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公开(公告)号：CN221587143U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323072193.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本装置涉及一种吨包袋抓取设备技术领域，具体是一种吨包袋提系抓手。本实用新型是通过以下技术方案实现的：包括气缸推杆，包括气缸推杆，气缸推杆底部设置上固定圆盘，上固定圆盘底部外侧均布有四组上固定杆，气缸推杆的活塞杆穿过上固定圆盘，活塞杆下部为推杆固定盘，推杆固定盘底部均布推杆；与上固定盘相对应设置下固定盘，下固定盘顶部设置与上固定杆相匹配的下固定杆，下固定盘外部设置圆形罩，圆形罩的下部为圆台状，圆台侧面开有钩槽，钩槽中铰接设置转动板，转动板边缘设置弯钩和连杆，连杆另一端连接所述的推杆底部。本实用新型通过成对的弯钩刺入提系将提系抓起，穿刺的效率高。气缸驱动适合粉料在吨包的灌装现场作业，安全性好。
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