公开(公告)号：CN113109712A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110403620.X

申请日：2021-04-15

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 杜宇石 ,  琚长江 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武

IPC: G01R31/36 ,  G01R31/382 ,  G01R31/52 ,  G06F17/12 ,  H01M10/48

Abstract: 本发明公开了一种基于二分支等效电路的非线性观测器，涉及电池技术领域，包括二分支等效电路和非线性观测器，二分支等效电路和非线性观测器并联连接；本发明还公开了一种基于二分支等效电路的非线性观测器的SOC估算方法，包括S100、进行充电或放电操作，S200、输入充电或放电电流，S300、计算各支路电流i1,i2,i3，S400、由所述非线性观测器得到内部电压v1和v2，S500、把内部状态x1＝v1,x2＝v2代入SOC估算表达式，S600、获得SOC估计值。本发明的非线性观测器结构精度较高，可以用于处理非线性系统，同时兼顾了计算成本；本发明的SOC估算方法能够考虑所有电容存储的电荷，较好地完成对SOC的在线估计。

公开(公告)号：CN113029624A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110237392.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 卢海滨 ,  高蕾 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种水泥生料粉磨过程的故障检测方法，涉及水泥生产过程故障检测技术领域，包括步骤S100、水泥生料粉磨数据采集；步骤S200、数据预处理；步骤S300、数据再平衡；步骤S400、MLR多元逻辑回归；步骤S500、EWMA指数移动加权平均处理，得到MLR‑EWMA数学模型；步骤S600、故障识别。本发明直接利用生料粉磨过程产生的数据，对过程进行检测，识别不同故障的发生，提高了生料磨故障检测的准确性。

公开(公告)号：CN112949183A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110237393.8

申请日：2021-03-04

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 迟宛莹 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武

IPC: G06F30/27 ,  G06F119/02 ,  G06F119/22

Abstract: 本发明公开了一种水泥生料立磨系统异常工况检测系统，涉及水泥立磨系统生料研磨工业技术领域，包括系统启动模块、数据采集模块、数据预处理模块、异常定位模块、神经网络模块和结果输出模块；本发明还公开了一种水泥生料立磨系统异常工况检测方法，包括S100、启动水泥立磨系统，S200、采集检测指标数据，S300、预处理检测指标数据，S400、定位异常检测指标，S500、生成神经网络模型，S600、输出异常工况检测结果。本发明对异常工况实现了早发现、早确定、早控制，可提高生产效率、减少不合格品和能源损耗。

公开(公告)号：CN112698306A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011494848.6

申请日：2020-12-17

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 周柯 ,  王成光 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武 ,  蔡昌格

IPC: G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种多激光雷达结合相机解决地图构建盲区的系统和方法，涉及激光雷达技术领域，包括：中央处理模块；激光雷达模块，所述激光雷达模块将获得的第一环境数据信息发送给所述中央处理模块；双目摄像机模块，所述双目摄像机模块将获得的第二环境数据信息发送给所述中央处理模块；所述中央处理模块通过将所述第一环境数据信息和所述第二环境数据信息进行融合，构建完整地图并输出。本发明采用多雷达地图信息融合的系统和方法，利用点云拼接技术将多个激光雷达的地图信息进行整合，解决单个雷达采集地图产生的盲区问题，并提出融合双目相机和激光雷达的方法，对激光雷达无法检测到的建筑进行补充建图，实现点云和图像信息的融合。

公开(公告)号：CN112561434A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011507966.6

申请日：2020-12-18

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 蔡昌格 ,  庄开宇 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武 ,  周柯

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/06 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于传统集装箱码头联合调度方法，涉及传统集装箱码头资源分配技术领域，包括如下步骤：S100、建立数学模型，根据生产系统实际情况将调度问题抽象为HFSP，然后进行数学建模；S200、商业求解器求解，当不能满足收敛条件时，执行S300，否则执行S400；S300、启发式算法求解，直到满足迭代次数，执行S400；S400、输出。本发明提高了设备的利用率，减少了对船舶的服务时间，从而提高了港口服务质量。

公开(公告)号：CN204178590U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420587734.X

申请日：2014-10-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王宏武 ,  赵国旗 ,  杨根科 ,  杨明 ,  田作华

IPC: G09B19/00

Abstract: 一种模拟模型领域的增强连线临场感的网络实验装置，包括：视频监控装置、依次相连的远程操作电路、现场服务器、现场计算处理器、单片机控制电路和模拟连线电路，视频监控装置分别与远程操作电路和现场服务器相连，继电器电路和反馈电路分别与单片机控制电路相连，反馈电路与模拟连线电路相连。本实用新型使用户在远端通过视频传输技术能够体会到现场实验连线的真实性与有效性。