适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置

    公开(公告)号:CN212605537U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202020808743.2

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置,其特征在于:包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块,采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计,通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中,并关联进机器人控制反馈指令中,便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时,也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收,而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上,只能依靠升降平台等人工手段回收,本实用新型回收过程简单可靠,回收效率高,实现了爬壁机器人的高空自主回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于精益监测电站设备的智能前端多媒体信息采集系统

    公开(公告)号:CN207529205U

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201721656862.5

    申请日:2017-12-01

    Abstract: 本实用新型提供了一种精益监测电站设备的智能前端多媒体信息采集系统,包括设于生产I区的多组数据采集装置,数据采集装置与生产I区的各设备系统相连,数据采集装置还通过第一单向安全隔离装置与设于生产II区的智能前端数据服务器相连;智能前端数据服务器连接第二单向安全隔离装置,第二单向安全隔离装置通过专网与设于管理信息大区的云端服务器连接;系统对采集的实时数据不进行简单的有损压缩,而是根据实际需要动态调整采样频率与数据压缩,并存放到结构化数据库;对非实时数据存放到非结构化数据库。本系统采集的数据具有准确性、完整性、一致性,数据传输安全且效率高;采用相同的编码规则,数据应用更具有高效性、便捷性、目的性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统

    公开(公告)号:CN212581031U

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202020579541.5

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统,该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂,竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动,水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端,水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座,竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端,竖直回转伸缩臂模块可沿长度方向做伸缩运行并做垂直方向的旋转运动,负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端,配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比,本实用新型可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于大型换热盘管的外置式均流翼型导流板

    公开(公告)号:CN206387006U

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201621440062.5

    申请日:2016-12-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于大型换热盘管的外置式均流翼型导流板,其特征在于,包括固定在上盘管外侧的框架结构,在框架结构上设有翼型导流叶片组,翼型导流叶片组由沿上盘管高度方向竖直排列的多片迎风角度可调的翼型导流叶片组成,翼型导流叶片组的前缘对着上盘管的来流方向。本实用新型在上盘管处安装外置式均流翼型导流板,而下盘管处不安装外置式均流翼型导流板,通过导流板调节流动阻力,人为缩小了上、下盘管的迎风流量差距,从而实现了换热盘管的均流目的。经实测验证表明,采用外置式均流翼型导流板后,上、下盘管的流量比可提升至90%以上。

    一种锅炉受热面外观缺陷在线检测与识别装置

    公开(公告)号:CN212379309U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202020598939.3

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种锅炉受热面外观缺陷在线检测与识别装置,通过在锅炉受热面检测机器人搭载高清摄像机以及补光装置,能够自动对锅炉受热面外观进行数据采集,并且利用深度学习算法建立缺陷识别模型,实现外观缺陷的在线识别。所述装置包括高清摄像机、补光装置、超算芯片、装置外壳以及外连接板。受环境影响,摄像机选用带有自动变焦功能的高清防爆相机,配合补光装置,实现锅炉受热面外观信息的采集;超算芯片内部集成基于图像识别与分析的深度学习算法,用于识别缺陷信息。高清摄像机、补光装置和超算芯片全部集成到装置外壳当中,外连接板本装置与移动本体固定连接。由于工作环境为高粉尘性危险环境,本装置全部采用防爆设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种差动式定位装置及爬壁机器人

    公开(公告)号:CN212373547U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202021449117.5

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本实用新型提供一种差动式定位装置及爬壁机器人,差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器,左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1,右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2,左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态,定位灵敏度较高,从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态,也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种节能效果测试仪
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217954559U

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202221153227.6

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种节能效果测试仪。该节能效果测试仪包括:第一接线端、第二接线端、第三接线端、第四接线端、开关和测试模块;开关关断时,测试模块、待测设备和节能设备形成第一测试回路;开关闭合时,测试模块、待测设备和开关形成第二测试回路;测试模块用于测试待测设备在相同预设条件下分别在第一测试回路和第二测试回路的测试电参数,并根据测试电参数确定待测设备的节能效果。该节能效果测试仪的结构简单,接线方便,且通过控制开关的断开和闭合,形成简单可靠的第一测试回路和第二测试回路,并根据两个测试回路的测试电参数,可以进一步确定待测设备的节能效果,因此可实现节能效果的测试,且测试电路结构简单可靠,易于操作。

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