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公开(公告)号：CN101362165B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810013463.6
申请日：2008-09-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明为一种板带轧制中卷径测量装置及卷取张力的方法，包括PLC、ET200M远程I/O和激光测距仪，激光测距仪通过双绞线分别与PLC和ET200M远程I/O相连，卷取张力控制方法包括：步骤一：开始，并输入测距仪卷筒中心的距离L0；步骤二：放置带卷在卷筒上，读出测距仪到带材的距离L；步骤三：根据公式D＝2(L0-L)计算实际卷径D；步骤四：测试各个转速点的摩擦转矩和系统飞轮矩；步骤五：计算设定张力转矩MF、动态加减速转矩MD、弯曲转矩、摩擦转矩MM、总设定转矩M；步骤六：总设定转矩MD发送到传动装置。本发明能够精确的测量实际卷径，不受其它因素干扰，具有较高的张力控制精度，已在某1900mm铝带冷轧机上投入使用，其张力控制精度静态小于1％，动态小于2％。
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公开(公告)号：CN101323033B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810012268.1
申请日：2008-07-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种中厚板液压滚切剪的控制方法和装置，属于轧钢自动控制技术领域，包括对左液压缸和右液压缸的控制，将左液压缸的实际位移曲线与左液压缸和右液压缸的理论位移曲线之差进行比较得出右液压缸新的设定位移曲线；将计算出右液压缸的设定位移曲线与右液压缸的实际位移曲线组成独立的闭环控制，将右液压缸设定位移曲线作为设定值，右液压缸的实际位移曲线作为反馈值，将设定值和反馈值输入位置PID控制器中，通过控制比例伺服阀的开口使右液压缸的实际位移曲线接近右液压缸设定位移曲线。本发明有效的解决了左液压缸和右液压缸实际位移曲线与理论位移曲线相差较大的问题，既有较快的响应速度，又具有较高的控制精度，提高了板材产品的剪切质量。
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公开(公告)号：CN101433919B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810012350.4
申请日：2008-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 一种中厚板层流冷却控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，包括以下步骤，(1)计算b1＝K/T1；a1，b1为系数；(2)根据钢板跟踪的样本长度，确定冷却系统采样样本的纯滞后时间；(3)取积分调节器的消除率m；(4)k时刻样本的平均温差Δw(k)＝w*(k)-w(k)；(5)计算补偿器的输入(6)计算反馈调节的输入；(7)总的控制量为：i＝1，2，3……，X＝a，b，c……，a、b、c……分别为第一、二、三……段集管流量控制量和总控制量之比；循环反馈到下一组集管，直到每组集管的控制量之和等于总的流量控制量要求为止，控制器的控制量传递给流量调节阀，通过控制流量调节阀的开度，调节集管的出水量。该方法有非常快的响应速度，能很好地消除反馈控制所特有的大滞后问题。
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公开(公告)号：CN119140614B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411612099.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/32 , B21B37/38 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/0985
Abstract: 本发明属于热轧技术领域，具体涉及一种提高板形质量的工作辊热磨损和热膨胀的控制方法，包括：采集热轧历史生产数据；对热轧历史生产数据进行预处理，划分为训练集和测试集；构建Informer与随机森林组合的工作辊热磨损和热膨胀预测模型Informer‑RF；将训练集输入到Informer‑RF模型中进行训练；采集现场生产数据，输入到训练好的Informer‑RF模型中，获得工作辊热磨损预测值，根据循环窜辊策略对窜辊位置进行调节，同时获得工作辊热膨胀预测值，根据工作辊冷却水的流量策略对工作辊热膨胀量进行调节；根据调节后的窜辊位置和工作辊热膨胀量以及实测带钢凸度和目标凸度的差值对弯辊力进行调节。
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公开(公告)号：CN118751698B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411237413.1
申请日：2024-09-05
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开了一种热轧取向硅钢的轧制力控制方法，涉及板带轧制技术领域。首先，基于接触弧长度模型、摩擦应力状态系数模型、带钢变形抗力模型和张力影响系数模型建立初始硅钢轧制力模型。然后，利用蛇鹫优化算法优化初始硅钢轧制力模型中的回归系数，在避免了大量的模拟实验和工业试验的情况下提高了热轧取向硅钢的轧制力设定精度。最后，基于优化后的硅钢轧制力模型计算摩擦应力状态系数、变形抗力系数等特征和历史生产数据结合作为输入，实测轧制力作为输出，建立深度神经网络模型，对硅钢的设定轧制力进行预测。该方法提高了热轧取向硅钢的轧制力设定精度，改善了硅钢头部厚度，提高了成材率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119140614A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411612099.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/32 , B21B37/38 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/0985
Abstract: 本发明属于热轧技术领域，具体涉及一种提高板形质量的工作辊热磨损和热膨胀的控制方法，包括：采集热轧历史生产数据；对热轧历史生产数据进行预处理，划分为训练集和测试集；构建Informer与随机森林组合的工作辊热磨损和热膨胀预测模型Informer‑RF；将训练集输入到Informer‑RF模型中进行训练；采集现场生产数据，输入到训练好的Informer‑RF模型中，获得工作辊热磨损预测值，根据循环窜辊策略对窜辊位置进行调节，同时获得工作辊热膨胀预测值，根据工作辊冷却水的流量策略对工作辊热膨胀量进行调节；根据调节后的窜辊位置和工作辊热膨胀量以及实测带钢凸度和目标凸度的差值对弯辊力进行调节。
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公开(公告)号：CN119047272A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411523720.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 天津荣程联合金属制品有限公司 , 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供一种考虑工作辊热辊型的热连轧带钢板形预测方法，涉及数据处理领域。本方法依照实际生产现场采集的数据来建立工作辊热凸度三维有限元模型、轧制有限元模型和带钢冷却有限元模型，采用的分段建模的方法，将整个热连轧过程分解为多个子模型，而数据传递和网格重划分可以保证带钢在子模型之间的板凸度、宽展和温度基本一致，将所有子模型耦合成一个整体。使模型更加贴近实际，不仅解决了带钢热连轧过程中单元伸长过大的问题，提高了模型的精度，而且大幅减少仿真过程出错并修改的时间成本，计算速度更快，对计算平台要求更低。
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公开(公告)号：CN119035276A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411533622.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 天津荣程联合金属制品有限公司 , 东北大学
Abstract: 本申请提供一种基于信息物理系统的热连轧活套张力控制方法，涉及控制系统技术领域，包括：步骤1推导张力和活套高度的增量模型，建立活套张力控制系统的状态空间模型；步骤2根据活套张力控制系统的状态空间模型构造ILQ控制器；步骤3实时采集实际的轧制过程参量，即时输入ILQ控制器计算出各个增益；步骤4记录多组轧制过程参量以及计算得到的各个增益，形成热连轧活套张力控制系统的数据库；步骤5根据上一步骤建立的数据库，建立与活套工作过程完全对应的数字虚拟体。通过计算进程和物理进程之间的相互作用反馈循环，实现物理空间与信息空间的深度融合和实时交互，从而增强活套系统的控制能力，减小带钢产品厚度波动，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN114822584B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210439737.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: G10L21/0272 , G10L21/0216 , G10L21/028 , G06F17/16 , G06F17/14
Abstract: 本发明的一种基于积分改进广义互相关的传动装置信号分离方法是将广义互相关算法与非负矩阵分解算法相结合的一种新的盲源分离方法，进行分离不同传动装置的声音信号。将广义互相关算法结合非负矩阵分解算法，利用广义互相关算法获得到达时间差，判断源的数量；再结合非负矩阵分解，获得具体的字典原子是来自于哪个源这项信息，从而为生成不同源的掩码矩阵提供事实依据；使用积分法改进广义互相关，提高到达时间差估计的准确度；设计一种新的非负矩阵分解初始化方法，降低计算非负矩阵分解的时间。本发明方法解决了其他盲源分离方法依赖理想数学模型或者依赖训练神经网络的问题。
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公开(公告)号：CN117463795B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311823983.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种热轧薄带线飞剪的控制方法，飞剪安装在粗轧机和精轧机之间，在飞剪前依次设置第一热金属检测器和第二热金属检测器，控制方法包括：记录中间坯头部通过两个热金属检测器的时间；根据时间间隔和两个热金属检测器的距离计算中间坯的实际运行速度；利用实际运行速度计算切头跟踪距离S0，当S0大于等于切头启动距离时发送剪切指令；根据设定的线速度和加速度控制剪鼓旋转，使剪鼓从等待位置开始旋转依次通过加速位置、剪切位置、制动位置以及复位位置，第二热金属检测器检测信号丢失后再控制相应剪鼓反转直至返回等待位置。本发明通过固定的剪切时序，从而使不同规格的中间皮剪切更准确。
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