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公开(公告)号：CN112873176A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110025126.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手定位装置，包括：底座，底座上形成有十字滑槽，其上设有红外线发射器；行走组件，行走组件固定于底座底部；滑动组件，滑动组件与十字滑槽滑动连接，其底部设有红外线接收器；转向组件，转向组件一端与滑动组件转动连接，另一端与连接柱固定；夹持组件，夹持组件包括安装座、中间板、红外线灯、光纤传感器、电子摄像头和夹持机构，安装座固定于连接柱上，其底端面形成有限位槽，中间板固定于限位槽中部，红外线灯和光纤传感器均与中间板固定，电子摄像头固定于安装座外侧壁上，夹持机构与限位槽滑动连接；控制器，与红外线发射器、滑动组件、红外线接收器、转向组件、红外线灯、光纤传感器和夹持机构电性连接。
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公开(公告)号：CN108195318B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711420012.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置及定位方法，所述球形电机转子定位装置包括固定支架、成像幕布、辅助定位激光发射模块、实时位置激光发射模块、视频摄像设备；所述固定支架为带有底面的长方体框架，球形电机定子设置于固定支架的底面，所述成像幕布固定于固定支架的中部；所述辅助定位激光发射模块设置两只；所述实时位置激光发射模块包括激光发射器J1、J2、J3，视频摄像设备设置于固定支架顶部中心、正对成像幕布。本发明通过三只激光发射器与两只辅助定位激光模块在成像幕布上的成像确定转子输出轴在空间的位置以及自转角度，高效、精确且易于实现。
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公开(公告)号：CN105811796B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610157373.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 安徽大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明涉及一种基于新的空间矢量调制方法的三电平逆变器中点电压平衡和损耗减小控制方法，定义了一种新的虚拟中矢量，使得在新的空间矢量图的任何区域都包含两对小矢量，将其中中点电压平衡系数值较大的小矢量用于调制中点电压平衡，称为中点电压调节小矢量VSNP；另一对小矢量用于减小开关损耗，称为开关损耗调节小矢量VSSL；通过尽量减小电流最大相的开关次数以及降低开关频率实现开关损耗的减少。因此能够在控制中点电压的前提下，根据相电流的情况合理选择相应的小矢量灵活组成三相开关序列，从而减小器件开关损耗。
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公开(公告)号：CN105048847B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510496007.1
申请日：2015-08-13
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SHEPWM的变流器中点电压平衡控制方法，包括以下步骤：根据控制系统性能要求确定开关角数量和调制度；建立多电平中点钳位型变流器特定谐波消除控制方法数学模型，求得相应调制度时的开关角；对所求得的开关角度进行矢量化分析；分析不同的SHEPWM开关角度对变流器中点电压的影响；定量计算不同的SHEPWM开关角度对应的中点电压偏移量；利用对SHEPWM开关角的实时切换实现变流器的中点电压平衡控制。本发明的控制方法在消除特定低次谐波的同时，能有效控制中点电压平衡，极大的改善了输出波形，减小总谐波失真，且开关损耗低，算法复杂度低。
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公开(公告)号：CN104467497B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410797117.7
申请日：2014-12-18
Applicant: 安徽大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种多电平变换器调制方法，特别是一种多电平空间矢量调制方法，确定当前时刻的目标矢量；将当前时刻的目标矢量与上一时刻的误差矢量合成为当前时刻的补正矢量；根据获得的补正矢量的各相坐标位置进行判断，得到补正矢量最近的基本矢量；将得到的最近基本矢量对应的三相输出状态分解到各个开关管控制其开关关断，同时使用补正矢量减去得到的最近基本矢量，得到下一时刻的误差矢量；等待进入下一空间矢量判断周期，当下一空间矢量判断周期来临时返回初始步骤。采用上述方法后，避免了传统SVPWM算法中对伏秒平衡方程组的求解，使SVPWM算法速度得到了很大的提升，且易于消除输出SVPWM波形中的偶次谐波与三的倍数次谐波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106026074A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610373174.1
申请日：2016-05-25
Applicant: 安徽大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明涉及一种低压直流微电网实验平台，主要包括控制器以及均与控制器通信连接的单相AC/DC变流器、直流微电网、电网连接开关；所述单相AC/DC变流器输入端能够通过电网连接开关接入交流电网；所述直流微电网包括MPPT控制器、带DC/DC变流器的储能系统、充电桩、重要负荷、可中断负荷、弹性负荷；所述MPPT控制器连接光伏电池板；所述单相AC/DC变流器输出端分别与直流微电网各单元并联连接。本发明的实验平台可以运行于并网模式，变流器限流模式以及孤岛模式，且可以进行各个模式无缝切换实验，且可以进行蓄电池充放电管理、电源侧优化管理研究，可以研究直流微电网经济需求、供电可靠性需求、电能质量等。
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公开(公告)号：CN105958532A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610373202.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: Y02B10/72 , Y02E10/563 , Y02E10/566 , Y02E10/58 , H02J3/385 , H02J9/061 , H02J2009/068 , H02S40/32
Abstract: 本发明涉及市电互补光伏控制逆变一体机及其控制策略，所述控制逆变一体机主要包括光伏阵列、MPPT控制器、蓄电池组、逆变器、变压器以及继电器；所述光伏阵列连接MPPT控制器输入端，MPPT控制器输出端连接蓄电池组，蓄电池组的端子连接逆变器的输入端，逆变器的输出端连接变压器的原边绕组，变压器的副边绕组通过一个继电器连接负载或电网。本发明通过改变控制策略，完成市电互补功能且市电充电电流可控，和市售控制逆变一体机相比大大缩减了硬件成本，集MPPT充电、逆变器、市电互补功能于一体,操作简单方便,具有高可靠性、高抗干扰能力、高效率、高电磁兼容性,易安装,易维护。
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公开(公告)号：CN104578720A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410811361.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 安徽大学
Inventor： 胡存刚
IPC: H02M1/08
CPC classification number: H02M1/08 , H02M1/32 , H02M2001/325
Abstract: 本发明涉及一种MOSFET驱动器，特别是一种具有短脉冲补偿功能的MOSFET驱动器，包括脉冲补偿单元，所述脉冲补偿单元与脉冲输入端和故障信号输入端相连接；所述脉冲补偿单元与MOS管栅极相连接，所述MOS管漏极与脉冲输出端相连接；所述脉冲补偿单元包括时钟子模块、脉冲宽度检测子模块、故障处理子模块和信号输出子模块。采用上述结构后，利用脉冲补偿单元检测输入脉冲的宽度，对短脉冲进行补偿，同时，该脉冲补偿单元可以实时检测到MOSFET的短路状态，并能实施保护。
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公开(公告)号：CN104467497A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410797117.7
申请日：2014-12-18
Applicant: 安徽大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种多电平变换器调制方法，特别是一种多电平空间矢量调制方法，确定当前时刻的目标矢量；将当前时刻的目标矢量与上一时刻的误差矢量合成为当前时刻的补正矢量；根据获得的补正矢量的各相坐标位置进行判断，得到补正矢量最近的基本矢量；将得到的最近基本矢量对应的三相输出状态分解到各个开关管控制其开关关断，同时使用补正矢量减去得到的最近基本矢量，得到下一时刻的误差矢量；等待进入下一空间矢量判断周期，当下一空间矢量判断周期来临时返回初始步骤。采用上述方法后，避免了传统SVPWM算法中对伏秒平衡方程组的求解，使SVPWM算法速度得到了很大的提升，且易于消除输出SVPWM波形中的偶次谐波与三的倍数次谐波。
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公开(公告)号：CN119298181B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411814051.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Abstract: 本发明提供一种知识数据混合驱动的电动汽车并网分布式协同调控方法，涉及配电网与电动汽车充放电管理。该方法通过建立配电系统运营商与电动汽车集群聚合商的协同控制模型，采用分布式决策过程解决大规模电动汽车充放电调度问题。本方法在保障电网安全运行的同时，实现了充放电功率的优化分配，避免了集中式控制带来的计算负担和通信压力。本发明提供的方法通过引入知识模块降低了控制空间维度，提高了调控效率，可有效应用于配电网中大规模电动汽车的有序充放电管理。
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