别解调出在每个圆盘旋转角位置处的重力梯度信息，然后对每一圈解调出的重力梯度信息进行求均值，最后对解调出的两组重力梯度信息分别进行平滑滤波处理，得到更高精度的重力梯度分量。通过本发明，可以进一步提高旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调精度。
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公开(公告)号：CN104459826B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410610089.3
申请日：2014-11-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度信号仿真方法，根据万有引力公式计算出圆盘上四只加速度计感应到的引力加速度计信号，四组加速度信号分别与各种误差数据相加，计算机把计算得到的含有误差的加速度数据发送给模数转换器，然后经过电流转电压信号转换、电压放大和加减操作，对加法信号和减法信号分别进行1倍频解调和固定频率信号解调，根据解调结果判断是否调整加速度计标度因数，如果解调结果满足要求，则对仿真系统总输出信号进行2倍频梯度解调，得到重力梯度值。通过本发明，可以详细研究旋转加速度计重力梯度仪的信号特征、参数调整、误差补偿以及信号处理方法。
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公开(公告)号：CN104898176A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510315721.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01V7/06
Abstract: 本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调方法。采用高密度光栅码盘获取圆盘当前状态下的角位置信息，圆盘角位置信息作为解调基准信号的初始相位角，对重力梯度仪输出信号进行重力梯度解调，分别解调出在每个圆盘旋转角位置处的重力梯度信息，然后对每一圈解调出的重力梯度信息进行求均值，最后对解调出的两组重力梯度信息分别进行平滑滤波处理，得到更高精度的重力梯度分量。通过本发明，可以进一步提高旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调精度。
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