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公开(公告)号：CN104065932B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201410305768.X
申请日：2014-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于修正加权二部图的无重叠视域目标匹配方法，涉及计算机视觉领域。本发明将无重叠视域目标匹配问题表示成一个最大后验概率问题，从而将目标观测模型与监控网络时空约束信息结合起来，并通过求解加权二部图的最大权匹配解决最大后验概率问题。针对普通加权二部图构造中容易引入错误匹配的问题，本发明提出了一种基于自适应阈值的修正加权二部图构造方法，从而尽可能地避免在构造加权二部图的过程中引入错误的匹配。针对传统KM方法在处理大规模加权二部图匹配问题时计算量过大的弊端，提出了一种基于MH采样的方法近似求解加权二部图的最大权匹配，从而得到无重叠视域目标匹配关系。
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公开(公告)号：CN104010168B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410266226.6
申请日：2014-06-13
Applicant: 东南大学
IPC: H04N7/18 , H04L12/751
Abstract: 本发明提出一种无重叠视域多摄像机监控网络拓扑自适应学习方法，涉及计算机视觉领域。本发明用加权有向图G＝ 表示监控网络的拓扑。本发明将单摄像机视域下目标的离开、进入位置作为拓扑节点V，并利用混合高斯模型进行建模。本发明提出一种基于联合外表相似度的互关联函数计算方法，并通过互关联函数判断某对节点的连通性，从而得到边集E。对于连通的节点对，通过标准化互关联函数计算转移时间分布。本发明利用节点对的交互信息表示该对节点的转移概率，从而得到权重集合W。本发明提出一种“虚假连接”排除策略排除拓扑中可能的“虚假连接”，并提出拓扑自适应更新策略保证拓扑结构对环境变化具有较强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103448730B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310424688.1
申请日：2013-09-17
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法。本方法根据高速公路车辆不同的相对运动的典型工况建立多个不同的卡尔曼滤波系统状态模型，以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量，并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效，利用交互多模型算法，即使在某些传感器失效时，也能实时、准确、可靠的获取两车间相对距离、速度与加速度等高速公路追尾碰撞预警关键参数，同时结合相对加速度信息，来改进传统距离碰撞时间TTC估计方法，从而准确、可靠地估计出TTC这个高速公路追尾碰撞预警关键参数，具有精度高、可靠性好、实时性好、适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN102745194B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210203507.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法，该方法基于安全时间逻辑算法，能够适应驾驶员特性及行驶环境，对安全时间门限值即报警阈值进行实时自适应调整，从而有效的避免了虚警和误警。该算法通过初始模式选择和车载传感器采集车辆行驶相关信息，首先通过判别驾驶员意图设置报警抑制策略以减少虚警率，进而计算出自车与前车碰撞时间TTC,并根据驾驶员特性和当前行驶环境实时计算出当前报警安全门限值TW，最后依据所计算出的自车与前车的碰撞时间TTC和报警安全门限值TW，判别当前是否存在潜在的追尾前车的危险，当判别存在潜在危险时，发出报警指令。本发明可依据驾驶员驾龄与具体行驶环境、车辆制动类型等，实时、准确的发现潜在的追尾危险，并给予驾驶员以警告，从而有效预防高速公路上自车与前车追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN102636299B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210071761.7
申请日：2012-03-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种测量车轮六维力的传感器，包括安装在车轮上随车轮一起转动的旋转部分和与车辆本身相对静止的非旋转部分，所述的旋转部分包括弹性体、组桥电路、单圈绝对式编码器和采集模块，所述的非旋转部分包括传输模块。通过上述方式，本发明提供了一种测量车轮六维的传感器，能够在车辆行驶过程中，实时测量单个车轮所受的相互垂直的三个方向上的力和相互垂直的三个方向上的扭矩，实现了对汽车车轮六维力准确、可靠的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102146942B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110030354.7
申请日：2011-01-26
Applicant: 东南大学
IPC: F15B20/00
Abstract: 一种救援清障车液压设备的过载保护系统，液压设备的油路中设有溢流阀，当液压泵输出的压力达到设定的过载阈值时，溢流阀开启，实现液压设备的过载强制保护，其特征在于：在溢流阀之前增设一个以压力继电器，压力继电器的进油口接主油路，出油口接溢流阀的进油口，设置压力继电器的输出预警值，当发送端单片机监测到该预警值信号时，即传输给设置在驾驶室内接收端单片机控制的报警装置主动提醒操作人员，即使操作人员忽视了这一提醒，进而使压力进一步增加，当达到到设定的过载阈值时，则再由溢流阀实施强制保护，实现主动预警和自动溢流双重保护。
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公开(公告)号：CN102853967A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210077400.3
申请日：2012-03-22
Applicant: 东南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多维轮力传感器的初始值计算方法，包括：建立车体坐标系{O1}和多维轮力传感器坐标系{O2}的转换关系；根据所述转换关系推导出理想情况下多维轮力传感器通道输出与车轮实际受力的函数关系式；建立初始状态与理想状态和车辆行驶时的关系，将初始值代入到多维轮力传感器通道输出与车轮实际受力的函数关系式中；采用路面多次停车获得多元非线性超越方程组，并通过牛顿迭代方法解方程组，获得多维轮力传感器的初始值。通过上述方式，本发明能够准确获得上述多维轮力传感器数据解耦所需的三个初始值。
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公开(公告)号：CN102842037A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110164395.5
申请日：2011-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的车辆阴影消除方法，采用正对道路的静止摄像头进行目标提取，其包括以下步骤：步骤1）提取含车辆及阴影的前景目标；步骤2）对所述前景目标进行滤波处理；步骤3）检测经所述滤波处理后的前景目标的边缘点；步骤4）利用大津阈值分割法对所述边缘点的投影序列进行划分，得到车辆和阴影的初步分离面；步骤5）从所述初步分离面开始用区域生长搜索法利用局部纹理光照不变性的原理完成阴影的精确提取。本发明具有检测精度高，复杂度低及适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN102592144A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210002873.7
申请日：2012-01-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像机无重叠视域行人匹配方法包括以下步骤：建立混合高斯背景模型；使用背景减除法获得行人目标；提取行人目标的主颜色特征；进行主颜色判别分析；对于疑似匹配目标提取空间纹理特征；使用空间纹理特征进行进一步判别。本发明突破传统的单摄像机视域限制，有效扩大了监控范围。消除大范围监控存在的摄像头盲区，并将时间和空间上分离的目标在不同摄像机中进行匹配。本发明对行人目标姿态变化，环境光照变化具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102146942A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110030354.7
申请日：2011-01-26
Applicant: 东南大学
IPC: F15B20/00
Abstract: 一种救援清障车液压设备的过载保护系统，液压设备的油路中设有溢流阀，当液压泵输出的压力达到设定的过载阈值时，溢流阀开启，实现液压设备的过载强制保护，其特征在于：在溢流阀之前增设一个以压力继电器，压力继电器的进油口接主油路，出油口接溢流阀的进油口，设置压力继电器的输出预警值，当发送端单片机监测到该预警值信号时，即传输给设置在驾驶室内接收端单片机控制的报警装置主动提醒操作人员，即使操作人员忽视了这一提醒，进而使压力进一步增加，当达到设定的过载阈值时，则再由溢流阀实施强制保护，实现主动预警和自动溢流双重保护。
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