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公开(公告)号：CN118327723A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410311189.X
申请日：2024-03-19
Applicant: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 东北电力大学
IPC: F01K23/10 , H02J3/00 , H02J3/46 , F02C9/28 , F02C9/40 , F02C3/22 , F02C6/18 , F02C9/00 , F01D17/10 , F01D17/00 , F22B35/00 , F24D19/10
Abstract: 一种电锅炉与燃气蒸汽联合循环机组FCB功能控制方法，属于燃机发电技术领域，包括电锅炉的容量选取，外网故障判断，电气控制逻辑，燃气轮机控制策略，汽轮机控制策略以及电锅炉控制策略。本发明可实现外网故障情况下，燃气蒸汽循环机组即具备FCB功能，又能稳定运行至外网恢复，确保用户用热可靠性。通过增加大用电负荷使机组长期不停机，并提升重新并网速率，增强电网和热网在极端条件下的安全性。
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公开(公告)号：CN118283553A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410379091.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明属于风电场监测技术领域，公开了一种基于无线通信的风电场多维监测方法及系统。所述的方法包括如下步骤：构建多维监测数据故障诊断模型、无线通信路径规划模型、风电机组节点网络以及中继基站节点网络；基于可信机构，进行密钥初始化和实体注册；基于风电机组节点网络，采集实时多维监测数据，并进行加密和签名；基于风电场监测中心，进行无线通信路径规划；基于中继基站节点网络，将加密后实时多维监测数据及签名数据发送至风电场监测中心；基于风电场监测中心，进行签名认证和解密，并进行故障诊断。本发明解决了现有技术存在的监测实时性差、数据传输稳定性差、数据安全性低、故障分析准确性低以及效率低的的问题。
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公开(公告)号：CN117516524A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311649232.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/47 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位方法，属于定位及导航技术领域。技术方案：建立INS惯导机械化模型；建立CNN‑GRU神经网络预测模型；建立组合导航扩展卡尔曼滤波模型，将GNSS定位信息和INS定位信息进行数据融合得到INS惯导定位信息的补偿值，进而得到准确的定位信息；基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位模型可以更大程度地在GPS信号中断时提高定位精度。本发明结合了CNN神经网络可以有效地从多维序列数据中自动提取和学习特征的优点和GRU可以使用历史数据的问题，结构简单，参数少，可以在GNSS中断时有效地预测GNSS伪信号，进而提高导航定位精度。
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公开(公告)号：CN116552763A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310502920.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾，涉及软体仿生领域；本发明包括：尾鳍、压板、固定架、转轴以及鱼尾肌肉，因其依靠电信号进行控制，此类控制过程非常类似于神经系统信号再肌肉组织中的传递过程，同时鱼尾肌肉采用柔性材料制成，因此本发明提供的软体仿生鱼尾其尾鳍摆动更接近于尾鳍推进模式的鱼类游动。本发明使用基于电共轭液体以及弹性薄膜制成的鱼尾肌肉更接近于肌肉组织，材料软，形变大，电信号控制响应更迅速，具有结构简单合理、加工容易、重量轻以及能量转换和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116243600A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211474199.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于储能系统的Buck电路自适应动态面控制方法，通过引入性能函数、误差转换函数实现给定的性能指标，并将有限覆盖引理的神经网络系统相结合，补偿传感器测量过程中产生的时间延迟；通过调整控制器参数，跟踪误差可以收敛到任意小的残集内，实现稳定Buck电路的输出电压。本发明的优点是：已有的利用反步方法设计的Buck电路控制器相比，动态面控制方法引入一阶低通滤波器计算虚拟控制律的导数，避免产生微分爆炸现象；并引入性能函数和误差转换函数，实现给定的性能指标；将神经网络系统与有限覆盖引理相结合，不仅可以近似未知的光滑函数，还可以补偿系统产生的时间延迟，从而降低跟踪误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115033030A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210561994.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 深圳市国电科技通信有限公司 , 深圳智芯微电子科技有限公司 , 沈阳工程学院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及塔式光热电站定日镜的动态面滑模控制方法，包括：基于方位俯仰双轴跟踪的定日镜建立高度角电机和方位角电机系统模型，并对系统模型进行磁滞消除，得到消除磁滞后的系统模型；采用神经网络逼近消除磁滞后的系统模型中的未知函数，设计误差转换函数和跟踪性能指标函数，使高度角电机和方位角电机系统模型跟踪误差满足预先设定的性能指标；通过非对称型障碍李雅普诺夫函数，对消除磁滞后的系统模型的状态进行约束；结合动态面控制器设计方法与滑模面控制器设计方法，设计高度角电机和方位角电机系统模型的自适应控制器，实现对定日镜的动态面滑模控制。本发明采用全状态约束鲁棒自适应动态面控制方法，保证了系统的瞬态性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN113867141A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111037232.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了带有SVC的多机电力系统固定时间动态面高阶滑模控制器，1)针对带有SVC的多机电力系统建模；2)采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知函数；3)动态面控制器设计方法与积高阶滑模相结合，设计带有SVC的多机电力系统的自适应控制器；4)引入固定时间稳定控制，得到了独立于初始时间条件的收敛时间上界。本发明在多机电力系统参数不确定和外部扰动的基础上，考虑执行器失效故障情况，采用自适应容错控制方法，最终形成SVC与发电机励磁的固定时间动态面高阶滑模协调控制器，实现状态跟踪误差在固定时间内收敛为零，提高了系统的抗干扰能力、收敛速度和跟踪精度，并保证整个控制系统所有信号半全局一致最终有界。
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公开(公告)号：CN110568374B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910820481.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01N23/20 , G01N23/2276 , G06K9/62 , G06N3/00
Abstract: 本发明是一种基于考虑内外特性的锂离子电池剩余使用寿命预测方法，其特征是，包括：构建基于线性核函数、多项式核函数和高斯核函数的混合核相关向量机MRVM方法，解决单核RVM预测能力低的问题；利用具有自适应惯性权重的鲸鱼优化算法IWOA为MRVM方法提供更合适的参数；由于IWAO算法能够扩大粒子搜索范围，使得粒子获得全局最优解，从而提高了预测精度；为了更加准确表征电池的健康状态，提取了电池内外特性的健康因子作为IWOA‑MRVM方法的输入，并输出带有95％置信区间的预测结果。由于本发明在锂离子电池充放电循环过程中考虑电池的内外特性，能够更加准确表征电池的剩余使用寿命。
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公开(公告)号：CN111857172A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010802861.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了基于预设跟踪误差的四旋翼动态面积分滑模控制器，该控制器是基于如下步骤实现的：1）构造考虑外部扰动和未知参数的四旋翼动力学模型；2)基于模糊逻辑系统的逼近器，使其逼近理想状态下四旋翼系统模型的控制输入；3)引入切换控制补偿模糊系统估计的输入与理想输入之间的误差,获得精确的实际控制输入；4)将动态面控制与积分滑模控制相结合，设计出四旋翼自适应模糊动态面积分滑模控制器。本发明能够实现跟四旋翼飞行轨迹满足预设跟踪误差指标，在存在参数不确定和外界扰动的情况下，提高了控制系统的鲁棒性，最终保证闭环系统的所有信号最终一致有界。
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公开(公告)号：CN111766889A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010372582.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于输出反馈的四旋翼自适应动态面滑模控制器，步骤如下：1)构造含模型参数不确定性的四旋翼系统模型；2)引入误差性能函数，将四旋翼系统的跟踪误差转换为新的误差约束变量，确保系统实现预定的追踪性能；3)设计模糊逻辑系统逼近器，用于逼近四旋翼飞行器中存在的复杂且不确定的未知项，并通过估计权值的范数来代替估计权值向量的每一项；4)设计非线性状态观测器来估计四旋翼飞行器不可测的角速度状态；5)将动态面与滑模控制相结合，设计出基于输出反馈的四旋翼自适应模糊动态面滑模控制器。本发明所设计的控制器能够保证四旋翼飞行品质，提高系统鲁棒性，实现跟踪效果满足预设条件。
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