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公开(公告)号：CN111650664A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010610762.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01V7/16
Abstract: 本发明公开了一种航空重力梯度仪实时重力梯度解调方法及装置，属于精密测量领域。方法包括：首先对四只加速度计输出信号进行信号调理和滤波；然后A/D转换器根据角度信息转换器发出的同步脉冲信号对滤波后的重力梯度模拟信号进行A/D转换，得到重力梯度数字信号；接下来利用参考信号源对重力梯度数字信号进行相位角解调，得到解调相位角；最后利用解调相位角、角度信息和参考信号源对重力梯度数字序列进行实时重力梯度解调，得到具有时空信息的重力梯度数据。使用本发明提供的航空重力梯度仪实时重力梯度解调方法，能够进一步提高重力梯度测量精度，操作简单方便，同时可为后续的离线处理和地质分析提供丰富的数据材料。
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公开(公告)号：CN111624671A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010612365.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01V7/16
Abstract: 本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调相位角确定方法及装置，属于精密测量领域。方法包括：首先对四只加速度计输出信号进行信号组合调理得到重力梯度模拟信号；然后A/D转换器根据角度信息转换器的同步脉冲信号对重力梯度模拟信号进行A/D转换，得到重力梯度数字信号；接下来利用参考信号源对重力梯度数字信号进行相位角解调，得到相位角数据序列；最后对相位角序列进行零相位低通滤波处理，并对滤波后的数据均值处理，得到准确的重力梯度解调相位角。使用本发明提供的重力梯度解调相位角确定方法，能够为后续的重力梯度解调提供精确的解调相位角，为进一步提高重力梯度测量精度提供了可能，同时操作简单方便，降低了研制成本。
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公开(公告)号：CN105717553B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610065880.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪标定方法，在重力梯度仪外侧空间的四个不同位置上依次放置一定的质量体，通过改变质量体质量大小改变重力梯度仪中心处的引力场，变化的引力场被重力梯度仪敏感到。对重力梯度仪输出信号进行滤波与梯度解调，得到重力梯度仪重力梯度测量结果。测量结果经过计算与质量体质量变化计算得到的重力梯度理论值相比较，得到重力梯度仪两个重力梯度分量的零位和标度系数。本发明可以实现对旋转加速度计重力梯度仪的梯度标定。
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公开(公告)号：CN105717553A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610065880.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01V13/00
CPC classification number: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪标定方法，在重力梯度仪外侧空间的四个不同位置上依次放置一定的质量体，通过改变质量体质量大小改变重力梯度仪中心处的引力场，变化的引力场被重力梯度仪敏感到。对重力梯度仪输出信号进行滤波与梯度解调，得到重力梯度仪重力梯度测量结果。测量结果经过计算与质量体质量变化计算得到的重力梯度理论值相比较，得到重力梯度仪两个重力梯度分量的零位和标度系数。本发明可以实现对旋转加速度计重力梯度仪的梯度标定。
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公开(公告)号：CN105044798A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510369592.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪加速度计标度因子反馈调整方法，重力梯度仪旋转圆盘上四只加速度计信号经过加法、减法放大器实现信号的加减操作，加法放大器的两组输出信号和减法放大器的输出信号分别经过三个带通滤波器，对滤波器输出的三组信号分别进行A/D转换，输出的数字信号分别被一倍圆盘旋转频率的正余弦参考信号、圆盘摇摆频率的正弦参考信号解调，解调得到的信号分别经过平滑滤波、PID控制器和D/A转换，输出的模拟信号反馈到相应加速度计的标度因数调整输入端，实现加速度计标度因数实时在线调整。本发明可以进一步提高旋转加速度计梯度仪的加速度计标度因数在线调整的一致性精度，实现高精度的梯度信号解调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104459826A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410610089.3
申请日：2014-11-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度信号仿真方法，根据万有引力公式计算出圆盘上四只加速度计感应到的引力加速度计信号，四组加速度信号分别与各种误差数据相加，计算机把计算得到的含有误差的加速度数据发送给模数转换器，然后经过电流转电压信号转换、电压放大和加减操作，对加法信号和减法信号分别进行1倍频解调和固定频率信号解调，根据解调结果判断是否调整加速度计标度因数，如果解调结果满足要求，则对仿真系统总输出信号进行2倍频梯度解调，得到重力梯度值。通过本发明，可以详细研究旋转加速度计重力梯度仪的信号特征、参数调整、误差补偿以及信号处理方法。
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公开(公告)号：CN111650664B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010610762.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01V7/16
Abstract: 本发明公开了一种航空重力梯度仪实时重力梯度解调方法及装置，属于精密测量领域。方法包括：首先对四只加速度计输出信号进行信号调理和滤波；然后A/D转换器根据角度信息转换器发出的同步脉冲信号对滤波后的重力梯度模拟信号进行A/D转换，得到重力梯度数字信号；接下来利用参考信号源对重力梯度数字信号进行相位角解调，得到解调相位角；最后利用解调相位角、角度信息和参考信号源对重力梯度数字序列进行实时重力梯度解调，得到具有时空信息的重力梯度数据。使用本发明提供的航空重力梯度仪实时重力梯度解调方法，能够进一步提高重力梯度测量精度，操作简单方便，同时可为后续的离线处理和地质分析提供丰富的数据材料。
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公开(公告)号：CN111624671B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010612365.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01V7/16
Abstract: 本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调相位角确定方法及装置，属于精密测量领域。方法包括：首先对四只加速度计输出信号进行信号组合调理得到重力梯度模拟信号；然后A/D转换器根据角度信息转换器的同步脉冲信号对重力梯度模拟信号进行A/D转换，得到重力梯度数字信号；接下来利用参考信号源对重力梯度数字信号进行相位角解调，得到相位角数据序列；最后对相位角序列进行零相位低通滤波处理，并对滤波后的数据均值处理，得到准确的重力梯度解调相位角。使用本发明提供的重力梯度解调相位角确定方法，能够为后续的重力梯度解调提供精确的解调相位角，为进一步提高重力梯度测量精度提供了可能，同时操作简单方便，降低了研制成本。
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公开(公告)号：CN104898176B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510315721.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01V7/06
Abstract: 本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调方法。采用高密度光栅码盘获取圆盘当前状态下的角位置信息，圆盘角位置信息作为解调基准信号的初始相位角，对重力梯度仪输出信号进行重力梯度解调，分别解调出在每个圆盘旋转角位置处的重力梯度信息，然后对每一圈解调出的重力梯度信息进行求均值，最后对解调出的两组重力梯度信息分别进行平滑滤波处理，得到更高精度的重力梯度分量。通过本发明，可以进一步提高旋转加速度计重力梯度仪重力梯度解调精度。
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公开(公告)号：CN104459826B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410610089.3
申请日：2014-11-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转加速度计重力梯度仪重力梯度信号仿真方法，根据万有引力公式计算出圆盘上四只加速度计感应到的引力加速度计信号，四组加速度信号分别与各种误差数据相加，计算机把计算得到的含有误差的加速度数据发送给模数转换器，然后经过电流转电压信号转换、电压放大和加减操作，对加法信号和减法信号分别进行1倍频解调和固定频率信号解调，根据解调结果判断是否调整加速度计标度因数，如果解调结果满足要求，则对仿真系统总输出信号进行2倍频梯度解调，得到重力梯度值。通过本发明，可以详细研究旋转加速度计重力梯度仪的信号特征、参数调整、误差补偿以及信号处理方法。
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