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公开(公告)号：CN105136574A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510550916.9
申请日：2015-09-01
Applicant: 上海大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开一种电磁式塑料材料高速动态拉伸机的试验系统和方法。所述系统包括以下设备：机械结构子系统，夹持子系统，拉伸子系统，动力控制子系统，动力子系统，保护子系统以及测量子系统。所述方法包括以下步骤：准备样板，铣制样条；喷涂样条的标距标示点；用高速相机拍摄装在夹具位置的标定板；取下标定板，装夹样条；执行拉伸机控制程序的操作，完成样条拉伸的操作，获得力值对时间的曲线数据，同时执行高速相机外部触发拍摄的操作，完成样条拉伸的高速摄像，获得拉伸过程的高速摄像；获得拉伸过程力值对应变的曲线；取下样条，试验结束。本发明具有操作方便、工作环境要求低、试验精度高及试验效率高等优点。
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公开(公告)号：CN103322812B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310258002.6
申请日：2013-06-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种扩散炉的炉门密封装置，炉门板由两块滑移对开的旋转炉门板构成，两块旋转炉门板共用一个铰链式门轴，通过开关门机构控制两块旋转炉门板的开合，开关门机构包括开门状态检测装置、控制器、驱动电机和传动机构，开门状态检测装置为角度传感器，传动机构由蜗杆涡轮机构和连杆机构组成，即两块旋转炉门板之一分别与一个相应的连杆、圆转盘和固定基板形成两套平面四连杆机构，使两块旋转炉门板实现开合动作，当两块旋转炉门板完全闭合时，使扩散炉的炉管口实现密封。采用可调角度炉门，应用于连续式扩散炉进出料时，根据运送炉料的工作要求，对炉门进行不同角度的开启和密封，将废气污染降到最低，确保扩散炉的扩散效率。
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公开(公告)号：CN104378568A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410768748.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海仪电电子股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种激光电视投影仪，其特征在于，包括：顶部设有移动式镜头门的壳体；位于所述壳体内部中间位置的激光光源；将激光光源发出的光线反射到显示屏幕的反射镜，对所述激光光源进行散热的散热单元；控制所述移动式镜头门、所述激光光源、以及所述散热单元运行的控制单元；以及安装在所述壳体的后侧壁上且与所述激光光源连接的信号接收单元；其中，所述激光电视投影仪的内部左右两侧分别设有主联动支架机构和从联动支架机构，并由主联动支架机构和从联动支架机构驱动移动式镜头门的开启和关闭。该激光电视投影仪具有体积小巧，结构经凑，自动化程度高的优点，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN103147131A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310070088.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 上海大学
IPC: C30B31/16
Abstract: 本发明涉及一种用于连续式扩散炉的多层气帘隔离装置，包括气帘管，风箱，气帘形成导向壁和出风口；所述气帘管固定在所述风箱的顶部，气帘管上固定有进风口，所述气帘形成导向壁成漏斗形，所述出风口连接于气帘形成导向壁的下部。采用本装置可以形成多层气帘隔离屏，从而将连续通过式扩散炉管与外界常温常压环境隔离，防止炉管内具有毒性的气体外泄到车间环境影响操作工人身体健康。隔离屏将炉管内的热量外泄降至最小，使得炉管内持续保持高温。本发明实现节能环保的同时提高温控精度，使炉内温度、气场分布均匀，从而极大提高扩散的质量。
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公开(公告)号：CN101804637A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010126432.9
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种半封闭关节型仿人服务机器人手臂。它由五个关节单元串联构成，每个关节单元为驱动装置和动力装置内嵌于关节壳体一体化模块关节单元，首个关节单元的固定端与机器人肩部连接，最后关节单元的输出端连接末端执行器，构成具有五个自由度的手臂，每个关节单元相应完成各自转向和动作。本发明提高仿人服务机器人手臂的灵活性与安全性，降低机器人手臂制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203294792U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320270108.3
申请日：2013-05-17
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种生产车间用的自动上料装置，由装置台架、物料抓取机构、竖直升降机构、水平移动机构和控制系统组成，水平移动机构包括导轨、滑块和滑块直线位移驱动装置，竖直升降机构包括电机、丝杆和螺母及导向杆，物料抓取机构由气动系统、支撑板和真空吸头组成；真空吸头吸取料仓内的块状物料，然后通过竖直升降机构对块状物料进行高度提升，再通过水平移动机构对块状物料进行水平搬运，将块状物料输送到工作上，完成一个周期的自动上料过程。本实用新型系统工作原理简单，且结构紧凑，安装简便，可在生产车间完成自动上料，大大节约劳动力成本，带动企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN202385050U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201220000923.3
申请日：2012-01-04
Applicant: 上海大学
IPC: H02P25/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于FPGA的运动控制卡，特别适用于线性磁轴直线电机的运动控制，包括FPGA、脉冲电压转换模块、运放模块、差分单端转换模块、光耦隔离输入模块、光耦隔离输出模块、USB/串口接口模块、电源接口模块和时钟模块；所述的FPGA通过USB/串口接口模块与主控机进行通信；FPGA、脉冲电压转换模块、运放模块通过标准信号接口依次相连；运放模块输出端通过光耦隔离输出模块与电机的伺服驱动器相连；差分单端转换模块通过光耦隔离输入模块与电机检测设备光栅编码器相连，输出端与FPGA相连。本实用新型能够快速完成速度模式下闭环控制线性磁轴直线电机的运动，不但成本低，可靠性高，速度快，体积小，而且运动控制精度高达1KHz，响应时间为3KHz。
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公开(公告)号：CN202204727U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120202743.9
申请日：2011-06-15
Applicant: 延锋伟世通汽车饰件系统有限公司 , 上海大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型提供一种塑料材料高速拉伸瞬时夹紧低波动率的夹具，包括：夹持塑料材料的沿着拉伸方向上的中心轴彼此间隔开设置的上夹头和下夹头；同轴固定设于上夹头顶部的力传感器；同轴固定设于下夹头底部的碰撞杆，包括上杆和从上杆的底部轴向延伸且直径逐渐增大的下杆；轴向上与碰撞杆相对运动的碰撞块，具有容置部分碰撞杆的半封闭的空腔，空腔包括上部空腔、中部空腔和下部空腔，上部空腔的直径略大于碰撞杆的上杆的直径，中部空腔的形状与碰撞杆的下杆配合，而下部空腔的直径略大于碰撞杆的下杆的直径。其优点在于利用碰撞杆与碰撞块之间的空行程来实现材料在一定速度和力作用下被测试，从而得到材料的相关的动态力学性能。
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公开(公告)号：CN201792342U
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201020165579.4
申请日：2010-04-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种分离式关节连接型机器人手臂。该手臂关节是由电机、减速器和关节连接装置组成。其中关节连接装置是可拆分式结构，它由一个主连接型块连接一个副连接型块构成，主连接型块的一端与副连接型块的一端垂直插配固定连接，而主连接型块的另一端和副连接型块的另一端分别各与电机和减速器连接。多个关节连接装置通过各自相邻间的电机和减速器串联成机器人手臂。本实用新型结构简单，外形美观，重量轻，用料少，模块化应用在手臂结构中，使其更具有仿人型手臂外形。
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公开(公告)号：CN203590839U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320654336.0
申请日：2013-10-23
Applicant: 上海大学
IPC: A01K59/00
Abstract: 本实用新型提供一种电机下置式摇蜜装置，包括顶端开口的蜜筒，固设于蜜筒底端用于支撑蜜筒的支架，固设于蜜筒顶端的蜜筒横架，固设于蜜筒外部控制板，容设于蜜筒内的主轴及用于主轴旋转时巢框定位的巢框架，固设于蜜筒底端、支架上端的用于驱动主轴旋转的直流电动机，固设于支架上端用于提供电能的充电电瓶。采用本实用新型的电机下置式摇蜜装置整体结构紧凑，传动和驱动系统接口容易实现，封装性好，安装简单，便于转场生产。
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