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公开(公告)号：CN111685965B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910228490.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的康复手套，它包括指尖套、手指套、手掌套和手臂套；其中指尖套底部开有两个T形槽，T形槽上对称分布两个直径1mm的通孔，其中手指套背侧的顶部和底部是T形块，其中手掌套背侧的顶部和底部、手心侧的底部各开有一个T形槽，其中手臂套由前臂、后臂和连接柱组成；指尖套、手指套、手掌套和手臂套通过T形槽和T形块配合相互连接；手指套、手掌套和手臂套手心和手背两侧分别开有直径1mm的两个并列的通孔，供记忆合金丝穿过；手心侧的记忆合金丝通电收缩拉动手指屈曲，手背侧的记忆
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公开(公告)号：CN113085187B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110360118.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/321 , B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种激光烧结用模块化粉末耗材供给系统，它涉及一种激光烧结用粉末耗材供给系统，具体涉及一种激光烧结用模块化粉末耗材供给系统。本发明解决了现有3D打印粉末耗材供粉装置结构材料更换适应性差、铺粉效率低、结构模块化程度低、空间利用率低、粉体清洁难度大以及难以适应高柔性化自动化生产线发展的问题。本发明包括上贮粉箱体、定量供粉滚、铺粉车、粉面导向总成和上密封机架；粉面导向总成和上密封机架并排设置，上贮粉箱体、定量供粉滚、铺粉车由上至下依次安装在上密封机架的一端。本发明属于3D打印技术领域。
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公开(公告)号：CN116439958A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310468628.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于减轻患者手腕部特发性震颤的柔性穿戴装置，涉及医疗设备的技术领域，解决了特发性震颤患者发病时主要影响屈曲、伸展、内收的运动的问题，本发明中，通过对SMA弹簧进行拉伸和压缩控制，可通过橡胶套筒的屈伸带动患者手腕的2个自由度活动，有效地减轻特发性震颤患者发病时所带来的腕部屈曲、伸展、尺偏的剧烈颤抖，进而控制患者手部的病症，依靠SMA弹簧对患者手腕进行驱动，具有高收缩应变能力，SMA具有驱动简单、响应迅速以及功率比高的特点，是潜在的仿生肌肉材料，能够展现更好的人机交互效果，在结构上顺从人体关节、穿戴舒适，同时具有安全性、可控性、轻质便携的特点，并且不会干扰患者在未发病状态下的日常活动。
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公开(公告)号：CN115661245B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211299187.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的大尺度火线瞬时定位方法，属于瞬时大尺度火线定位领域。为解决现有技术中由于单无人机监测范围有限只能用于定位小尺度火线，无法定位大尺度火线；而采用多无人机同步监测大尺度火线需要考虑多无人机之间的协调以及数据之间的拼接，执行过程复杂且设备成本高的问题。本发明通过单个无人机采集大尺度林火边缘处火线，并处理得到火线上离散的火点坐标；构建以温度数据作为驱动因素的林火蔓延模型，将火点坐标、火点温度以及时间值数据代入林火蔓延模型进行计算，最终得到当前时刻火线；同时采用大尺度火线位置修正模型对火线位置进行修正。通过本发明方法的林火蔓延模型可实现对当前时刻瞬时大尺度火线的精准定位。
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公开(公告)号：CN115661245A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211299187.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的大尺度火线瞬时定位方法，属于瞬时大尺度火线定位领域。为解决现有技术中由于单无人机监测范围有限只能用于定位小尺度火线，无法定位大尺度火线；而采用多无人机同步监测大尺度火线需要考虑多无人机之间的协调以及数据之间的拼接，执行过程复杂且设备成本高的问题。本发明通过单个无人机采集大尺度林火边缘处火线，并处理得到火线上离散的火点坐标；构建以温度数据作为驱动因素的林火蔓延模型，将火点坐标、火点温度以及时间值数据代入林火蔓延模型进行计算，最终得到当前时刻火线；同时采用大尺度火线位置修正模型对火线位置进行修正。通过本发明方法的林火蔓延模型可实现对当前时刻瞬时大尺度火线的精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115055702B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210732900.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种激光烧结用模块化成型箱装置，具体涉及激光烧结的技术领域，本发明由成型箱框架、成型箱主体、成型箱活塞结构、成型箱外壳、成型箱液电管路系统共五个部分组成，适用于工作环境中；成型箱框架作为内部安装以及对外工作环境的基准，成型箱主体实现提供工作空间，成型箱活塞结构实现逐层成型功能，成型箱外壳实现防尘与保护功能，成型箱液电管路系统实现装置整体的升降控制功能；本发明解决了现有的激光烧结装置成型箱结构模块化程度低、研究适应性不佳、重复装拆性不良、工艺参数可控性差、人机交互性差、升级维护性差、难以向高柔性自动化生产发展的问题；本发明属于增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN111957953B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010873262.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/245 , B29C64/268 , B29C64/321 , B29C64/214 , B29C64/255 , B29C64/30 , B29C64/393 , B22F12/47 , B22F12/37 , B22F12/90 , B22F10/28 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及加工制造相关设备领域，具体涉及一种激光烧结设备，包括机体和转动轴，所述机体前端上部开设有操作腔，所述操作腔底端中部设有下沉槽，所述下沉槽底端左右两侧分别设有供料腔和成型腔，所述供料腔与成型腔下端之间设有与其分别相连通的安装腔，所述供料腔和成型腔内分别滑动连接有供料平台和成型平台，所述供料平台和成型平台底端分别固定连接有两组支撑臂，所述支撑臂底端通过转动轴转动连接有滑轮，所述滑轮滑动连接有C型驱动架内侧端，所述C型驱动架前端固定连接有调节轴，本发明提供了一种具有能够保证烧结成型模型内部结构稳定性且能够精准控制供料平台和成型平台进行同步运动的激光烧结设备。
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公开(公告)号：CN111644621B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010659438.6
申请日：2020-07-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了激光烧结技术领域的一种面成型快速激光烧结送粉铺粉方法，包括以下步骤：根据所需成型烧结零件更换安装铺粉板和落粉活塞；根据粉层厚度调节落粉活塞每次行程；根据更换后的铺粉板调节每组送粉铺粉装置之间的间距和行程移动距离；再根据送粉量调节其底部量杯大小；落粉槽内填充烧结原料粉；底部量杯填料；完成送粉；完成铺粉；开始激光烧结成型，本发明底部量杯定量送粉，节省粉量，减少浪费，通过送粉铺粉装置一次往复短程运动完成粉渣去除和铺粉压粉，几乎没有无效行程，提高铺粉效率。
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公开(公告)号：CN114128491B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111402451.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘不便，人工采摘过程有极大的危险性，采摘过程中，工人极有可能从树上摔下，造成受伤的问题，包括：箱体、升降装置、手爪、连接装置、转轴和滚珠丝杠，箱体内安装有升降装置和手爪，连接装置和箱体的内壁连接，滚珠丝杠安装在连接装置上，转轴安装在连接装置上，通过驱动转轴转动使升降装置抓握树枝，通过驱动手爪抓握树干，本发明采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN114128492A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111402443.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种利用形状记忆合金受热变形原理驱动的伸缩杆松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘过程危险性高，采摘难度大，林区树木茂密，林木间距小，辅助采摘的技术手段无法使用的问题，包括：箱体、伸缩杆、挂钩和手爪，伸缩杆包括：形状记忆合金丝、滑轮和杆件，通过形状记忆合金丝和滑轮组成滑轮组，形状记忆合金丝和杆件连接，利用形状记忆合金丝通电受热收缩的功能，实现伸缩杆的伸缩，通过手爪抓紧树干，通过挂钩抓紧树枝，摇动伸缩杆使松果落下，完成采摘，采用滑轮组结构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，适用于林间距离小的环境。
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