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公开(公告)号：CN106199625A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610523070.4
申请日：2016-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的船舶靠泊检测系统和方法，包括点云数据采集子系统和数据处理子系统，点云数据采集子系统包括三维点云数据采集模块，三维点云数据采集模块为多线激光雷达，多线激光雷达实现码头点云数据的采集功能；数据处理子系统包括数据处理模块、数据存储模块和数据传输模块，数据处理子系统由工控机或者嵌入式设备来实现数据处理、数据存储和数据传输功能。本发明通过点云数据采集子系统采集码头数据，经过数据处理子系统处理，通过有线或者无线的方式将三维点云信息、码头的轮廓信息、船舶到码头的距离和角度以及计算得出的预警信息传输给外界客户，辅助船舶进行靠泊，或传输到显示终端辅助舰载操作员进行安全作业。
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公开(公告)号：CN106044645A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610620160.5
申请日：2016-08-02
Applicant: 诺力机械股份有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: B66F9/0755 , G06K7/10712 , G06K7/1417 , G06K7/1456
Abstract: 本发明涉及工业机器人，AGV，托盘检测领域，尤其涉及一种叉车、叉车臂配准方法、以及二维码定位的托盘存取系统及存取方法。通过定位并识别设于货物托盘或者托盘搁置部左侧、中央及右侧的二维码标签，判断当前叉车臂与货物托盘、叉车臂与货架位置之间的相对位置，以便及时调整叉车臂能够准确无误地完成货物托盘的取放。与现有技术相比，本发明具有价格低、效率高、安全系数高等优点。
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公开(公告)号：CN105898698A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610265581.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统，所述系统包括数据采集平台、数据处理平台和数据显示平台；方法包括：1、数据采集模块实时采集UWB节点信息，并将信息发送到数据处理模块；2、数据处理模块实时对步骤1传输的信息进行处理，获得码头和船舶的轮廓、船舶到码头的距离、角度和相对速度以及预警信息；数据存储模块实时保存上述得到的信息，同时通过数据传输模块将信息发送给数据显示平台，外界客户端利用这些信息辅助船舶在码头靠泊；重复步骤1到步骤3，进行数据实时更新，实现码头靠泊辅助功能。本发明通过UWB定位技术、网络技术辅助船舶靠泊，具有价格低廉、覆盖范围广、定位精度高、受环境因素影响小优点。
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公开(公告)号：CN103195279B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310103703.2
申请日：2013-03-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式无线网络的智能立体停车库，包括：无线路由器、车库管理系统、手机客户端、车载计算机控制系统和立体车库，其中：车库管理系统、手机客户端、立体车库和车载计算机控制系统均处于无线路由器构建的基础网内；车库管理系统接收通过手机客户端发出请求，向车库发送驱动信号并反馈信息；手机客户端与车库管理系统交流车位空余信息、发送停车取车信息；车载计算机控制系统包括单板电脑、无线WIFI模块和必要外围电路；所述立体车库由车库横向驱动模块、车库纵向驱动模块、出入口电梯和红外车位检测模块组成。本发明结构简单、层次分明，便于车库管理、用户使用，降低空间消耗、能源消耗的同时保证用户泊车的高效率。
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公开(公告)号：CN102810277B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210240454.7
申请日：2012-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开一种具有二次开发功能的单片机教学实验箱，分为底层与上层，底层具体执行指令以及反馈传感器状态；上层根据传感器状态，调用控制算法，生成指令，两层之间通过串口进行通信，即：上层上位机先发送读取底层传感器状态帧，底层反馈传感器状态帧；上层上位机将底层状态输入调用的控制算法，得到控制指令；上层上位机发送底层执行器指令帧，底层执行控制指令，上述过程不断循环。本发明改善S12单片机人机交互界面，避免用户直接接触硬件编程，简化用户的开发过程，便于用户从系统角度学习S12嵌入式系统开发，并具有携带轻便、接口通用、使用安全、不受限于场地、易于开展实验的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104573733A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410838713.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G09B29/005 , G09B29/006
Abstract: 本发明提供了一种基于高清正射影像图的高精细地图生成系统及方法，该系统包括：图像拍摄模块、水平激光雷达、GPS处理模块、惯性导航模块、旋转编码器、图像及数据预处理模块以及地理信息处理模块，其中：运用车载图像拍摄模块采集道路图像，用激光雷达扫描障碍物，同时采集地理信息数据；对GPS信息进行精度上的优化；获得道路图像的正射影像图，并进行旋转、裁剪、生成对应地理信息文件操作；将全正射影像图序列与对应的地理信息文件结合并拼接，生成全局地图底图；在地图底图上标注各类地理信息数据。本发明能够生成高精细的导航地图，其数据精度可达到厘米级，对先进驾驶辅助系统和无人驾驶车辆有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104570770A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510003392.1
申请日：2015-01-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于缩微智能车的交通流仿真实验平台，包括运动捕捉系统、中央控制系统、缩微车群、动态显示系统，其中：运动捕捉系统捕捉场景中的车辆得到缩微车群的位姿数据，并传送给中央控制系统；中央控制系统以缩微车群的位姿数据和数据库中的地图数据为输入，通过控制算法计算得到每一辆车的控制命令，并发送给缩微车群；缩微车群接收中央控制系统发送的控制命令，通过协议解析得到每辆车对应的速度和转向控制命令并执行；动态显示系统构建了实际场景的虚拟显示界面，同时动态地显示缩微车群在场景中的运行情况。本发明能够有效地对各种交通场景中的交通流进行仿真并验证交通流控制算法。
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公开(公告)号：CN103195279A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310103703.2
申请日：2013-03-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式无线网络的智能立体停车库，包括：无线路由器、车库管理系统、手机客户端、车载计算机控制系统和立体车库，其中：车库管理系统、手机客户端、立体车库和车载计算机控制系统均处于无线路由器构建的基础网内；车库管理系统接收通过手机客户端发出请求，向车库发送驱动信号并反馈信息；手机客户端与车库管理系统交流车位空余信息、发送停车取车信息；车载计算机控制系统包括单板电脑、无线WIFI模块和必要外围电路；所述立体车库由车库横向驱动模块、车库纵向驱动模块、出入口电梯和红外车位检测模块组成。本发明结构简单、层次分明，便于车库管理、用户使用，降低空间消耗、能源消耗的同时保证用户泊车的高效率。
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公开(公告)号：CN119896674A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311407724.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 广东华润顺峰药业有限公司
Inventor： 姚智荣 , 谭以东 , 廖志刚 , 卢莹 , 郭一峰 , 张卉 , 王冰 , 沈亦航 , 邹荃 , 王晓晓 , 潘红炬 , 陶建凤 , 梁键莹 , 张珍 , 李春晓 , 闫明 , 程茹虹 , 鲁智勇 , 陈洁 , 陈嘉雯 , 李化国 , 冯晓博 , 杨伟琴 , 沈瑾文 , 王北明 , 游泽芳 , 柴将红 , 龚俊瑞 , 叶丽娟
Abstract: 本发明提供了胆固醇硫酸酯或其衍生物在制备治疗特应性皮炎或缓解其症状的组合物中的应用。本发明发现胆固醇硫酸酯或其衍生物能抑制角质细胞生成和释放TSLP，进而抑制II型炎症形成，可有效治疗或预防AD，缓解其症状。本发明同时还提供了一种含胆固醇硫酸酯或其衍生物的外用药物或化妆品。
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公开(公告)号：CN119763413A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510039495.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本申请提供一种全数字化控制的自动控制原理实验装置，包括：信号源电路、开环/闭环切换电路、典型功能单元电路、反馈回路选择电路、反馈信号相位切换电路、上位机、单片机和系统工作状态指示面板；本申请通过将电路功能单元采用模块化设计，以模块组合而非元件接线方式搭建所需的实验对象，确保不会由于原理性接线错误而造成设备故障，保证了实验操作的可靠性；不同类型的功能模块都能按照统一的接口接入到实验系统中；配套开发了多种功能的实验模块，通过串联、并联及反馈连接的方式搭建出复杂的实验对象；同时，还可灵活接入实物控制对象或用户自行开发的功能模块，可支撑不同实验内容的需求；实验装置集成有虚拟仪器模块，体积小、供电简单。
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