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公开(公告)号：CN109932192B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910247467.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种自行车整车及单项疲劳实验分析平台及使用方法，平台包括平台基架、车轮柔性固定机构、车轮辅助调节机构、脚踏板驱动机构、车轮刚性固定机构、车横把垂直加载机构及鞍座多方向加载机构。使用方法为：自行车放置到车轮辅助调节机构上并调节车位，使脚踏板进入脚踏板驱动机构范围内，将脚踏板与机构内夹板固定；连接车横把垂直加载机构与车横把，连接鞍座多方向加载机构与鞍座；脚踏板驱动机构电机启动，液压缸输出下压力，以模拟自行车整车真实工作状态；运行结束后电机停机且液压缸卸荷，检查自行车整车损伤情况；移除车轮柔性固定机构，更换车轮刚性固定机构，液压缸重新施加载荷，加载结束后液压缸卸荷，检查自行车关键零部件损伤情况。
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公开(公告)号：CN108655825B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810552171.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明一种五轴联动数控机床模拟铣削力加载机构及使用方法，包括试验台底座、圆缸、光轴座支架、角码、光轴座、顶丝、安装轴、可调阻力阻尼器、导杆、X方向移动组件、Y方向移动组件和刀头安装组件，本发明与现有技术相比，提供了一种全新的机床测试手段，通过全新设计的五轴联动数控机床模拟铣削力加载机构，在机床进行装配使用后，能够真实模拟出机床设计铣削加工过程中的受力条件，完全不用消耗材料实物和加工刀具，有效降低了五轴联动机床性能测试成本，在保证机床优良性能的同时还能有效降低机床的制造成本。
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公开(公告)号：CN110812140A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911239180.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械及使用方法，包括若干根X-Z轴曲形弯管，所述X-Z轴曲形弯管的两个Z轴连接支架之间从上至下依次连接有X轴连接支架和X轴支撑板，在X轴支撑板的外侧面上安装有X-Z轴手柄，且X-Z轴手柄焊接在X轴连接支架上，所述X-Z轴曲形弯管上的位于前侧Z轴连接支架的底端安装有X-Z轴全向轮，X-Z轴曲形弯管上的位于后侧Z轴连接支架的底端安装有X-Z轴定向轮，X-Z轴定向轮的轮轴伸出端安装有传动轮Ⅱ，传动轮Ⅱ与X-Z轴手柄之间安装有链条，两个X-Z轴曲形弯管之间通过Y轴连接支架连接。本发明辅助行走机械的定向轮跟可以根据使用者每走一个步伐通过传动轮、链条与之进行限位，防止使用者因为身体的前倾或侧倾而出现的摔倒几率。
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公开(公告)号：CN107192612B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710407157.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及材料和结构试验装备及试验方法技术领域，尤其涉及一种拉扭疲劳试验台。拉扭疲劳试验台包括：支架、被测试件及加载装置；被测试件包括至少一个第一端和至少一个第二端；加载装置包括与至少一个第一端对应并连接的至少一个第一加载装置和与至少一个第二端对应并连接的至少一个第二加载装置；第一加载装置对被测试件的第一端扭转并轴向固定第一端，第一加载装置设置在支架上；第二加载装置对被测试件的第二端拉伸并周向固定第二端，第二加载装置设置在支架上。本发明的拉扭疲劳试验台结构简单、能耗较小且能够对试件同时进行拉伸和扭转试验。
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公开(公告)号：CN109015756B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810978943.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 东北大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种串联机械臂重复定位精度可靠性试验装置及方法，装置包括振动台和测试箱，振动台包括底座、空气弹簧、顶板及振动电机；顶板与底座通过空气弹簧相连，振动电机共四个，以顶板中心为圆心呈圆周向均布设置顶板下表面；测试箱包括矩形箱体、液压夹具、激光发射器、光电板、温度调节器及均温风扇；液压夹具位于矩形箱体箱底板上，光电板与激光发射器成对布设，激光发射器发出的激光束照射在光电板上。方法为：将串联机械臂固定到矩形箱体内；在串联机械臂末端安装遮光球，通过编程控制串联机械臂运动，使遮光球运动轨迹从光电板正前方经过；设定箱内温度和振动工况；控制串联机械臂往复运动，使遮光球往复经过光电板正前方，获取重复定位精度数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107479494B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710633139.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明提供一种基于数控机床子系统相关性的可靠性分配方法，包括：根据实验性数控机床的故障数据，建立可靠性数据库；根据可靠性数据库，建立各子系统的可靠性模型，获取各子系统的综合影响度、相关性参数及考虑每一子系统对数控机床整机的影响度的子系统相关系数；采用阿林斯方法，基于预设的目标机床的故障率、每一子系统相关系数、各子系统的综合影响度，获取每一子系统所分配的可靠度；目标机床的子系统类别分别对应实验性数控机床的子系统类别，目标机床类别所属的现有机床的可靠度确定的。上述方法在保证安全系数的情况下，可以降低各子系统对故障时间的要求，应用考虑相关性的分配方法，可以进行合理的可靠性分配。
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公开(公告)号：CN108655825A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810552171.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明一种五轴联动数控机床模拟铣削力加载机构及使用方法，包括试验台底座、圆缸、光轴座支架、角码、光轴座、顶丝、安装轴、可调阻力阻尼器、导杆、X方向移动组件、Y方向移动组件和刀头安装组件，本发明与现有技术相比，提供了一种全新的机床测试手段，通过全新设计的五轴联动数控机床模拟铣削力加载机构，在机床进行装配使用后，能够真实模拟出机床设计铣削加工过程中的受力条件，完全不用消耗材料实物和加工刀具，有效降低了五轴联动机床性能测试成本，在保证机床优良性能的同时还能有效降低机床的制造成本。
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公开(公告)号：CN106903514B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710182589.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种嵌入式风缸封头的生产装置，属于机械加工技术。嵌入式风缸封头的生产装置包括：封头冲压设备、第一传送带、第二传送带、翻转机构、封头削边设备和封头缩口设备；封头冲压设备位于所述第一传送带的一侧，翻转机构位于所述第一传送带和第二传送带之间，封头削边设备和封头缩口设备依序分布在第二传送带的一侧；其中，封头冲压设备实现对毛坯封头进行冲压形成原始封头，翻转机构将第一传送带上的原始封头移动至第二传送带上；封头削边设备对原始封头进行削边处理，以及封头缩口设备对削边后的封头进行缩口处理，得到嵌入式风缸封头。上述生产装置能够自动化生成嵌入式风缸封头，进而提高生产效率，降低次品率，同时降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105652794B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610112962.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供基于FOCAS的数控机床数据采集和管理系统及其方法，该系统包括数据采集与管理单元、数据分类单元和进给系统摩擦力提取单元；该采集和管理方法为采集数控机床主轴转速、主轴负载、进给轴速度、进给轴位置和伺服电机力矩电流，并将其各数据进行时间定标，将主轴数据和进给轴数据进行分类存储，并将进给轴位置和伺服电机力矩电流依据其时间定标值进行匹配，将数控机床加工工件信息和数控加工程序与对应的主轴转速或进给轴位置数据进行匹配并存储，采用三次样条函数插值法得到进给轴位置的密化采样点值和伺服电机力矩电流的密化采样点值，根据工作台运动方程得到数据机床进给系统的摩擦力。
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公开(公告)号：CN107480352A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710631126.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种铣削加工工艺参数的可靠性优化方法，包括：步骤S1、确定铣削加工工艺参数的优化变量和优化目标；步骤S2、根据预定的约束条件和优化变量、优化目标，建立多目标函数优化模型；所述约束条件包括：铣削系统可靠性约束条件；步骤S3、采用遗传算法和非线性规划相结合的方法对所述多目标函数优化模型进行优化处理，获得优化后的铣削加工工艺参数。上述方法能够更好地降低制造及加工成本要求。
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