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公开(公告)号：CN111438283A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010491671.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机的控制方法及系统。其中，胀管机包括：接收座，设置在接收座上的立柱，以及多层门板，多层门板沿垂直方向可移动地设置在立柱上。该方法包括：获取控制参数，其中，控制参数至少包括：门板数量和操作对象的高度；基于门板数量，确定多层门板中的目标门板；基于控制参数，控制目标门板在立柱上移动。本发明解决了现有技术胀管机中门板的调节操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN115647192A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211292450.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D31/00
Abstract: 本发明涉及一种两器加工控制方法，包括步骤：控制胀管、胀管横梁及胀管接收座分别移动至各自的回零位置；获取第一机械尺寸、A尺寸及C尺寸；根据第一机械尺寸、A尺寸及C尺寸分别计算得到胀管横梁及胀管接收座各自的工作位置以及胀管的胀管行程；控制胀管横梁及胀管接收座分别由各自的回零位置移动至各自的工作位置；控制胀管移动胀管行程。本申请在更换待加工两器时，首先获取目标A尺寸，根据目标A尺寸控制胀管横梁及胀管接收座移动至对应的工作位置，以将待加工两器加工形成准确的A尺寸，然后使胀管移动对应的胀管行程，对不同型号的待加工两器自动生成加工参数，进行准确的胀管操作，加快转机时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114160688A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111429563.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种胀管装置及胀管设备，胀管装置机胀管设备在使用时，第一驱动件通过驱动定位件移动且第二驱动件通过驱动膨胀件在定位通道内移动，直至定位件通过定位通道的插入口套设于待膨胀件，随后第二驱动件单独驱动膨胀件继续在待膨胀件内移动预设距离以对待膨胀件进行胀管处理，最后第一驱动件单独驱动定位件带动挤压部移动并通过挤压部与扩口件抵接配合以推动扩口件伸入待膨胀件内进行扩口处理。
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公开(公告)号：CN116037786A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211561103.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上料定位装置，该上料定位装置包括支架，支架上设置有定位板，定位板一端与支架铰接，工件放置在定位板上，定位板相对于支架倾斜，以使工件沿第一方向移动至定位板一端，定位板上设置有推出组件和夹持组件，推出组件沿第二方向移动，以推动工件沿第二方向移动至夹持组件，夹持组件沿第三方向夹持工件，以将工件定位在定位板上。本发明提供的上料定位装置，通过对工件进行三个方向的定位夹持，提高了工件夹持的准确性与稳定性，而且相比于人工进行夹持，降低了工人的劳动强度，提高了工件夹持的效率。
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公开(公告)号：CN113953396A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111250897.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及具有其的胀管机，定位装置包括：第一定位机构，包括第一支撑板和第一活动板，第一活动板沿竖直方向作往复直线运动，以使工件在竖直方向上定位在第一支撑板和第一活动板之间；输送线，沿第一水平方向输送工件，输送线沿竖直方向可升降地设置；第二定位机构，设置于第一活动板，第二定位机构包括阻挡件和定位件，阻挡件相对第一活动板沿竖直方向作往复直线运动，以阻挡输送线上的工件；定位件相对第一活动板沿第一水平方向作往复直线运动，以靠近或远离阻挡件，以使工件在第一水平方向上定位在阻挡件和定位件之间。该定位装置解决了现有技术中的胀管机的定位装置的通用性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113664072A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110998698.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整形装置及换热器生产线，整形装置用于对工件的管口进行整形，整形装置包括整形机构，整形机构包括：安装件；固定套，与安装件连接，固定套形成第一通孔，第一通孔具有相对设置的第一开口和第二开口，以使工件的至少部分通过第一开口插设在第一通孔内，以使管口位于第一通孔内；扩口器，与安装件连接且沿第一通孔的延伸方向作直线往复运动，以通过第二开口插入第一通孔内的管口内，以对管口进行整形。本发明的整形装置解决了现有技术中的由于铜管管口变形导致在胀管过程中时常有打管现象发生的问题。
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公开(公告)号：CN111438283B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010491671.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机的控制方法、系统、存储介质和处理器。其中，胀管机包括：接收座，设置在接收座上的立柱，以及多层门板，多层门板沿垂直方向可移动地设置在立柱上。该方法包括：获取控制参数，其中，控制参数至少包括：门板数量和操作对象的高度；基于门板数量，确定多层门板中的目标门板；基于控制参数，控制目标门板在立柱上移动。本发明解决了现有技术胀管机中门板的调节操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN113953396B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111250897.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及具有其的胀管机，定位装置包括：第一定位机构，包括第一支撑板和第一活动板，第一活动板沿竖直方向作往复直线运动，以使工件在竖直方向上定位在第一支撑板和第一活动板之间；输送线，沿第一水平方向输送工件，输送线沿竖直方向可升降地设置；第二定位机构，设置于第一活动板，第二定位机构包括阻挡件和定位件，阻挡件相对第一活动板沿竖直方向作往复直线运动，以阻挡输送线上的工件；定位件相对第一活动板沿第一水平方向作往复直线运动，以靠近或远离阻挡件，以使工件在第一水平方向上定位在阻挡件和定位件之间。该定位装置解决了现有技术中的胀管机的定位装置的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114160688B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111429563.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种胀管设备及胀管装置、方法，胀管装置机胀管设备在使用时，第一驱动件通过驱动定位件移动且第二驱动件通过驱动膨胀件在定位通道内移动，直至定位件通过定位通道的插入口套设于待膨胀件，随后第二驱动件单独驱动膨胀件继续在待膨胀件内移动预设距离以对待膨胀件进行胀管处理，最后第一驱动件单独驱动定位件带动挤压部移动并通过挤压部与扩口件抵接配合以推动扩口件伸入待膨胀件内进行扩口处理。
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公开(公告)号：CN113664072B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110998698.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整形装置及换热器生产线，整形装置用于对工件的管口进行整形，整形装置包括整形机构，整形机构包括：安装件；固定套，与安装件连接，固定套形成第一通孔，第一通孔具有相对设置的第一开口和第二开口，以使工件的至少部分通过第一开口插设在第一通孔内，以使管口位于第一通孔内；扩口器，与安装件连接且沿第一通孔的延伸方向作直线往复运动，以通过第二开口插入第一通孔内的管口内，以对管口进行整形。本发明的整形装置解决了现有技术中的由于铜管管口变形导致在胀管过程中时常有打管现象发生的问题。
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