公开(公告)号：CN109050950A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811171620.6

申请日：2018-10-09

Applicant: 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

Inventor： 蔡闻峰

IPC: B64D45/06

CPC classification number: B64D45/06 ,  B64C2201/185

Abstract: 本发明公开了一种用于保护机翼的对接接头，由中外翼接头、外翼接头和易损件组成，其中，中外翼接头与中外翼梁通过螺钉固连，外翼接头与外翼连接，易损件连接在中外翼接头与外翼接头之间。易损件一端与中外翼接头通过对接螺栓固连，易损件另一端与外翼接头通过精制螺栓连接；易损件的宽度与中外翼接头连接凸耳内侧宽度和外翼接头侧端槽宽度相吻合，易损件两端分别可插入中外翼接头连接凸耳内侧和外翼接头侧端槽内，且在两个接头连接的部位设有过载断裂槽，无人机伞降着陆发生左右倾斜时，易损件吸能发生断裂，降低机翼触地的速度。用于保护机翼的对接接头结构简单、重量轻、且更换便捷，可实现无人机安全可靠地着陆。

公开(公告)号：CN109018392A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811130347.2

申请日：2018-09-27

Applicant: 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

Inventor： 蔡闻峰

IPC: B64D45/06

CPC classification number: B64D45/06 ,  B64C2201/185

Abstract: 本发明涉及一种用于保护无人机机翼的对接接头，包括中外翼接头、外翼接头、易损件、对接螺栓和精制螺栓；易损件3通过对接螺栓与中外翼接头连接，通过精制螺栓与外翼接头连接；所述易损件的宽度与中外翼接头、外翼接头的侧视厚度相吻合，能够插入中外翼接头和外翼接头的内腔中，且在两个接头连接的部位设有断裂槽。采用本发明进行伞降无人机回收，当受到侧风、地形等影响，无人机着陆发生左右倾斜，机翼以较大的速度着地时，易损件吸能发生破坏，降低机翼触地的速度，减少机翼结构受到损伤，可实现无人机安全着陆、并且更换便捷，节约成本，提高无人机的可维护性。

公开(公告)号：CN108238264A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201611210811.X

申请日：2016-12-24

Applicant: 林燕凤

Inventor： 林燕凤

IPC: B64D45/00

CPC classification number: B64D45/00 ,  B64C2201/185 ,  B64D2045/008

Abstract: 本发明公开了一种无人机安全降落装置，包括控制器、距离传感装置、速度传感装置、降落缓冲装置和降落保护装置，所述控制器输入信号接口与距离传感装置和速度传感装置输出信号接口电性连接，所述降落缓冲装置和降落保护装置与控制器电性连接。本发明一方面使得无人机降落不受地形、天气的影响，安全可靠，另一方面让无人机在降落过程中没有受到机械应力的冲击，保护了机身，具有实用价值。

公开(公告)号：CN108045573A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711266517.5

申请日：2017-12-05

Applicant: 长沙展朔轩兴信息科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C27/26 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/185 ,  B64D27/02

Abstract: 本发明提供一种前拉后推式多功能固定翼无人机，包括无人机机身、设置在机身上的翼台、机翼和设置在机身后部的降落伞伞舱、尾翼，其特征是：尾翼为H型内八字尾翼，机翼设置在位于机身前上方的翼台上，在翼台前端和后端分别一正一反的设置有前拉式螺旋桨发动机和后推式螺旋桨发动机。本发明在长航时能够抵抗螺旋桨发动机反作用扭力的、与飞机飞行中轴航线保持一致的、无偏向发动机安装角度的、既能拍摄视频画像又能正射航拍、受悬偏影响较小，整机结构简单、成本低，实现多用途飞行。

公开(公告)号：CN107120001A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710481253.9

申请日：2017-06-22

Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十研究所

Inventor： 陈刚 ,  夏杨 ,  廖武华 ,  王克选 ,  蔡勘勘

IPC: E05B51/02 ,  B64D17/80

CPC classification number: E05B51/023 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80

Abstract: 本发明公开了一种双保险切割器驱动的无人机舱门开关，包括切割器体、锁紧钩、护套、切割器和顶销。主要应用于无人机舱门的打开，利用切割器的活塞推力，推动锁紧钩与舱门盖的扣环分离，并使用双切割器，提高了舱门开关的可靠性；该开关结构小巧，控制简单，可靠性高。

公开(公告)号：CN107054666A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710011585.0

申请日：2017-01-07

Applicant: 温岭鸿方智能科技有限公司

Inventor： 洪磊

IPC: B64D17/80 ,  B64D25/18

CPC classification number: B64D17/80 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/185 ,  B64D25/18

Abstract: 本发明公开了一种旋翼式无人机失控坠落保护装置，其技术方案要点是包括：弹射筒内安装有顶板，顶板将弹射筒分隔成高压腔和弹射腔，弹射腔内安装有自抛式降落伞，高压腔的底部开设有进气口；高压气罐通过导气管分别连接于两个弹射筒的进气口，且在两个进气口处分别安装有电磁阀；弹射启闭门铰接于弹射筒的开口，该铰接轴上安装有扭力弹簧，弹射筒上安装有用于将弹射启闭门封闭在其开口上的固定部；姿态传感器，其设于机体内周期性检测机体的姿态变化数据；控制模块，接收该姿态变化数据，根据该倾角角度输出相应的控制信号至对应的电磁阀和固定部，以控制对应弹射筒内的自抛式降落伞在高压气体下被压出弹射腔外。

公开(公告)号：CN106809396A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710114426.3

申请日：2017-02-28

Applicant: 中航维拓(天津)科技有限公司

Inventor： 胡奉言

IPC: B64D17/72 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64D17/725 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80

Abstract: 本发明公开了一种使用产气药的旋翼飞行器伞降装置，它包括点火装置、产气药弹射装置和机体。它们之间的位置连接关系为：产气药弹射装置位于点火装置的上端，二者共同固定安装在机体上方。本发明主要解决了目前旋翼飞行器伞降装置结构复杂、重量大的问题。本发明无舵机结构、无动部件，结构重量轻，可靠性强；利用产气药可迅速产生大量气体的特性，推动伞包快速弹开，避免伞包被吸入旋翼中。

公开(公告)号：CN106428586A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610574694.9

申请日：2016-07-19

Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司

Inventor： 唐荣宽 ,  李德镣 ,  刘意 ,  李闯 ,  曾俊 ,  王颖 ,  李颜均 ,  杨伯阳 ,  刘云辉

IPC: B64D45/04

CPC classification number: B64D45/04 ,  B64C2201/185

Abstract: 本发明提供了一种迫降装置及具有其的无人机，迫降装置用于飞行器的迫降，迫降装置包括伞体和与伞体连接的伞绳，迫降装置还包括：伞壳，伞体和伞绳均收容于伞壳内，当飞行器进行迫降时，伞体从伞壳内释放以使飞行器平稳下落。本发明中的迫降装置解决了现有技术中的无人机的气动性能较差的问题。

公开(公告)号：CN106143930A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610109419.X

申请日：2016-02-26

Applicant: 迪斯尼实业公司

Inventor： 克利福德·黄

IPC: B64D45/00 ,  B64D45/04

CPC classification number: B64D25/00 ,  B64C39/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/185 ,  B64D45/00 ,  B64D45/04

Abstract: 本发明涉及一种用于无人飞行器的冲击吸收设备。无人飞行器设备包括框架。此外，所述无人飞行器设备包括联接至该框架的推进机构，所述推进机构推进所述框架穿过空中。另外，所述无人飞行器设备包括储存装置，所述储存装置储存一个或多个气囊并且联接至所述框架。所述无人飞行器还包括充胀装置，所述充胀装置联接至所述框架且接收激活信号，并且当接收到激活信号时充气膨胀所述一个或多个气囊以在所述框架与物体冲击之前从储存装置展开所述一个或多个气囊。

公开(公告)号：CN105966627A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610384655.2

申请日：2016-06-02

Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司

Inventor： 吴剑静 ,  辜志刚 ,  雷明章 ,  喻玉华 ,  傅飞 ,  王欣 ,  李永刚 ,  朱军 ,  王业冉 ,  贾义海 ,  薛丹 ,  孔慧俊 ,  周万军 ,  边铭

IPC: B64D17/38 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64D17/38 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80

Abstract: 本发明提供一种无人机抛伞方法，包括激光测距模块、主控模块、电源控制模块和分离模块，主控模块检测无人机进入回收阶段后，检测激光测距模块是否处于正常工作状态。激光测距模块将测量的相对高度值传递给主控模块，主控模块根据相对高度并结合无人机的相对高度变化率，实时计算无人机的触地时间。主控模块在触地瞬间控制电源控制模块给分离模块相应电信号，分离模块工作使得无人机与回收伞分离。本发明提供的一种无人机抛伞方法，实现了无人机的自动抛伞控制；采用激光测距，实时连续监控无人机的相对高度，能够准确计算无人机触地时间，有效避免出现延迟抛伞的现象。本发明具有触地判断精度高、抛伞及时性强、可靠性强、使用范围广的优点。