公开(公告)号：CN102026123A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010290355.0

申请日：2010-09-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜贤贞 ,  孔栋建 ,  李知彻 ,  元钟衒 ,  都京泰 ,  李成真

IPC: H04W4/14

CPC classification number: H04W72/042 ,  H04W4/14 ,  H04W76/28

Abstract: 提供了无线通信系统中在空闲模式期间支持移动站(MS)的短消息服务(SMS)的方法和装置。无线通信系统中支持SMS的MS运行方法包括：在空闲模式中通过测距消息从基站(BS)接收SMS消息；当从BS接收SMS消息时，初始化定时器；当定时器操作时，识别用于发送关于SMS消息的确认(ACK)消息的上行链路(UL)资源分配；以及当被分配用于ACK消息发送的UL资源时，停止定时器，并使用UL资源发送ACK消息。

公开(公告)号：CN101183266A

公开(公告)日：2008-05-21

申请号：CN200710170230.2

申请日：2007-11-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 明铉 ,  方锡元 ,  孔栋建 ,  李受珍

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 公开了一种使用粒子滤波器估算移动机器人的方法、设备和介质。根据本发明实施例的使用粒子滤波器估算移动机器人的姿态的方法包括：检测移动机器人的姿态改变，并通过将检测到的姿态改变应用于先前的粒子来计算当前粒子的姿态；基于由传感器获得的范围数据和地图信息来预测所述当前粒子的姿态的概率并获取所述当前粒子的权重；基于权重对当前粒子进行重新采样；以及考虑传感器的误差调整权重。