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公开(公告)号：CN111591748A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010451477.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种工件转移机构，用于将工件从第一工位转移至第二工位，第一工位与第二工位沿第一预设方向间隔设置，工件转移机构包括：主体架，主体架包括沿竖直方向延伸设置的立柱和沿第一预设方向延伸设置的支撑架，支撑架安装在立柱上；立柱用于安装在第一工位与第二工位之间；活动架，沿第一预设方向可移动地设置在支撑架上；工件抓取装置，设置于活动架上，工件抓取装置的至少部分可运动地设置以对工件进行夹取或释放；当活动架沿支撑架运动至第一工位处时，工件抓取装置对工件进行抓取；当活动架沿支撑架运动至第二工位处时，工件抓取装置将工件松开。本发明的工件转移机构解决了现有技术中的工件转移机构占用空间大的问题。
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公开(公告)号：CN111570649A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010418607.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹紧机构、胀管机及生产线。换热器设置于第一夹持件与第二夹持件之间，夹紧组件驱动第二夹持件向朝向第一夹持件的方向移动，将换热器夹紧。锁定组件锁定第一夹持件与第二夹持件相对位置，能够有效避免由于夹紧组件对第二夹持件的驱动失效，导致第二夹持件相对于第一夹持件活动。当换热器加工完成后，锁定组件解除对第一夹持件与第二夹持件位置的锁定，第二夹持件向远离第一夹持件的方向移动，进而能够解除对换热器的夹紧。上述夹紧机构能够保证换热器在加工过程中的稳定性，有效保证换热器的加工质量，降低换热器的报废率。
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公开(公告)号：CN111570641A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010451462.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管口对齐装置及具有其的胀管机，管口对齐装置包括：视觉检测机构，视觉检测机构用于获取待胀管工件的管口与胀管机的胀杆上的胀球的图像；位置调节机构，位置调节机构具有移动部，移动部沿第一预设方向可移动地设置以驱动待胀管工件沿第一预设方向移动；控制器，控制器与视觉检测机构和位置调节机构均电性连接，以接收来自视觉检测机构的图像，并根据图像上的管口与胀球之间的位置关系控制位置调节机构动作。本发明的管口对齐装置解决了现有技术中胀管作业过程中管口对齐不方便的问题。
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公开(公告)号：CN108620460B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810799485.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种弯管机构，弯管机构包括：折弯装置、截断装置和夹紧装置，折弯装置设置在弯管设备的主体架远离弯管设备的上料机构的一侧，以用于对管材进行折弯；截断装置设置在主体架上并位于上料机构与折弯装置之间，以在管材折弯后对管材进行切割；夹紧装置设置在主体架上，以在截断装置切割管材时对管材进行固定。本发明的弯管机构解决了现有技术中的弯管设备加工的弯管次品率较高的问题。
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公开(公告)号：CN111438283A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010491671.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机的控制方法及系统。其中，胀管机包括：接收座，设置在接收座上的立柱，以及多层门板，多层门板沿垂直方向可移动地设置在立柱上。该方法包括：获取控制参数，其中，控制参数至少包括：门板数量和操作对象的高度；基于门板数量，确定多层门板中的目标门板；基于控制参数，控制目标门板在立柱上移动。本发明解决了现有技术胀管机中门板的调节操作繁琐的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111409099A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010398788.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节及具有其的机器人。其中，机器人关节包括：第一关节本体，第一关节本体具有存储腔和与存储腔连通的安装孔，存储腔用于存放润滑介质；第二关节本体，与第一关节本体可活动地连接；驱动装置，驱动装置的驱动端穿设在安装孔内并与第二关节本体驱动连接，以通过驱动端带动第二关节本体运动；密封组件，密封组件位于安装孔的孔壁与驱动端的外表面之间，以对安装孔与驱动端的连接处进行密封。本发明有效地解决了现有技术中位于机器人关节内的润滑油易进入至电机内而影响电机正常使用的问题。
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公开(公告)号：CN109731999B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910047068.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明提供了一种优化胀管机测弯板间距的实验装置，涉及胀管机技术领域，解决了现有技术中存在的目前市场上没有能优化胀管机测弯板间距的装置的技术问题。该实验装置包括框架组件、施力组件、报警组件和检测组件，框架组件上设置有能沿其高度方向移动的导向板结构和测弯板结构，胀管与设置在框架组件上的施力组件相连接且胀管穿过导向板结构和测弯板结构并通过检测组件设置于框架组件的底部，框架组件、胀管、测弯板结构与报警组件能形成报警电路，施力组件施压于胀管时胀管能发生弯曲并碰触测弯板结构以使报警电路形成通路，检测组件能检测胀管的受力值。
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公开(公告)号：CN111113829A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911358890.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/62
Abstract: 本发明提供了一种机筒和注塑机。其中，沿机筒的轴向，机筒包括：进料部，进料部具有进料孔；塑化部，塑化部的一端与进料部可拆卸地连接，塑化部具有与进料孔连通的塑化孔；挤出部，挤出部与塑化部的另一端可拆卸地连接，挤出部具有与塑化孔连通的变径孔；其中，进料孔和塑化孔均为等径孔，进料孔的直径等于塑化孔的直径，变径孔的直径沿远离塑化部的方向逐渐减小。本发明的技术方案解决了现有技术中的注塑机的机筒采用一体化设计导致螺杆更换不便的问题。
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公开(公告)号：CN111023941A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911284784.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高度测量装置，包括:测量件，所述测量件具有测量面，所述测量面上设有测量凹槽，所述测量凹槽用于容纳待测凸体，所述测量凹槽的深度等于所述待测凸体的最大设计高度；检测电路，所述检测电路包括检测器、第一接线端和第二接线端，所述检测器检测所述第一接线端和所述第二接线端间的电信号，所述第一接线端和所述第二接线端均与所述测量件连接且均与所述测量凹槽的开口平齐，所述第一接线端和所述第二接线端能够通过待测金属平面导通。能够快速高效地检测待测凸体的高度合格与否，操作简单，减少了工作量，提高了检测效率，同时避免了卡尺检测的失误，提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110842814A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911128787.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种锁紧平台，用于自动锁紧零件，锁紧平台包括：工作台，工作台包括顶板和设置在顶板底部的支撑结构，顶板具有用于放置零件的锁紧工位，顶板上设有与锁紧工位间隔设置的让位孔；旋转支架，旋转支架设置在让位孔处，旋转支架的至少部分由让位孔伸出至顶板的上方；锁紧压块，锁紧压块可转动地设置在旋转支架上；锁紧压块具有靠近锁紧工位的第一端和远离锁紧工位的第二端；第一驱动结构，第一驱动结构与支撑结构连接，第一驱动结构的第一输出端与锁紧压块的第二端连接，以驱动锁紧压块转动并使锁紧压块的第一端压设在位于锁紧工位处的零件上。本发明的技术方案解决了现有技术中在对零件进行加工或者检测时无法自动锁紧零件的问题。
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