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公开(公告)号：CN112904508A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110122739.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种全海深高强抗扭光纤微细光缆及布放装置，该微细缆由内而外依次包括：光纤包层、涂覆层、液晶层、增强纤维、胶粘剂和外护层。本发明实现11000m水深的工作能力。本发明的光缆结构设计引入了液晶材料的紧包光纤，由于液晶材料其材料刚性大，其对光缆的加固，使其在海水中张紧、松弛过程中不会产生自身扭结，有利于光缆在水下的长期通讯的可靠性，且强度达到1500N。线团绕制工艺中，通过退扭工艺的加入，成功实现了无扭圈问题，即在ROV深海运动过程中，线团释放出的光缆相对于传统释放机构，光缆自身不存在残余扭力，不会自动打扭，有利于光缆在海水中通讯的可靠性。
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公开(公告)号：CN111045173B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911113072.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B6/50
Abstract: 本发明光纤遥控潜水器光纤缆布放过程保护装置及其工作方法，包括：中继模块；光纤遥控水下机器人，光纤遥控水下机器人通过挂钩装置与中继模块连接；导缆机构，导缆机构设置在中继模块上，导缆机构连接中继模块及光纤遥控水下机器人。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1)中继模块6搭载水下机器人下潜过程中，光纤缆被软管及喇叭口组成的管状通道保护，避免遭受外部复杂环境的影响。2)“8”字型的盘卷方法和逐圈拉脱分离的工作方法，软管在拉脱过程中软管自身不会产生扭转和打结，不应影响微细光纤缆在软管中的抽动。
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公开(公告)号：CN105221840A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510672485.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋工程技术领域的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，包括：限位机构、测力机构和管线位置测量机构。其中：限位机构分别与测力机构和管线位置测量机构相连；限位机构包括：升降机构、带有驱动机构的左限位单元和右限位单元，升降机构的一端与开沟机相连，另一端分别与左限位单元和右限位单元相连，驱动机构驱动对应的左限位单元和右限位单元开合。通过升降控制实现对不同深度的管线铺埋，通过管线位置测量提高管线对中效率，通过压力检测使管线得到有效夹持与保护，从而提高管线深埋效率，缩短施工工期。
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公开(公告)号：CN104876145A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510230504.7
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B66D1/485 , B66D1/505 , B66D2700/0141 , B66D2700/0183
Abstract: 一种特种船舶技术领域的电动主动升沉补偿绞车系统，包括：设置于缆绳上的排缆机构以及用于测量吊点机构上吊点的升沉速度和加速度的升沉测量单元、与绞车电机相连的绞车驱动单元、绞车控制器以及用于进行能量回收利用的能量处理单元，本发明基于历史数据和实时检测的船舶升沉运动数据对船舶未来短期内的运动参数进行主动预测，计算出船舶运动速度预测的前馈控制，同时计算出负载与船舶的相对速度的反馈控制以及位置漂移的反馈控制。
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公开(公告)号：CN104296915A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410559031.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种海洋装备中的用于水下脐带缆张力监控的装置及方法，包括：连接装置、卡箍、钢缆吊网以及张力监测传感器，其中：连接装置、钢缆吊网的上、下端以及张力监测传感器位于同一铅垂线上，连接装置、卡箍、钢缆吊网用于连接和固定脐带缆，张力监测传感器设置于连接装置下方，并通过水密连接器经信号线连接到潜水器的仪器舱，仪器舱内的计算机通过RS‐422通讯接口与水面计算机进行通讯，将张力监测传感器传递给仪器舱内计算机的脐带缆张力的电压信号，再通过脐带缆传递给水面计算机。本发明能够对水下脐带缆的张力进行监控，防止脐带缆张力超过阀值，可以及时为操作人员操作提供必要信息，以避免发生脐带缆的疲劳断裂和潜水器的作业事故，保证潜水器本体的作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101786496A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010116084.7
申请日：2010-03-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种水下工程机械技术领域的深水定向钻孔及钢缆回拖装置，储泥机构和底座相连，立柱固定设置在底座的端部，框盖设置在立柱的顶端，外壳包覆于底座和框盖之间，螺旋锚依附在立柱上，液压机构、钻机机构、测量控制机构和吹除机构都设置在底座上，测量控制机构分别与钻机机构和液压机构相连以传输信号，液压机构分别与储泥机构、吹除机构和钻机机构相连，钻机机构和储泥机构相连。本发明可以使操作人员在水面母船上方便的实现深水定向钻孔及钢缆回拖，大大的缩短攻千斤的时间，也降低了潜水员的劳动强度和危险性，为高质量的完成打捞沉船工作奠定了的基础。
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公开(公告)号：CN116432491B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310334495.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于模态位移的深海金属耐压壳内爆失效机制判断方法及系统，包括：对深海金属耐压壳进行有限元模型建模，对有限元模型的节点进行编号；对有限元模型进行特征值屈曲分析得到前N阶模态位移结果；基于各阶模态位移结果得到局部单一模态缺陷法或组合模态缺陷法的初始几何缺陷；根据耐压壳的几何不圆度要求进行初始几何缺陷的缩放获得深海耐压结构的最终几何缺陷位移；对不同最终几何缺陷位移的结果进行有限元模型的建模得到最终的结构有限元模型，利用得到的最终结构有限元模型判断深海金属耐压壳内爆失效形式；对深海环境中的金属耐压壳进行内爆流固耦合计算验证利用最终结构有限元模型判断深海金属耐压壳内爆失效形式。
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公开(公告)号：CN119704711A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411519686.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于深海潜器的内爆防护球形耐压结构的制造方法和系统，涉及深海潜器领域，包括：通过模压成型的方法实现内爆防护球形耐压结构的制造方法，以及从结构本身的性能指标及模拟深海环境下的防护效果两方面实现性能测验的检测方法。本发明克服了传统方法难以实现制造需求的问题，通过该方法可以实现适用于深海潜器的内爆防护耐压结构的制造，满足圆度、光滑度、贴合度及结构性能的要求，并通过试验测试，直观验证该耐压结构内爆防护的提升效果，为实际应用至潜器奠定基础。本发明对深海潜器的设计制造具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118723027A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410818368.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种深海沉底目标探测装置，包括：ROV平台、机械手、水下履带行走机构及自适应升降式探臂；ROV平台配置了水下液压推进器、垂直推进器和水平推进器；水下履带行走机构安装在ROV平台底盘框架上；机械手安装在ROV平台尾部中心底部框架上，用于水下电缆抓取；自适应升降式探臂安装在ROV平台底部框架上，居中安装，自适应升降式探臂铰接点位于ROV底部框架前部位置。本发明基于ROV平台，模块化设计，提高系统可靠性和操作维护性；机械式探测方式，探臂可感知臂体张力变化，并生成张力变化曲线，提高水下沉底目标的识别能力。
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公开(公告)号：CN118504320A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410569204.0
申请日：2024-05-09
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于浸没边界法的深海耐压结构内爆计算方法及系统，包括：确定流场初始条件，得到深海耐压结构的计算环境；确定固体初始条件，得到深海耐压结构的几何模型；用对称边界条件和边界物理量对虚拟网格赋值；基于WENO格式对流场求解，刻画波在流场中的传播过程；用有限元法对固体网格结点求解，得到结构体的动态响应；提出了用于深海耐压结构液‑固‑气三相流固耦合的方法，使得数值模拟结构体的变形过程更准确，更接近实验结果。
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