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公开(公告)号：CN114548187A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210257406.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶冰激振动的海冰类型识别方法，涉及传感器检测技术领域，利用了冰‑船互作产生的激励振动加速度数据，数据获取的方式简单，操作便捷，不受海面能见度和光线影响；冰激振动的数据能够有效反映海冰类型的冲击能量信息；利用Hilbert变换得到的边际谱特征能够用于局部海域冰区的随船冰情测量，实现在船舱内对海冰类型的识别，克服了可见光相机和光学遥感卫星在采集海冰图像时容易受到云雾和光线干扰的缺陷，首先通过将加速度惯性传感器安装在破冰船船舱内采集冰激振动数据；其次对数据进行预处理；最后利用Hilbert变换后提取的边际谱特征，实现对破碎冰、平整冰、海水的识别。
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公开(公告)号：CN114170684A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111476981.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于多时相图像融合与深度学习的动物行为识别方法，首先根据获取的小鼠动作序列样本，利用多时相图像融合的方法，将小鼠动态的时序图像转变为静态表达，得到带有动作信息的融合图像后，采用边缘检测算法将小鼠的运动轮廓提取并剪切出来制作样本数据集，再通过深度学习的方法对数据集进行训练得到用于解决小鼠行为分类的识别模型，利用训练后的卷积神经网络模型预测小鼠行为，得到小鼠连续及完整的行为序列和各个行为发生的频数。这种方法不仅能够准确识别小鼠复杂的行为，同时还具有低成本、可重复性高的特点；运用多路摄像头进行综合预测，可以避免由于单一摄像头无法准确判断小鼠行为类型问题，从而提高识别效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110942089A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911086201.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 东北大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于多级决策的击键识别方法，涉及人机交互技术领域。本发明步骤如下：步骤1：获取击键特征向量形成初始训练集和测试集；步骤2：采用SCM算法对测试集中的任一待分类样本进行击键识别，输出分类样本的类别；所述SCM算法由基于特征分布区间的阈值决策算法、基于中心距特征的距离决策算法以及基于加速度幅值特征的击键修正算法构成，基于特征分布区间的阈值决策算法和基于中心距特征的距离决策算法都是投票最高的类被认为是预测类，此外，修正决策算法选择加速度数据来进行基准键的单独识别。本方法不受缺失值的影响，具有较小的计算量，同时对计算资源和内存空间要求较少，具有较强的可解释性和易实现性。
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公开(公告)号：CN109827568A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910086482.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感器的多层建筑中行人高度位置估计方法，包括：将MEMS集成传感装置固定于行人下肢上；MEMS集成传感装置采集行人行走楼梯过程中的加速度数据、角速度数据及行人高度数据；采用多阈值检测方法确定出行人步态运动的姿态相和摆动相；对所述姿态相和摆动相的竖直方向加速度分别进行修正，且将姿态相的速度更新为零，对修正后的竖直方向加速度分别进行二次积分，得到行人姿态相和摆动相的估计高度；判断姿态相得到的估计高度数据和微气压计测量的目标高度数据之间是否存在偏差？如果是，则对摆动相得到的估计高度进行误差线性补偿，最终得到更新后的行人定位数据。本发明实现了基于一个传感器节点进行行人高度位置的精确估计。
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公开(公告)号：CN108680248A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810481139.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 中铁山桥集团有限公司 , 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种铁轨振动监测装置，该装置包括电压转换模块、单片机系统、数据采集模块、SD卡存储模块、振动唤醒模块以及串口显示模块；所述数据采集模块、SD卡存储模块、振动唤醒模块以及串口显示模块分别与所述电压转换模块及所述单片机系统相连，所述电压转换模块与所述单片机系统相连。本申请提供的铁轨振动监测装置，为以加速度传感器、单片机为核心部件的铁轨振动检测装置，电路结构简单，测试精度高，操作方便，适用于铁轨在火车车轮激励下的振动量实时检测。用于在火车经过铁轨的过程中，对铁轨在火车车轮激励下的振动情况进行实时检测，实现长时间、实时地监测铁轨运行状态和安全状况。
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公开(公告)号：CN206923747U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720904654.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型涉及一种鞋垫，尤其是一种新型防滑鞋垫。包括弹性软鞋带、小鞋底、防脱鞋头、长螺钉、大鞋底、小螺钉、短螺钉，所述小螺钉穿过弹性软鞋带旋入大鞋底内，所述长螺钉穿过防脱鞋头依次旋入小鞋底、大鞋底内，所述小鞋底与大鞋底扣合，所述小鞋底的外侧壁与大鞋底的内侧壁胶粘在一起。有益效果：结构简单，使用方便，可固定在鞋上，增大鞋与地面的摩擦力，防止人们在冰雪路面上行走时发生打滑现象，可拆分出小号鞋垫，使得脚大和脚小的人均可使用。
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公开(公告)号：CN209728460U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920342539.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 东北大学秦皇岛分校 , 中铁山桥集团有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G01S19/33 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种铁轨多参数实时监测装置，包括：电源管理模块(1)、控制模块(2)、数据采集模块(3)、数据存储模块(4)和GPS模块(5)，所述的GPS模块(5)包括GPS使能模块(6)和GPS定位模块(7)，所述的电源管理模块(1)分别与控制模块(2)、数据采集模块(3)、数据存储模块(4)、GPS使能模块(6)和GPS定位模块(7)连接，控制模块(2)分别与数据采集模块(3)、数据存储模块(4)、GPS使能模块(6)和GPS定位模块(7)连接，GPS使能模块(6)与GPS定位模块(7)连接。本实用新型可以实现统一管控各个铁路监测装置；而且根据所采集的铁轨状态信息对铁轨进行针对性的维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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