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公开(公告)号：CN109115868A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811147005.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于脉冲涡流的缺陷深度检测装置及方法，涉及无损检测技术领域。具体方法如下：激励信号发生器产生周期脉冲信号，经过功率放大模块之后，加在激励线圈两端；检测线圈接收试件上方磁场信号，转换成模拟电压信号后输出给信号调理模块；信号调理模块对模拟电压信号进行滤波、放大后输出给A/D转换模块；A/D转换模块在采集触发模块控制下进行信号的模/数转换，转换后的数字信号送入特征参数辨识模块辨识得到特征参数，然后送入基于随机森林的缺陷深度检测模块，检测试件上缺陷的深度信息。本发明装置建立的脉冲涡流检测系统的物理模型，由于考虑了试件上感应涡流对特征参数的影响，提高了建模精度，减小了缺陷深度的检测误差。
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公开(公告)号：CN108832630A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810784823.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供一种基于预想事故场景的电网CPS预防控制方法，涉及电力系统自动化技术领域。该方法首先构建初始事故场景模型，基于特征相似度得到优化后的预想事故场景集；再分别从电网负荷的经济性损失指标、重载后果严重度指标、电压偏移严重度指标、频率偏移严重度指标、通信中断严重度指标综合分析计算其效益函数；然后基于灵敏度得到潮流转移控制策略、电压失稳调整策略、节点移除策略和通信可靠调节策略，进而构建求解模型，采用松弛法进行有限次数迭代得到混合预防控制措施。本发明提供的基于预想事故场景的电网CPS预防控制方法，得到针对不同预想事故场景的电网混合预防控制方法，实现电网的主动防御，保证电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN104155360B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410352876.2
申请日：2014-07-21
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供一种管道内检测器信号激发与采集装置及管道缺陷检测方法，装置包括中央控制模块、终端处理器和16个涡流传感器模块；方法包括16个涡流传感器的激励线圈实时对海底石油管道进行激励并获得16个响应信号；将响应信号转换成电压信号；终端处理器对电压信号转换得到数字信号；16个终端处理器定期将数字信号发送至中央控制模块并存储；将信号激发与采集装置从海底石油管道取出，并与上位机连接；上位机读取信号激发与采集装置的中央控制模块存储的数字信号，根据读取的数字信号进行海底石油管道泄漏检测。本发明设计同轴三线圈法设计涡流传感器，增加一个激励线圈，在同等条件下比常规涡流传感器测量距离远，能更充分满足管道内部测量要求。
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公开(公告)号：CN104034794B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410261496.8
申请日：2014-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及一种基于极限学习机的管道漏磁缺陷检测方法，利用已知管道漏磁缺陷的长度、宽度、深度数据及漏磁信号波形特征值，建立极限学习机模型，训练样本数据中的已知管道漏磁缺陷的长度、宽度、深度数据作为该模型的输入，运用试凑法选取隐含层节点个数，计算隐含层输出矩阵及输出权值，漏磁信号波形特征值作为该模型的输出。当管道发生漏磁时，获取未知漏磁缺陷形状的漏磁信号波形，利用极限学习机模型进行管道漏磁缺陷检测。本发明运用极限学习机模型对管道缺陷形状进行智能反演，具有学习速度快、泛化性能好等优点，对于使用检测出来的缺陷波形，能够快速准确构造缺陷的形状，从而得知缺陷的严重性，可以预知管道风险，防止管道泄漏。
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公开(公告)号：CN104052120B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410284200.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种带自发电系统的石油管道内检测器的电源监控方法及系统，实时获取内检测器蓄电池组的端电压、端电流和表面温度，监控内检测器中AC/DC转换电路和DC-DC Buck电路是否出现过压或过流，根据端电压、端电流和表面温度，利用蓄电池等效电路计算出得到SOC估计值，对SOC估计值实时判断，根据SOC估计值大小来控制传感器的开启与关闭，并对蓄电池组能耗对应的剩余时间进行预测，带自发电系统的石油管道内检测器的电源监控系统，包括SOC估计模块、电源监控模块、充放电模块和能源预测模块，本发明从不同角度修正了SOC值，提高了可靠性与稳定性，使得石油管道内检测器更加精确估算剩余电量来保证正常的检测工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105277853A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510765443.4
申请日：2015-11-11
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种基于二次脉冲的海底电缆故障定位装置及方法，属于电缆检测技术领域。包括二次脉冲模块、传感器模块、信号调理模块、A/D转换模块以及进一步包括分类模块、滤波模块、重构模块、特征值提取模块与故障诊断模块的中央处理单元；采集海底电缆故障反射信号，经模数转换后再经调压、滤波处理后提取其特征值；构建特征值—故障点距离拟合模型；利用特征值—故障点距离拟合模型和基于多特征值的测距方法计算故障点位置。本发明利用FPGA并行处理机制的优点，对电缆反射的高、低频信号采用了不同的滤波方法，提高了信号的处理速度；充分考虑反射信号的多个特征值在故障点定位中的作用，采用基于多特征值的测距方法，提高了故障点定位的精度。
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公开(公告)号：CN104197203A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410334406.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明提供一种基于模糊推理的管道泄漏定位方法，包括：实时采集管道首末两端的压力信号和温度信号；若实时采集的管道两端的压力信号中存在非工况调整引起的压力突变信号，则当前管道存在泄漏点，计算压力突变信号到达管道首末两端的时间差；利用负压波法、广义递归神经网络定位方法、利用温度梯度法，定位管道泄漏点到管道首端的距离；根据利用负压波法、广义递归神经网络定位方法、温度梯度法定位得到的管道泄漏点到管道首端的距离，利用模糊推理算法对泄漏点进行定位。采用三种不同的定位方法对管道泄漏点进行定位，经过模糊推理，鱼群算法隶属度函数参数自适应优化，赋予三种定位结果不同的置信度，从而实现泄漏点的精确定位。
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公开(公告)号：CN104089186A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410307192.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于组合滤波和动态阈值的管道压力异常诊断方法，对实时获取液体对管道首端和末端的压力信号，利用低通滤波和离散小波滤波进行分解重构，得到组合滤波后的压力信号，对压力信号进行分段处理，计算各段组合滤波后的压力信号的动态阈值，利用动态阈值实时判断管道压力信号是否异常，对管道首端和末端压力异常信号运用Pearson相关系数法判断是否为同源引起的异常压力信号，对同源的异常压力信号利用连续小波变换得到两个小波系数的极大值点所对应的时刻，利用极大值点所对应的时刻之差进行异常点定位。本发明提高了管道异常诊断的灵敏度，降低了误判率，并在最短的时间内较为准确检测压力异常点并定位。
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公开(公告)号：CN104048164A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410268458.5
申请日：2014-06-16
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 一种管道内检测器里程测量装置及方法，属于管道检测技术领域，该装置安装在管道内检测器上，包括：磁场传感器单元、信号调理模块、A/D转换模块和中央处理单元；该方法包括：步骤1：采集与各路里程轮的磁场变化相对应的脉冲电信号；步骤2：对各路脉冲电信号分别进行滤波和放大处理；步骤3：对步骤2处理后的脉冲信号进行模数转换；步骤4：对步骤3模数转换后的数字脉冲信号进行二次滤波处理；步骤5：里程轮异常判断和管道转弯判断；步骤6：选择当前最优里程脉冲信号并输出；步骤7计算管道内检测器里程值。本发明保证了系统的检测速度、里程脉冲信号的稳定性，同时提高了系统的抗干扰性、保证了里程测量的测量精度和最优里程脉冲的输出。
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公开(公告)号：CN104034796A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410267580.0
申请日：2014-06-16
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 一种管道漏磁内检测数据实时处理装置及方法，属于管道检测技术领域，该装置安装在管道内检测器上，包括：漏磁传感器单元、信号调理模块、A/D转换模块和中央处理单元；漏磁传感器单元包括多个漏磁传感器，该多个漏磁传感器沿管道截面圆周方向均匀布置在管道内检测器上；中央处理单元包括时序控制模块、缺陷数据判别模块、缺陷数据特征提取模块和数据存储模块；本发明的方法能够对缺陷检测中的异常数据进行快速识别与数据特征提取，且仅对异常数据的特征及相关信息进行记录，能够在内检测器检测完毕后三十分钟内分析出严重缺陷位置，更好的防止了严重缺陷发生泄漏，造成灾难性的后果。
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