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公开(公告)号：CN117539209A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410028548.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种转钢控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及轧制与强化学习控制技术领域，采用人工转钢操作大数据得出最优辊道速度设定规则，基于机理模型进行数学建模，以实际转钢过程中钢坯转角的变化构建数学模型对转钢过程进行仿真，然后基于强化学习理论，针对转钢运动模型定义强化学习要素，明确状态空间、动作空间的形式，根据状态转移方程进行状态更新，并设计奖励函数，构建转钢智能控制的强化学习模型。通过强化学习算法训练，当输入钢坯长宽、实时角度等状态信息时，确定出钢坯最合适的速度转折角度，控制锥形辊道的速度设定，实现钢坯的快速转钢，并提升控制精度。
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公开(公告)号：CN117173185B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311453302.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种轧制板材的区域检测方法及装置、存储介质、计算机设备，属于轧制图像分析技术领域，主要在于解决现有技术中采用固定阈值确定的板材区域误差大的问题，包括：获取包含轧制板材的边缘信息的待检测板材图像；评估待检测板材图像的亮度，得到亮度评估结果；若亮度评估结果不满足亮度要求，则采用图像增强处理得到满足亮度要求的目标亮度板材图像；若亮度评估结果满足亮度要求，则将待检测板材图像确定为目标亮度板材图像；提取目标亮度板材图像的轮廓线，并基于轮廓线像素值确定与所述待检测板材图像相对应的自适应阈值；基于自适应阈值对待检测板材图像进行自适应二值化处理，并基于自适应二值化处理结果确定(56)对比文件Akshita Saini etc..Object detectionin underwater image by detecting edgesusing adaptive thresholding.IEEEXplore.2019,全文.韩进宇;吴超群.基于视觉的卡钳毛刺检测和定位方法研究.数字制造科学.2019,(第04期),全文.胡晓辉;关山.视频序列中运动目标检测算法.计算机工程与应用.2011,(第16期),全文.
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公开(公告)号：CN114602979B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210287260.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种螺纹钢冷却过程温度前馈控制方法，涉及轧制技术领域。在精轧前预控冷却器或轧后第一台冷却器实施对螺纹钢的前馈温度控制，当螺纹钢通过测温仪时，按照长度将采集的每段温度平均值加入建立的温度队列，并跟踪螺纹钢此位置到达冷却器的时刻，通过比较此位置的采集温度与目标温度差异，调节阀门开口度以控制流量，消除温度差异；开发螺纹钢温度预测的求解模型，迭代求解消除温差的换热系数值，通过换热系数与水压、流量的关系迭代求解对应的水流量，转换为阀门开口度调节的设定值，实现对长度方向温差的自动前馈控制。本发明有利于高速运算，满足实时控制的要求，可极大减少头尾温度差异，对于后续冷却工艺的稳定控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113361179A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110704552.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种中厚板轧机角轧满负荷规程分配方法，属于轧制技术领域，本发明针对小展宽比中厚板产品生产，提出一种中厚板轧机角轧满负荷规程分配方法，采用角轧方式，控制两道次的转角和压下量，达到目标展宽量同时实现轧机满负荷生产的规程分配方法。克服常规展宽轧制方法，无法充分发挥设备能力，影响生产效率的问题。
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公开(公告)号：CN106269919B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610764639.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测金属薄带轧制过程变形区温度的方法，属于轧制技术领域。所述方法包括：在金属薄带试样的一面设置热电偶焊接槽；在热电偶焊接槽内固定热电偶线；制作覆盖试样，将覆盖试样的一面焊接在金属薄带试样设置热电偶焊接槽的一面，形成轧制试样，覆盖试样与热电偶线不接触；将延伸至金属薄带试样以外的热电偶线与数据记录设备电连接；将轧制试样加热到所需温度后对轧制试样进行轧制，热电偶线检测轧制过程中金属薄带试样的变形区在不同时刻对应的温度；数据记录设备对热电偶线检测到的温度值进行采集和记录。通过本发明中的方法可以准确测量金属薄带试样轧制变形区的温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105642670B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610013104.5
申请日：2016-01-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种高硅钢的卷取式温轧装置及其使用方法，装置包括左炉底辊道、左卷炉导板、左炉卷箱、左卷取机、左夹送辊、左带钢感应加热装置、温轧机、右带钢感应加热装置、右夹送辊、右卷取机、右炉卷箱、右卷炉导板、右炉底辊道、热油加热装置、防氧化保护装置和PLC控制系统。温轧方法：(1)穿带，计算右卷取机的右卷径和带钢长度；(2)建张；(3)温轧，第一道次向左轧制，计算左卷径和进入左卷取机的带钢长度，第二道次向右轧制，计算右卷径和进入右卷取机的带钢长度，中间第m道次轧制，计算第n时刻的厚度计算值，终轧道次轧制，停机；(4)成品运送。本发明装置，可进行带钢轧制厚度自动控制，制备工艺流程短，具有节能、环保、高效等特点。
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公开(公告)号：CN105414205B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510961129.3
申请日：2015-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明一种基于PLC的钢板温度在线预测方法，属于轧制领域，本发明针对钢板温度的在线预测模型直接嵌入至PLC中，能够高速运算，满足计算精度的要求；同时，温度模型计算所需数据直接从PLC中获取，减少了通讯环节，计算结果可为工艺模型提供温度预测数据，即具有计算速度快、精度高、响应迅速的特点，实时获得钢板厚度方向上的温度分布，对于轧制工艺的稳定实施、指导轧制规程优化及过程控制模型的参数自学习具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN105436204A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610013430.6
申请日：2016-01-10
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B21B3/02 , B21B15/0007 , B21B37/20 , B21B37/74 , B21B45/0209 , B21B2015/0014 , B21B2045/0212 , B22D11/0611
Abstract: 一种高硅钢的轧制装置及其方法，属金属带材轧制技术领域。生产装置包括真空炉、浇注装置、铸轧机、平整机、飞剪、卷取式温轧装置、成品卷取机、定尺剪和PLC控制系统；使用方法为：(1)备料及轧线预热；(2)炼钢及浇注；(3)铸带；(4)平整；(5)切头/切尾/碎段；(6)穿带：(7)右卷取机卷取：(8)左卷取机卷取：(9)温轧：(10)成品收集。本发明是采用铸轧和温轧相结合的一种短流程高硅钢生产技术，大幅缩短了高硅钢薄板的工艺流程，能源利用率高，成本低，污染物排放少。温轧机不但可以进行温轧还可以进行冷轧，对解决高硅钢薄带轧制过程的组织性能、表面质量和板形具有其它材料成型过程无法比拟的工艺技术优势。
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公开(公告)号：CN105414205A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510961129.3
申请日：2015-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
CPC classification number: B21B37/74
Abstract: 本发明一种基于PLC的钢板温度在线预测方法，属于轧制领域，本发明针对钢板温度的在线预测模型直接嵌入至PLC中，能够高速运算，满足计算精度的要求；同时，温度模型计算所需数据直接从PLC中获取，减少了通讯环节，计算结果可为工艺模型提供温度预测数据，即具有计算速度快、精度高、响应迅速的特点，实时获得钢板厚度方向上的温度分布，对于轧制工艺的稳定实施、指导轧制规程优化及过程控制模型的参数自学习具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN103406362B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310343798.5
申请日：2013-08-08
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种模拟中厚板轧机轧制过程的控制系统及方法，属于冶金自动化技术领域，该系统包括数据通讯模块、数据存储模块、数据回放模块、过程跟踪模块、数据管理模块和模型计算模块。该方法包括步骤1：基础自动化系统采集中厚板轧机轧制过程的实际数据；步骤2：基础自动化系统周期性发送中厚板轧机轧制过程的实际数据至过程控制系统；步骤3：对中厚板轧机轧制过程进行模拟；本发明利用对中厚板轧机轧制过程的实际数据进行存储和回放，实现了对中厚板轧机轧制过程的模拟，避免了现有中厚板轧机轧制过程模拟方法的实现复杂且无法再现现场实际情况的不足，可以更好地满足中厚板轧机过程控制系统进行离线功能测试、调试和优化的需要。
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