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公开(公告)号：CN115456296A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211189392.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卡车动态调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于露天矿山的车流规划中各路径的目标货流率和当前货流率，确定需车路径的所需卡车数，其中，货流率为单位长度路径上单位时间内所承担的货流量，需车路径为当前货流率小于目标货流率的路径；基于各卡车的当前状态，确定所需路径的速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，其中，速动可分配卡车数为等待卸载和正在卸载的卡车数，流动可分配卡车数为等待卸载、正在卸载及卸载后空运的卡车数；基于需车路径的所需卡车数、速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，及设定的动态调度模型，确定分配给需车路径的卡车。能兼顾车铲平衡及车铲失衡等调度场景下的卡车动态自适应调度。
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公开(公告)号：CN115331484A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211140763.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种用于露天矿的卡车防碰撞预警方法、装置及存储介质。该方法包括：获取基于露天矿的装矿点、卸矿点和运矿道路构建的有向图；基于有向图确定至少两辆卡车的运输导航路线，并获取至少两辆卡车的当前位置信息；将各卡车的当前位置信息基于相应的运输导航路线进行修正，得到修正后的位置信息；针对各卡车，基于修正后的位置信息和设定距离阈值确定预计运输路线；其中，设定距离阈值为用于防碰撞预警的距离值，预计运输路线为运输导航路线上以修正后的位置信息为起点，并沿运输导航路线的正方向距离起点的距离为设定距离阈值的点为终点对应的路线；确定各卡车的预计运输路线中的至少两个相交，则生成用于防碰撞预警的预警信息。
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公开(公告)号：CN115278878A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211188467.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于时序管理的井下UWB定位方法、设备及存储介质。该方法包括：UWB定位标签基于定位周期和定位频率，广播测距请求消息；接收UWB定位基站返回的测距应答消息，测距应答消息基于UWB定位基站自身的时钟和时间槽占用状态轮盘生成，且测距应答消息至少包括：指示与UWB定位标签的冲突状态的第一信息和指示定位周期内各时间槽的占用状态的第二信息；基于接收的测距应答消息，广播响应消息；其中，定位周期被划分为N个时间槽，N为大于1的整数，时间槽占用状态轮盘对应N个时间槽。如此，可以在井下定位场景下，可以基于时间槽占用状态轮盘实现UWB定位时序管理，有效规避测距失效，进而提高UWB定位测距的可靠性。
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公开(公告)号：CN115209428A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211126977.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取表征井下巷道结构的无向图；基于设定角度变化值和设定角度变化率，在无向图中提取用于布置UWB定位基站的基本结构单元，其中，基本结构单元内相邻边的角度变化值均小于或等于设定角度变化值，且基本结构单元内所有边的累计角度变化率小于或等于设定角度变化率；基于相邻边的角度变化值、巷道宽度及UWB定位基站的有效测距范围，确定各基本结构单元的基站布置方案。本申请能够有效减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余；此外，相较于人工布置基站，智能化程度高，能够极大地缩短基站布置的工期。
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公开(公告)号：CN114154809A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111334167.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 神华北电胜利能源有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天矿开采计划经济评价处理方法和装置，该方法包括：将露天矿开采对象进行离散化，其中，所述露天矿的开采对象被离散为多个价值块，每个价值块均是露天矿中的一个规则立体几何体，每个价值块形状和体积相同；获取每个价值块的中心坐标；根据所述价值块的中心坐标计算将该价值块运送至卸矿点的距离；获取所述每个价值块的价值，其中，所述价值是根据该价值块的矿产属性得到的；获取开采每个价值的成本，其中，所述成本中的运输成本是根据所述距离计算得到的；根据所述价值和所述成本计算每个价值块的利润。通过本申请解决了现有技术中露天矿上开采的时候评价结果存在偏差的问题，从而提供提高了经济评价结果的准确性和客观性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114154109A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111334166.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 神华北电胜利能源有限公司 , 栾川龙宇钼业有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种平行推进采剥模式下露天矿开采计划编制方法和装置，该方法包括：获取平行推进采剥模式下的露天矿的开采计划目标；获取平行推进方位，其中，所述平行推进方位为垂直于露天台阶坡顶或者底线的方位角；根据所述开采计划目标和所述平行推进方位搜索各台阶可行的开采方案；将各台阶可行的开采方案输入到预先建立的模型中，其中，所述模型为数学模型，所述数学模型中预先配置了多项函数，所述多项函数用于对开采方案的不同方面进行限制；从所述模型的输出中获取开采计划。通过本申请解决了现有技术中使用人工试凑法来编制开采计划所导致的问题，从而提高了开采计划编制的科学性和合理性，保证了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN108804792B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810541441.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司 , 云南迪庆有色金属有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统，用于对自然崩落法的拉底‑崩落‑出矿全过程的力学响应性态进行模拟，模拟包括以下步骤：S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟，设定矿岩破坏判断指标；S2.遍历网格单元，筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区，进行崩落区范围及形态的圈定；S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理；S4.判断崩落区是否崩透地表，进行数值模型的网格单元更新；S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面，在矿堆与围岩之间生成新的接触面，并对新生成的接触面赋值；第N步拉底和出矿过程模拟完成后，按照S1～S5步骤，运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性，为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN110348035A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910293768.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿山质量异常自动处理方法、装置及存储介质。包括以下步骤：获取被检测元素的第一质量目标；根据所述第一质量目标设定异常信息自动处理参数；基于所述异常信息自动处理参数对所述被检测元素进行质量检测分析获得第一质量检测数据；判断所述第一质量检测数据是否符合所述第一质量目标；若所述第一质量检测数据符合所述第一质量目标，则不作处理；若所述第一质量检测数据不符合所述第一质量目标，根据所述第一质量数据调整所述第一质量目标至第二质量目标。质量检测异常信息处理响应速度快，计算精确，纠偏及时，质量稳定。此外本发明还提出了一种采用露天矿山质量异常自动处理方法的装置及相关的存储介质。
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公开(公告)号：CN110148062A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910346357.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种采矿生产技术协同下的矿山业务软件系统实现方法，包括步骤：S1.制定规范流程文件；S2.矿山业务工作流程与业务软件系统功能配置；S3.建立中心数据库；S4.业务数据标准化；S5.关联矿山业务软件系统中的业务工作流程步骤与业务要素。本发明实现矿山业务软件系统业务工作流程化与规范化、业务工作流程与业务功能可配置化、业务数据标准化与数据库管理，实现矿山业务工作处理简单、高效以及业务数据的标准化与集中存储，保证业务数据的共享与同步，并提供良好的安全访问机制。
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公开(公告)号：CN110047141A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910153810.3
申请日：2019-03-02
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种露天矿山开采现状三维模型更新方法，包括以下步骤：根据实测的炮孔孔口坐标创建爆堆顶面线框、爆堆底面线框；若爆堆顶面线框与台阶坡顶线有交点，将交点插入爆堆顶面线框中；将爆堆顶面线框与台阶坡顶线重组完成台阶坡顶线的更新；依上两个步骤的原理，完成台阶坡底线的更新；更新后的台阶坡顶底线间重构三角网，实现露天矿山开采现状三维模型的更新。本发明的露天矿山开采现状三维模型更新方法，能够实现利用实测的炮孔孔口坐标完成露天矿山开采现状三维模型的更新。
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