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公开(公告)号：CN113089326A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202011565472.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: D06M15/37 , D06M13/165 , D06M15/53 , D04H1/4291 , D06M101/20
Abstract: 本发明涉及一种高效杀灭细菌、真菌的防护服，属于医用防护服技术领域。所述防护服是以负载有α‑MOF材料的无纺布为原料制备而成的，α‑MOF材料是氧化锌和2‑甲基咪唑通过机械球磨合成得到的，α‑MOF材料在无纺布上的负载量为40g/m2～100g/m2。本发明通过选用对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌以及白色念珠菌具有杀灭效果的MOF材料负载到防护服上，并通过调控MOF材料的负载量，可以实现防护服对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和白色念珠菌针对性高效杀灭，杀灭率达到99.99％，实现对医务人员的有效防护。
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公开(公告)号：CN110617836B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910910599.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无模型多普勒计程仪DVL误差标定方法，该方法无需先验的DVL误差模型，即可实现高精度的误差标定。包括如下步骤：在水下运载体AUV在水下运动过程中，分别获取AUV的二维水平速度信息和垂直速度信息，并获取设置于AUV之上的多普勒计程仪DVL的水平量测速度和垂直量测速度。构建水平回归预测器，采用二维水平速度信息作为输出训练样本，DVL的水平量测速度作为输入训练样本，对水平回归预测器进行训练，得到训练好的水平回归预测器。同理得到训练好的垂直回归预测器。训练好的水平回归预测器和训练好的垂直回归预测器合并以得到目标预测器。实时采集DVL速度量测信息作为目标预测器的输入，则目标预测器的输出即为标定后的DVL量测速度。
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公开(公告)号：CN110031000B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910424993.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供的一种重力辅助惯性导航的区域适配性的评价方法，首先计算待评价网格点与局部区域内网格点的重力异常差向量，并基于重力异常值域密度函数和空间域密度函数对该差向量进行处理，最后将经过重力异常值域密度函数和空间域密度函数处理的差向量进行融合获得重力异常差合向量值，由于差合向量值的模值可表征该点与局部区域的重力异常值差异程度，其方向为该点局部重力异常值差异程度最大方向，可估计该点局部适配方向为航迹规划和匹配任务提供重要的指导信息；本发明从降低误匹配率角度出发，计算周围点对中心点适配影响程度，可直观衡量航行位置点重力异常值序列的方向适配性，提高适配性分析对匹配效率的准确性。
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公开(公告)号：CN108871379B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810723896.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明对DVL的测速误差进行了更为准确的建模，提出一种DVL测速误差在线标定方法，将运载体的起始点作为“第一个点”，使运载体以恒定姿态下潜，接着以恒定姿态做水平直线运动，运行一段时间后上浮至水面，接收GNSS信号获得位置信息，将第一次上浮的点作为“第二个点”，记录“第一个点”至“第二个点”的运动轨迹的真实位移和带有误差的位移；然后再一次使运载体以恒定姿态下潜，接着以恒定姿态做水平直线运动，将第二次上浮的点作为“第三个点”，记录“第二个点”至“第三个点”的运动轨迹的真实位移和带有误差的位移，将两次所述位移带入标定方程组得到全部待标定测速误差项，从而完成标定。
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公开(公告)号：CN112717727A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011394140.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的一类具有氢气分离性质的玻璃态MOF膜材料，是通过将得到的MOFs粉体材料压片‑熔融‑冷却或在基底上热压得到的材料，制备具有氢气分离性质的玻璃态MOF膜材料方法，其特征在于：步骤具体如下：MOFs粉体材料制备方法：将权2或3中材料混合后加入乙醇研磨后对其固体进行洗涤、干燥得目标产物，此类玻璃态MOFs膜材料是对具有玻璃态转变行为的MOFs材料利用熔融‑冷却法合成的，该方法具有普适性，操作简单，原料成本低廉，具有可大型加工性，而且通过调整不同的金属盐可以得到不同选择性的分离膜材料，所制备的玻璃MOF膜H2/CO2分离比最高可达到92.7，并且具有230.4Barrer的氢气通量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112717716A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011394138.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的可高效分离气体的复合膜材料及其制备方法，在两种溶液中用连续液相浸渍法制备共轭微孔聚合物与有机聚合物的复合材料CMP@Polymer；用有机聚合物作为基底，预先浸渍到溶剂I中，再浸渍到溶剂II中，重复此操作至合成有效的膜材料；复合膜材料在水、乙酸乙酯、乙醇中浸泡洗涤重复浸泡洗涤后干燥；所述两种溶液一种是由磺酸盐化合物和溶剂I配置而成，另一种溶液是由醛基类芳香化合物、氨基类芳香化合物和有机溶剂II配置而成；此类复合膜材料是通过连续液相浸渍法合成的，该方法具有普适性，操作简单，原料成本低廉，具有可大型加工性，而且通过控制反应物的浓度和连续浸渍次数、浸渍时间能够对其气体通量及选择性进行调控。
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公开(公告)号：CN108387233B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810088587.4
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于模糊逻辑的行人运动模式判断方法，包括如下步骤：根据惯导系统解算出的行人每步的位置信息，以连续几步为计算单位，对其进行直线拟合，以此为基础构造模糊隶属函数，确定行走路径对直线的隶属度；以相邻两步的时间间隔为模糊变量，通过隶属函数表征行人的运动状态，确定运动状态的隶属度；将行走路径对直线的隶属度和运动状态的隶属度作为判断行人运动模式的因素，对其进行模糊综合评判，由评判结果判断运动模式是否正常；若行人运动模式正常，则通过进一步判断行走路径是否沿主楼向，得到行人具体的运动模式。该方法能够判断出行人不同的运动模式，保证在此基础上合理采用HDE修正航向，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112095905A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010997811.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墙体防爆增强模块、防爆墙及其制备方法。本发明墙体防爆增强模块包括外壳层以及包裹在外壳层内的泡沫层、液体防护层和弹性体层，能够吸收爆炸产生的冲击波，防爆效果好。对于一些老旧的建筑，其自身墙体结构强度不高，在面对冲击波时候，防爆能力较弱。通过披挂本发明的防爆模块，能够提高对冲击波能量的吸收、转化，减小冲击波与墙体的直接碰撞，从而达到相应的防护作用。同时，通过对冲击波的吸收，减小了绕射冲击波对其他部位的破坏。
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公开(公告)号：CN111637808A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010474891.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 湖南艾尔防务技术有限公司 , 北京理工大学
IPC: F42D5/045 , F42D5/055 , B32B1/08 , B32B1/02 , B32B27/40 , B32B27/36 , B32B27/12 , B32B27/02 , B32B27/08 , B32B33/00 , B32B27/30 , B32B27/32 , B32B27/34
Abstract: 本发明公开一种大当量柔性复合防爆装备，包括：底座、设于底座上的无底桶体和外围栏、固定于无底桶体顶部的顶盖，所述外围栏围设于所述无底桶体底部周围；所述无底桶体包括由内至外依次设置的：内撑、桶体内胆、内柔性甲层、外撑和外柔性甲层，所述内撑和外柔性甲层的顶端连接有顶边、底端连接有底边，所述内撑、外柔性甲层、顶边和底边围成一封闭的环形腔体，所述桶体内胆、内柔性甲层和外撑设于所述环形腔体内；所述内撑、底边和外撑采用第一柔性材料制成，所述外柔性甲层、顶边和内柔性甲层采用第二柔性材料制成，所述桶体内胆灌装有防爆液。本防爆装备能够有效抵抗大当量爆炸物的爆炸冲击。
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公开(公告)号：CN111553550A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201911255343.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对用户行为分析的电力大数据数据质量的评估方法，包括如下步骤：S1：通过数据采集模块采集若干用户的历史网络数据，并通过数据整合模块将历史网络数据进行整合；S2：对特征数据进行分层；S3：对每层数据采用简单随机抽样方法进行抽样，并获得多组分层抽样数据，汇总所述多组分层抽样数据，获得数据样本；S4：根据中央处理模块预设的规则对数据样本进行多个维度下的评估，获得每个评估指标对应的指标评价结果，然后按照权重对多个评价结果进行综合的评估；本发明通过通过权重的分配，提高了数据评估的准确性；然后按照权重对多个评价结果进行综合的评估，这样有利于提高评估结果的准确性。
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